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非线性动力学
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二)
动力学
仿真基操,以曲柄滑块压力机为例
这篇博文是Adams虚拟样机系列的第二篇。上篇内容基础篇(一)运动学仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例中,我们通过一个曲柄摇杆机构,学习了用Adams建立虚拟样机,进行运动学仿真,以及对仿真结果做后处理的基本流程。但运动学仿真并不是Adams的特长。实际上,包括Catia、SolidWorks、Creo在内的大部分三维建模软件都能直接完成运动学仿真的工作,还不需要额外进行建模,比使用Adams
午夜柴油拖拉机
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2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的运动学仿真,以一个行星齿轮系为例
在前两篇内容中,我们已经通过两个简单的例子,学习了用Adams进行虚拟样机建模和运动学、
动力学
仿真的基本流程:基础篇(一)运动学仿真基操,以一个简单的曲柄摇杆机构为例基础篇(二)
动力学
仿真基操,以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副
午夜柴油拖拉机
·
2024-01-26 03:17
跟我一起学Adams虚拟样机
机器人
笔记
发现脆弱性的法则
1000块小石子和同等重量的大石头之间的区别,是说明脆弱性源于
非线性
效应的一个有力例证。再次强调一下,“
非线性
”是指
拼搏奋斗_87ec
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2024-01-26 02:57
没有问题,没有答案
他的两位最著名的学生,一位是理查德.费曼,因为在量子电
动力学
上的贡献获得诺贝尔物理学奖,更因为他的《费曼物理学讲义》而成为此后所有物理学工作者的导师。另外一位是埃弗里特,他提出了多重
讲故事的张老板
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2024-01-26 00:29
机器学习系列15:通过t-SNE可视化高维数据
t-SNE的全称是t-distributedstochasticneighborembedding(t-分布随机领域嵌入),这是一种
非线性
降维技术。而PCA和LDA是线性的降维技术。
加百力
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2024-01-25 22:38
深度学习
机器学习
信息可视化
人工智能
Phoncent博客发布小说《Q年文峰》GPT应用
这种
非线性
的叙事方式让
庄泽峰
·
2024-01-25 17:02
GPT
AIGC
AI写作
GPT应用
BP神经网络需要像深度学习一次次的迭代训练吗?
BP神经网络(误差反传网络)实质上是把一组样本输入/输出问题转化为一个
非线性
优化问题,并通过负梯度下降算法,利用迭代运算求解权值问题的一种学习方法。其训练过程包括正向传播和反向传播两个阶段。
小桥流水---人工智能
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2024-01-25 17:24
机器学习算法
Python程序代码
深度学习
神经网络
人工智能
[足式机器人]Part3 机构运动学与
动力学
分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或
动力学
书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
·
2024-01-25 12:57
运动学与动力学
机器人
学习笔记
机器学习算法之神经网络算法初识
要解决
非线性
可分问题,需考虑使用多层功能神经元,即
魔术师帽子里的兔子
·
2024-01-25 12:06
[algorithm] 自动驾驶 规划 &&
非线性
优化学习系列之1 :车辆横向运动&&
动力学
详细解释
计划从车辆运动
动力学
习,模型预测控制(经典控制目前看主打应用,不会再去深入),
非线性
优化开始梳理,到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快,实际复现和代码编写会慢慢来完成。
HERR_QQ
·
2024-01-25 11:03
Autonomous
Driving
Algorithm
自动驾驶
学习
不同等级浪涌保护器的综合选型方案
浪涌保护器SPD是一种用于限制瞬态过电压和泄放电涌电流的电器,它至少包含一个
非线性
的元件,其作用是保护电力系统和电子设备免受雷电或其他原因引起的浪涌损害。
地凯科技
·
2024-01-25 11:19
单片机
嵌入式硬件
数据结构练习3
D、若带链队列中只有一个元素,则队头指针与队尾指针必定相同2、下列叙述中错误的是A、数据结构中的数据元素不能是另一数据结构B、数据结构中的数据元素可以是另一数据结构C、空数据结构可以是线性结构也可以是
非线性
结构
飞莲
·
2024-01-25 10:39
数据结构
[pytorch入门] 6. 神经网络
Containers:基本骨架ConvolutionLayers:卷积层Poolinglayers:池化层Non-linearActivations(weightedsum,nonlinearity):
非线性
激活
晴空对晚照
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2024-01-25 07:26
#
pytorch
深度学习
pytorch
神经网络
人工智能
diffusion 和 gan 的优缺点对比
模拟分布连续性Diffusion相较于GAN可以模拟更加复杂,更加
非线性
的分布。但是Diffusion模拟的分布没有GAN连续性好,特别是在video风格迁移的时候,可能帧之间的关系会有很大差别。
木水_
·
2024-01-25 07:50
深度学习
gan
diffusion
你一直走的路是对的吗?
