题目分类：数学基础第13页

一起自学SLAM算法：8.2 Cartographer算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8

机器人研究猿·2023-07-25 15:52

第一章数学基础

目录一、线性代数二、微积分三、概率一、线性代数理解范数概念区分向量的内积a⋅b\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}a⋅b与外积a×b\mathbf{a}\times\mathbf{b}a×b区分矩阵的乘法A⊗B\mathbf{A}\otimes\mathbf{B}A⊗B、内积AB\mathbf{A}\mathbf{B}AB、哈达玛积A⊙B\mathbf{A}\odot\mathbf{

路哞哞·2023-07-25 06:36

UnityShader精要笔记二十一 PBS 的理论和数学基础

本文继续对《UnityShader入门精要》——冯乐乐第十八章基于物理的渲染进行学习在https://github.com/candycat1992/Unity_Shaders_Book中，冯乐乐给出了2019年改版后的第18章，本文基于此版本进行学习。一、引述长期以来，图形学一直信奉着“如果这看起来是对的，那么这就是对的”的信条，这其中一方面的原因是由于当时计算机的计算能力较低，且硬件价格昂贵。

合肥黑·2023-07-25 00:55

计算机科学cs/电子信息ei面试准备——数学基础/线性代数复习

1.中值定理中值定理是反映函数与导数之间联系的重要定理，也是微积分学的理论基础，在许多方面它都有重要的作用，在进行一些公式推导与定理证明中都有很多应用。中值定理是由众多定理共同构建的，其中拉格朗日中值定理是核心，罗尔定理是其特殊情况，柯西定理是其推广，还有泰勒定理。中值定理_百度百科2.梯度和散度方向导数和梯度标量场的梯度是一个矢量场！这就是说，▽φ的模就是▽φ在给定点的最大方向导数，而其方向就是

alwaysuzybaiyy·2023-07-24 22:56

《经济学思想讲义》-汪丁丁

丁丁老师有着浑厚的数学基础和文字能力。讲义也是长期讲课和课堂互动的积累。精彩的地方是对于经典理论并不仅仅是直译，还附带了原文并做了详尽的注解。即使是历史文化爱好者也可以一读。

司徒的耳朵·2023-07-23 22:59

电子科学与技术专业就业好吗？

课程内容：有很多物理基础课程，都是很难的，理论力学、电动力学、量子力学等，还有一些数学基础课程，也是比较难的；专业课主要是半导体材料类，半导体物理、器件类，电子电路类，工艺，芯片设计等；总体来说这个专业的课程是偏理论的

叮当的时光机·2023-07-23 11:35

小学数学：1~6年级知识点汇总，升学复习必备

家有小学生，值得印一份小学数学基础的搭建一直是学习的重点，尤其是数学成绩在及格线以下的同学，狠抓基础是提高数学成绩的有效办法。

利玛窦成长学堂·2023-07-21 12:45

数学基础Part

——数学基础部分，包括标量、向量、矩阵、张量，导数&偏导数，特征值&特征向量，概率&分布。一、“量”概念标量：单独的“数”。向量：一维有序排列的数。矩阵：二维数据表形式。

Mr_Stark的小提莫·2023-07-21 04:24

高数笔记01：函数、极限、连续

希望可以与考研路上的小伙伴一起努力上岸~~第1版：查资料、画导图、归纳题型~参考用书1：《高等数学》同济大学数学系编参考用书2：《高等数学基础篇》武忠祥参考用书2配套视频：武忠祥·高等数学·基础课（24

梅头脑_·2023-07-20 00:44

数学基础回顾（程序 = 数据结构 + 算法）

学习路线图1.标准差&方差标准差和方差都是衡量一组数据离散程度的统计量，在实际运算中，标准差和方差越小，表示离散程度更小，也就是更稳定。观察以下数据

likemebee·2023-07-19 06:59

学习AI，需要掌握哪些基础知识？

学习人工智能需要具备一些基础知识，下面是一些关键的领域和概念：1、数学基础：理解线性代数、微积分和概率论是学习人工智能的基础。

金木讲编程·2023-07-19 05:43

一款免费的错题本小程序

可以将错题拍照，如果图片角度不正可以进行旋转将错题的题目进行裁剪将题目中的正确答案抹除，方便重新复习裁剪正确答案将题目分类，选择年级、学期、科目、单元、标签最终生成，题目和答案分开显示，答案可隐藏将各科错题进行分类显示可以将错题本导出成

