RViz

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

项目实训（3）：Qt学习计划1

序言：我的任务的主要是处理所涉及的rviz移植项目的前端界面，这部分需要使用qt来完成，但是我之前对于这部分的知识有所欠缺，所以需要从头开始学习准备。

Lukeeeeeee！·2024-09-09 16:12

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

Rviz---xacro基本语法

本文为转载（对于初学者还是很友好的），文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法（比如条件语句本文未涉及）及用法还请参考文末贴出的官方文档，再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量，并通过类似函数的形式封装固定的逻辑，能

DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，

陈傻鱼·2024-03-11 21:38

kylin V10 +docker +Ros

在经历一番挫折之后，今天初步实现kylinV10系统下使用docker运行起ros测试程序小乌龟及rviz等，说明配置初步完成。

落九山·2024-03-03 02:49

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:

LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision:3.2.2.inertial：3.2.3.颜色设置:3

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。

不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

ROS方向第二次汇报（5）

.服务通信案例实现：1.3.1.服务端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.1.客户端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.4.参数服务器：1.5.URDF集成Rviz

碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:09

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇启动机械臂的Moveit

pwd=xk8f提取码：xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

Ubuntu 22.04中安装docker及ROS镜像，以及在docker中运行rviz

一、安装docker1、使用阿里云镜像一键安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun2、如果一键安装有问题，则可以选择手动安装1）卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2）安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-g

HappinessWord·2024-02-01 06:26

ROS方向第二次汇报（1）

注意事项：1.2话题：1.2.1创建话题发布者：1.2.2创建话题订阅者：1.3.服务：1.3.1.创建服务客户端的程序流程：1.3.2.创建服务服务端的程序流程：1.4.通信接口：**定义接口**1.4.Rviz

碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)

文章目录前言一、所需工具1.PS工具(任意版本),用于绘制指定尺寸的地图2.图片格式转换网站二、制作步骤1.了解Rviz中网格以及像素的尺寸对应关系2.根据所需地图大小换算要制作的pgm图像尺寸总结前言最近公司布置给我个小任务

Bartender_Jill·2024-01-28 13:12

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

开发背景：在使用ROSNavigation&RViz进行2DNavGoal导航的时候，我们会遇到这些情况：给定导航的目标点只能设置一个，当有多点任务时需要等待一个个任务结束后，再次手动给目标无法暂停或取消任务任务不可循环开发目的

Autolabor·2024-01-27 19:28

源码编译运行webviz

加代理都麻烦的要死,无代理建议换个方式,linux就用rviz,windows考虑用foxglove吧此外,我尝试在arm架构使用webviz,但是尽管编译成功,但是出不了图,看不到相关消息,如果有大佬知道为什么还请不吝赐教

Smile Hun·2024-01-25 09:06

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现

蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用tf_prefix区分不同的机器人。解决方法：需要配置两个地方：一是，在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。而是

pangweijian·2024-01-20 10:32

ROS---传感器集成

并且如果只是简单启动这些节点，那么在在rviz中显示时，会发现出现了TF转换异常，比如参考坐标系设置为odom时，雷达信息显示失败。

Nav.·2024-01-18 20:41

RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮

RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add，找到RobotModel

半个女码农·2024-01-17 09:06

ROS+moveit+jakaminicob仿真运动

先浅浅的放一个官方的c++文档：MotionPlanningAPI—moveit_tutorialsMelodicdocumentation目录一、实现运动到目标点的程序二、在rviz里面新建扫描平台一

drivenzyw·2024-01-12 02:05

ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...

目录缘来分析程序运行结果回看代码问题原因总结解决方法缘来问题程序功能：在仿真环境下，观测机器人运动时的传感器数据具体发生状况：首先启动了用于模拟机器人运动环境的Gazebolaunch文件紧接着启动了用于启动rviz

登岩·2024-01-11 11:28

catkin_make文件更新经验

smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz

chch2010523·2024-01-10 07:57

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri

weixin_39867066·2024-01-08 08:49

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom

华璃·2024-01-07 19:18

ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

回答：mkdir~/bagfilescd~/bagfiles可以去看我之前的文章：ROS学习笔记（5）：rviz和r

星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-

彐雨·2024-01-06 22:27

ROS高效入门第一章 -- ROS历史与现状

，PR2的缔造者，ROS的起源，ROS被OSRF托管，ROS开发者大会2.4ROS乌龟的起源，乌龟机器人，乌龟设计师，ROS的名字和乌龟帮，ROS第一只乌龟2.5ROS导航与hiDOF，ROS之可视化rviz2.6ROS

界首大学·2024-01-06 07:41

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，

阿基米东·2024-01-05 15:20

将ubuntu终端打开的GUI图形界面窗口显示在windows上

淡淡相思都写在脸上沉沉离别背在肩上泪水流过脸庞所有的话现在还是没有讲–《梦里水乡》江珊先放效果：ubuntu端开了一个roscore，然后开的rviz，这玩意可以说是要求UI很高的了吧，极其流畅，如同真机

heusjh·2024-01-04 19:11

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher

geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

ROS MoveIt!

所需的各种设置，它允许使用RViz进行视觉反馈。）MoveIt!组件和模块：MoveGroup：这是MoveIt!的核心节点，负责管理和执行运动规划任务。它提供了许多服务和动作接口供用户调用。

K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS TF坐标变换 - TF树

目录一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系一、TF树介绍在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS前驱前转小车仿真（2D）项目

文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.

捡垃圾来学ros·2023-12-30 05:21

docker安装ros的一点记录

docker本没有图形化界面，但是ros很多时候都要用到rviz来看数据，比较烦人的一件事情...ros的镜像本身的图形化显示本身给人一种没有做完的感觉，需要再做些事情才能正确显示。

zdegrh_2·2023-12-29 04:14

ROS rviz数据显示错误:Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Frame [] does not exist

Transform[sender=unknown_publisher]Forframe[]:Frame[]doesnotexist注意，[]不是用来SEO的通配符，中括号内实际就是空的。主要问题出在topic的header上，问题原因乍一想没想到，因为我实际代码更复杂一点，是大消息套小数据，小数据有header，而大消息没header，代码上下文就不赘述了。这里放开注释和不放开注释是两种结果，rv

秦伟H·2023-12-27 07:55

vins_fusion在rviz可视化中vio与global严重不重叠的问题

但是觉得这玩意一方面流程繁琐，一方面不实时，最后还是对rviz显示下手了。简单修改，额外加了一个path消息，glob