而这本书之所以诞生,也跟作者曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、
非线性
运动学、心理学、生物学、天体物理等学科有关。本书内容层面里所涉及到的思想正与作者沉迷的这些学科有着无法避免的联系。
更读传家
·
2024-01-25 07:17
吴军《信息论》中大数据思维应用之语音识别
印象最深是吴军老师告诉我们飞机的发明不是仿生鸟类翅膀的工作原理,是了解透了空气
动力学
,加以运用,才实现了人们飞上蓝天的梦想。我们总说要有梦想,除了做梦,还得有思想,把梦拆解成可解决的问题的思考与想法。
高高_02c9
·
2024-01-25 07:44
5_机械臂运动学基础_矩阵
1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是
非线性
问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而
非线性
问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。
Pou光明
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2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
Arxiv网络科学论文摘要20篇(2019-12-10)
城市交通发展的新型研究;利用Kronecker积的复合网络结构可观测性/可控性最小充分条件;一个多特征扩散模型:阻止社会网络谣言;重叠社区和多路网络缺失链路预测;从玻尔兹曼到香农和杰恩斯再到齐普夫;带不确定性的
动力学
模型重建行车速度分布
ComplexLY
·
2024-01-25 05:24
【UE材质】通过曲线图谱和颜色曲线来控制材质运动
目录效果步骤一、实现线性运动二、实现
非线性
运动效果步骤一、实现线性运动1.新建一个材质并打开,设置材质域为用户界面,混合模式为半透明在材质图表中添加如下节点,此时我们就可以通过数值改变圆圈纹理的缩放但是缩放会伴随着纹理平铺
Zhichao_97
·
2024-01-25 03:18
#
虚幻
材质学习
材质
ue5
树,二叉树及其相关知识
1.树概念及结构1.1树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。
酷帅且洋仔
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2024-01-25 01:15
数据结构
数据结构
Lynda中文字幕 Maya教程:HumanIK 绑定 Maya: HumanIK Rigs
并开始为3D角色创建逼真的骨架本课程介绍如何构建骨骼结构,调整其大小并添加控件一旦定义了骨架,作者AdamCrespi将演示如何为平台设置动画,并将动画重新定位到其他角色上课程还包括使用Trax编辑器探索
非线性
动画
zwsub
·
2024-01-25 00:36
Arxiv网络科学论文摘要14篇(2020-11-05)
上美国大学网络形成的动态;比较银行业的集体行为;社交联系网络中爆发检测和跟踪的自适应测试分配;调色板图:一个用于可视化集体分类数据的Python包;高PV渗透率对区域电网的影响;在复杂网络上建模交互性触发元素的
非线性
动力学
ComplexLY
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2024-01-24 23:53
lsqcurvefit和nlinfit用法
问题:有些时候我们需要拟合一些
非线性
的表达式。比如:我们知道一个表达式的式子是y=A*sin(x).*exp(x)-B./log(x),现在我们手里面有x与y对应的一大把数据。
宣泠之
·
2024-01-24 23:39
数学建模
EEG-fMRI同步记录的伪影去除法
导读目的:同时记录脑电图(EEG)和功能磁共振成像(fMRI)可以结合电生理和血流
动力学
信息,形成更完整的脑
动力学
图像。然而,在MRI扫描仪内记录的EEG同时受到成像伪影和生理伪影的污染。
茗创科技
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2024-01-24 21:23
CasADi学习(1)
文章目录CasADi一些补充说明版权问题环境配置代码不同版本问题运行速度预留链接CasADi正如官网介绍,CasADi提供了一种高效的开源优化问题解决方案,非常适用于解决
非线性
优化问题(nonlinearoptimization
Tomcattiger
·
2024-01-24 18:47
MPC
非线性优化
python
非线性
求解器 Casadi (c++使用例子)