轮扁·2023-07-18 19:24

2023-07-17力扣每日一题

链接：415.字符串相加题意：给两个非负整数字符串，要求不使用用于处理大整数的库解：简单题，反正就是考查字符串处理和数学基础，冲冲冲执行用时：0ms,在所有C++提交中击败了100.00%的用户内存消耗

Qian丶Xi·2023-07-18 07:50

2018.12.9 星期天晴亲子日记第30篇

今天晚上给大宝检查作业，发现有个别数学基础题做错的，不是不会，自己一看就是马虎了。题读一遍就开始做，给她讲过做完让她自己先检查一遍，也没有时间去检查。

小燕子麻麻·2023-07-17 23:40

数学基础学习【第二天】贝叶斯预测病情

#症状='n'职业='z'疾病='j'#打喷嚏=1头痛=2#护士=1农夫=2建筑工人=3教师=4#感冒=1过敏=2脑震荡=3table_titles=['n','z','j']table=[[1,1,1],[1,2,2],[2,3,3],[2,3,1],[1,4,1],[2,4,3]]#print(table[0])n1=0.0n2=0.0z1=0.0z2=0.0z3=0.0z4=0.0j1=0.

薛定谔的猫1992·2023-07-17 15:06

第三周第三次作业涤生

，必须先找出某种类似的原子量我似对没有直接功能作用的机体结构中的曲线进行数学研究，通过这个办法来找……”亚历山大・亚历山德罗维奇在1918年这样写道，“这项工作在数学上看来困难极大…我起码要过5年，等数学基础打得

飞_8f05·2023-07-17 15:01

我的质量我分析

优秀率10.42%，及格率55.83%，本次考试成绩很差，学生成绩较之前相比有大幅度的下降，数学基础知识掌握不够牢固,且灵活运用所学知识解决问题的能力更为欠缺。

晚秋123·2023-07-17 11:49

今日总结

6.今天信安数学基础老师问我题目都会做吗？我说只会百分之五十，还是在看书的情况下，老师说那不行啊，我回复道书看不懂，老师说哪里看不懂啊，我一时说不出来，便说在QQ上聊，可是我回到宿舍仔细一看，发现

Hlios·2023-07-17 05:44

知能行考研数学的高数部分怎么样？大一可以用吗？

目录方法一等价替换方法二泰勒公式方法三洛必达法则一、值得一看的网课二、带着问题听课三、如何调整在学习高数时的心态四、总结我上大学的时候，面对这两部分知识点，也学得很吃力，尤其是微积分但是后来我学明白之后，发现其实也不过如此如果你和我一样，数学基础并不好

Czz-coder·2023-07-17 03:18

ML&DEV[1] | 机器学习数学基础入门线路

【ML&DEV】这是大家没有看过的船新栏目！ML表示机器学习，DEV表示开发，本专栏旨在为大家分享作为算法工程师的工作，机器学习生态下的有关模型方法和技术，从数据生产到模型部署维护监控全流程，预备知识、理论、技术、经验等都会涉及，欢迎大家关注！往期回顾：ML&DEV[0]|栏目说明提问回复0805|自律-入门-实习-资源NLP.TM[16]|SIGIR2019:深度NLP在搜索系统中的应用R&S|

机智的叉烧·2023-07-17 03:45

02轨迹规划基础---四元数的位姿表示

本篇文章主要讲述四元数的定义数学基础（没有推导只有公式结果）、四元数是如何表示旋转位姿，四元数表示位姿在轨迹规划过程中的插值方法、四元数的优缺点（主要是优点）。

我爱编程皮肤好好·2023-07-16 20:21

AI书籍

数学基础2010-allofstatistics:aconcisecourseinstatistic

韫秋·2023-07-16 17:31

努力的她

真的，她的数学基础很差，基本上做一题不会一题，不会的题

韩翎·2023-07-16 13:00

培养学习兴趣提高数学素养

试题以计算、数学知识综合应用为主，全面考查学生对数学基础知识的掌握情况以及对知识的领悟和运用等能力。全校共有92名学生参加了此次数学竞赛，经过紧张激烈

冂土vs中心·2023-07-16 04:37

【力扣刷题笔记（二）】特别技巧，模块突破，45道经典题目分类总结，在不断巩固中精进

希望大家都能：简单题??重拳出击，中等题??信手拈来，困难题???想想能做必会的基础算法：贪心，双指针，二分，搜索，动态规划。还没掌握的可以从这里开始哦：【力扣刷题笔记】由简到难，模块突破，你与AC只差一句提示。https://blog.csdn.net/weixin_44179010/article/details/123847312下面是数学技巧、位运算、基础数据结构模块???，45道经典题目

drhrht·2023-07-16 02:56

告诉你学好数学的几大“窍门”