文章目录一.安装1.ipopt安装2.Casadi安装二.例子1.CmakeLists文件2.例子13.例子2三.github:casadi_testCasadi是一款
非线性
求解器,支持多种语言,官方文档
梦醒时分1218
·
2024-01-24 18:17
自动驾驶
c++
数据结构—基础知识(11):二叉树的遍历
由于二叉树是一种
非线性
结构,每个结点都可能有两棵子树,因而需要寻找一种规律,以便使二叉树上的结点能排列在一个线性队列上,进而便于遍历。
阿庆i code
·
2024-01-24 16:05
数据结构基础知识
概念
数据结构
笔记
经验分享
考研
数据结构—基础知识(八):数组
二维数组的逻辑结构:
非线性
结构:每一个数据元素既
阿庆i code
·
2024-01-24 15:58
数据结构基础知识
概念
数据结构
笔记
考研
经验分享
学会 Java 数据结构,想不飘都难
在Java中,数据结构一般可以分为两大类:线性数据结构和
非线性
数据结构。哈哈,这个非字很有灵魂吧?先来说线性数据结构吧。1)数组一眼看
码农很低调
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2024-01-24 13:53
Arxiv网络科学论文摘要4篇(2019-03-27)
GEVR:针对手机用户群的活动场所推荐系统;生物医学领域科学与技术联动演变分析;通过筛选相关矩阵构建网络:零模型方法;利用
动力学
的网络重构与社区检测;GEVR:针对手机用户群的活动场所推荐系统原文标题:
ComplexLY
·
2024-01-24 13:49
2021-06-15
关于心境障碍的心理治疗1.
动力学
治疗。工作的重点是支持和在保证通过减少病人的焦虑,使他们感到安全,获得支持、舒适和轻松来缓解症状。以解决内心冲突为中心的心理治疗不是对每一个抑郁症病人都适用的。
凤舞九天
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2024-01-24 12:22
绝望的花
问题的关键在于:有果没有因的
非线性
现象已经逐步成为主流。线性思维、机械思维、因果思维的产物已经鲜有溢价,越来越不能适应现在的商业社会和思维模型。
万杰看花
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2024-01-24 11:46
『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』
IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点:作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU,用于体育场景中的多目标跟踪,旨在解决
非线性
Dymc
·
2024-01-24 10:07
论文
深度学习
深度学习
[Machine Learning] 6 神经网络:表述(Neural Networks: Representation)
点Ta6NeuralNetworks:Representation(神经网络:表述)6.1Non-linearhypotheses(
非线性
假设)6.2ModelRepresentation(模型表示)6.3Multi-classClassification
今天你DEBUG了吗
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2024-01-24 08:34
机器学习
机器学习
神经网络
神经网络(Neural Networks:Representation)
目录
非线性
假设神经元与大脑模型展示例子与直觉理解多元分类
非线性
假设假如有一个监督学习分类问题它的训练集如图所示:如果使用logistc分类方法(逻辑回归),我们可以构造一个包含很多
非线性
项的logistc
TQ2
·
2024-01-24 08:03
吴恩达机器学习总结
机器学习
【Machine Learning】8 神经网络:表述(Neural Networks:Representation)
8.1
非线性
假设(Non-linearhypotheses)在
非线性
的多项式中,特征数变多,特征耦合产生的项数目庞大,普通的逻辑回归根本无法处理此类问题。
xzen
·
2024-01-24 08:32
机器学习
Machine
Learning
机器学习教程之5-神经网络:表述(Neural Networks:Representation)
1.
非线性
假设假设我们希望训练一个模型来识别视觉对象(例如识别一张图片上是否是一辆汽车),我们怎样才能这么做呢?
豆-Metcalf
·
2024-01-24 08:01
机器学习
Python
机器学习的sklearn实现
神经网络
机器学习
神经网络:表述(Neural Networks: Representation)
1.
非线性
假设无论是线性回归还是逻辑回归,当特征太多时,计算的负荷会非常大。
清☆茶
·
2024-01-24 08:55
神经网络
人工智能
深度学习
Optional Lab: Feature Engineering and Polynomial Regression
GoalsInthislabyouwillexplorefeatureengineering(特征工程)andpolynomialregression(多项式回归),使我们可以使用线性回归机制来拟合非常复杂甚至
非线性
的函数
gravity_w
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2024-01-24 04:08
机器学习
线性回归
python
经验分享
机器学习
numpy
笔记
回归
使用多线程往LIST添加数据 线程安全list CopyOnWriteArrayList与Collections.synchronizedList的性能对比
1ArrayListArrayList是
非线性
安全,此类的iterator和listIterator方法返回的迭代器是快速失败的:在创建迭代器之后,除非通过迭代器自身的remove或add方法从结构上对列表进行修改
万事俱备就差一个程序员了
·
2024-01-24 02:01
机器学习实验4——CNN卷积神经网络分类Minst数据集
激活函数在卷积层之后,通常会应用一个
非线性
激活函数,如ReLU激活函数的作用是引入
非线性
,使得CN
在半岛铁盒里
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2024-01-24 01:01
机器学习
机器学习
cnn
分类
MINST
《别说你懂思维导图》第六章
思维导图的新定义:思维导图是一种以促进思维激发和思维整理为目的的可视化、
非线性
思维工具。1.思维可视化可视化,顾名思义就是“让本来看不见或看不清的东西看得更清晰”。
candy_华
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2024-01-23 20:31
开挂的人生你值得拥有
Sissi书单|《每天刷本书》365天不间断阅读第86天本书以作者总结出来的个人成长范式“
非线性
成长”为主线,结合自己的经验和身边高手的案例,帮助大家梳理在不确定时代下的职业发展和商业通关策略。
每天刷的sissi
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2024-01-23 15:02
一周碎碎念
《高手》一书中提到了“运气
动力学
”。
Orcacc
·
2024-01-23 13:51
量子计算与计算机视觉
量子计算中通过
非线性
差分实现多重分形构造混沌的超分图像解决了计算机图形学和计算机摄影学中光线追踪模拟信号转换。
Ada's
·
2024-01-23 10:06
系统科学
神经科学
认知科学
Model Compression and Acceleration Overview
模型压缩、模型加速模型压缩方法:能够有效降低参数冗余减少存储占用、通信带宽、计算复杂度利部署线性或
非线性
量化:1/2bits,int8和fp16等;结构或非结构剪枝:deepcompression,channelpruning
Ada's
·
2024-01-23 10:35
认知智能
认知计算
片上互联
边缘计算
系统科学
神经科学
认知科学
专题《智能芯片》
geemap学习笔记052:影像多项式增强
importeeimportgeemapee.Initialize()Map=geemap.Map(center=[40,-100],zoom=4)2多项式增强#使用函数-0.2+2.4x-1.2x^2对MODIS影像进行
非线性
对比度增强
静观云起
·
2024-01-23 10:55
geemap
学习
笔记
遗传算法及其MATLAB实现(附完整代码)
遗传算法是经典的智能算法,经常被用来求解各种N-P问题,各种
非线性
函数的优化等,可以实现各类模型的非最优解优化.遗传算法稳定性比较强,优化的效果比较好,不是特别依赖初值,尤其对离散自变量的函数优化是很合适的
MATLAB代码顾问
·
2024-01-23 10:29
智能算法
MATLAB
数学建模
一个为国家换了两次专业的人
有那么一个人,她本来从事的是气体
动力学
研究,这是她喜爱的专业,并且已经在这个领域有所建树,完成了多篇领域内的重量级论文,也顺利地在美国密歇根大学任教。
大师兄的养鸡场
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2024-01-23 09:11
web3d-three.js场景设计器-模型平滑移动-TWEEN.js
Tween动画是一种
非线性
的时间序列插值技术,它被广泛应用于平滑地改变3D对象的各种属性,例如位置、旋转、缩放等。
11eleven
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2024-01-23 09:33
javascript
前端
开发语言
three.js
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