但培养数学兴趣的关键是必须先掌握好数学基础知识和基本技能。有的同学老想做难题，看到别人上数奥班，自己也要去。如果这些同学连课内的基础知识都

知麒源全脑教育·2023-07-15 12:21

Unity 3D 脚本编程与游戏开发学习笔记

Unity脚本概览控制物体移动触发器事件Unity基本概念与脚本编程物体、组件和对象创建物体实例——3D射击游戏内容提要全书从建立编程脚本和游戏框架为出发点，逐步阐述游戏开发中的核心概念，核心的物理系统和数学基础

iqyqqqqqq·2023-07-15 09:56

【数学基础】算法工程师必备的机器学习--线性模型（上）

继上次推出了算法工程师必备的数学基础后，小编继续整理了必要的机器学习知识，全部以干货的内容呈现，哪里不会学哪里，老板再也不用担心你的基础问题！

风度78·2023-07-15 06:58

一、机器学习前的数学基础知识

你说春天太短还未来得及看见自己就要粉碎成灯红酒绿的夏那就开花呀开他妈的1.求和、求积1.1求和假设现在我们要在纸上写下1加到100的简单求和运算：1+2+3+4+5+........+99+100使用求和符号简化（读作“西格玛”）：对于不明确要加到多少的情况：对集合使用求和符号：1.2求积假设现在我们要在纸上写下1乘到100的简单求积运算：1*2*3*4*5*........*99*100使用求积

半自定义大剑仙·2023-07-14 19:31

【SLAM14讲】 SLAM数学基础

一、向量我们确定一个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)，那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了：1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外积，我们引入了∧符号，把a写成一个矩阵。事实上是一个反对称矩阵（Skew-symmetric），你可以将∧记成一个反对称符号。这样就把外积

Darren_pty·2023-07-14 14:18

二年级数学期中考试试卷分析

在这次期中考试中，从整体上看，本次试题难度适中，共七个大题，内容符合学生的认知水平.试题注重基础，内容紧密联系生活实际，注重了趣味性、实践性和创新性.有利于考察数学基础和基本技能的掌握程度，有利于教学方法和学法的引导和培养

姬磨小学刘层然·2023-07-14 00:37

陪伴孩子一起成长！

对于数学基础不好的小宝来说，70分应该是她对自己的最低要求了。我问她:是不是最近学习感觉有难度？她知道我什么意思，就说:每次觉得信心满满，考出来却总是不尽人意。

陪你今生来世·2023-06-23 07:07

强化学习中的重要收敛性结论(1):常用定理

先说明该文章对于数学基础要求比较高，大多数的结论数学证明来自于《MathematicalFoundationofReinforcementLearning》。

赛亚茂·2023-06-23 02:06

算法图解之二分查找(JAVA版本)

文章目录前言一、使用工具二、分析简单和二分查找的优缺点三、算法实现一.分析算法二.算法实现四、思考一下这个问题一.题目二.答案三.解析前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：这里可能需要一些数学基础

历飞雨_smile·2023-06-23 00:43

数学基础-标量,向量,张量

前言数学中，如何描述事务，以棍子为例子：棍子的长度棍子方向棍子转向…标量单纯的形容事务的一个特征，如果体积，长度。向量指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。向量相加[x1y1]+[x2y2]=[x1+x2y1+y2]=[2+34+1]\begin{bmatrix}x_1\\y_1\end{bmatrix}+

懒猫gg·2023-06-22 22:28

快速幂_first

信息学奥赛一本通–6.数学基础(提高篇)-1.快速幂快速幂1615：【例1】序列的第k个数1616：A的B次方1617：转圈游戏1618：越狱1615：【例1】序列的第k个数【题目描述】BSNY在学等差数列和等比数列

晓觉儿·2023-06-22 15:29

《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换

目录《动手学机器人学》第一节：数学基础–矩阵《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵《动手学机器人学

鱼香ROS·2023-06-22 12:13

机器学习小白的学习路线

当涉及到机器学习的学习路线时，以下是一个可以帮助你入门和提高的一般性路线：学习基础知识：数学基础：线性代数、概率论和统计学是机器学习的基础。学习这些概念将帮助你理解算法背后的原理。

绝顶少年·2023-06-22 10:54

【现代密码学】（网安）期末复习笔记

，并对几个重要密码算法（重点下面会讲）着重复习（会做大题计算）✍CreatedbySikevininUESTC【注】：复习本门课前需要有信息安全数学基础，可以查看博主主页的《信息安全数学复习》一文。

电子科大不知名程序员·2023-06-21 01:20

【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（三）

正交矩阵正交矩阵是一种特殊的方阵。一、运算法则若方阵M是正交的，则当且仅当M与它的的转置MT的乘积等于单位矩阵：image.png如果一个矩阵是正交的，那么它的转置等于它的逆：image.png这是一条非常有用的性质，因为在实际中经常需要计算矩阵的逆，而3D图形计算中正交矩阵出现得又是如此频繁，例如旋转和镜像矩阵是正交的。如果知道矩阵是正交的，就可以完全避免计算逆矩阵了。二、判断矩阵正交若一个矩阵

小王子称号发放NPC·2023-06-20 22:21

第8课表格如何美化，4步轻松搞定

今天已经听到了胡奎老师的第八课，一样还是细致详尽，且操作简便，总体几堂课听下来，最大的感受是:Excel追根溯源的属性是“数学”，越学越接触到函数部分，就越会觉得数学基础不好的话，很沮丧，很困难，很难消化

纤纤如风·2023-06-20 09:55

卡尔曼滤波的数学基础

以下是卡尔曼滤波的数学基础：状态空间模型卡尔曼滤波的核心是状态空间模型

boringhex.top·2023-06-19 21:46

使用RobustPCA 进行时间序列的异常检测

在本中我们将研究RobustPCA的数学基础，介绍它与传统的PCA之间的区别，并提供可视化来更好地理解它在时间序列预测和异常检测中的应用。RobustPCA的数学基础RobustPCA是经典主成分

·2023-06-19 09:58

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第

机器人研究猿·2023-06-19 02:01

论数学系的日常

大学的数学系不同于其他系，毕竟我们有至少12年的数学基础.......数学系的日常都学什么？

_OscarLi·2023-06-18 02:26

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（一）有限射影摄像机

目录前言1.二维射影几何与变换1.1数学基础1.2射影变换2.有限射影摄像机2.1有限摄像机模型2.2射影摄像机的几何含义2.3射影摄像机对点的作用2.3.1点对射线的反向投影2.3.2点的深度前言学习资料来源为

黑化咸鱼·2023-06-17 19:03

CSP-S (NOIP提高组) 历年复赛真题考察内容(1999～2020)

TZOJ题目分类其中，1.动态规划18题，其中11题较困难；2.搜索16题，大部分难题也需要用到搜索；3.贪心12题；4.模拟15题；5.二分8题；6.最短路5题；7.高精度4题；8.拓扑排序4题；9.

Bob__Huang·2023-06-17 04:37

【AI数学】相机成像之外参数

这两组对应关系描述了多视几何的数学基础。先明确三个概念：1.图像坐标：像素值的坐标x,y，最多附带一个原点平移（左上角–>图像中心）；2.相机三维坐标系：以图像二维坐标系扩到三维，其

木盏·2023-06-16 21:21

第4章学习Shader所需的数学基础（上）(坐标系、点和矢量)

计算机图形学之所以深奥难懂，很大原因是在于它是建立在虚拟世界上的数学模型。数学渗透到图形学的方方面面，当然也包括Shader。在学习Shader的过程中，我们最常使用的就是矢量和矩阵（即数学的分支之一一一线性代数）。很多读者认为图形学中的数学复杂难懂。的确，一些数学模型在初学者看来晦涩难懂。但很多情况下，我们需要打交道的只是一些基础的数学运算，而只要掌握了这些内容，就会发现很多事情可以迎刃而解。我

阿成_·2023-06-15 22:46

四川师范大学地信概论（2-地理空间数学基础）90分以上版本

第二章地理空间数学基础课程重点地理空间数学基础是GIS空间位置数据定位、量算、转换和参与空间分析的基准。

「已注销」·2023-06-15 19:00

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