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（初学树莓派香蕉派心得）利用opencv简单控制摄像头，做一些基本图像处理

它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。

xiao__run·2020-06-30 00:37

OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标

转载地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769一：双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值

xfortius·2020-06-29 23:21

三维重建：SLAM的尺度和方法论问题

在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。

wishchin·2020-06-29 19:03

论文阅读笔记：Siamese Network Features for Image Matching

SiameseNetworkFeaturesforImageMatching阅读笔记sHybridCNN孪生网络AlexNet1概要1.1研究背景匹配图像查找在许多计算机视觉应用中起着关键作用，从运动结构(SfM)、多视图三维重建

388号程序猴·2020-06-29 18:49

图像分割 | 人体实例分割数据

数据堂官方账号·2020-06-29 13:29

kinect 2的数据获取与深度相机的标定

我需要通过kinect2获取深度信息，进而转化为点云进行点云预处理实现实时三维重构，获取深度相机的内参有利于提高三维重建的精度。

生活就要while-do·2020-06-29 11:16

基于图片的三维重建深度图与原图

基于图片的三维重建深度图与原图点云重建基本流程代码#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;usingnamespacepcl

weixin_43417245·2020-06-29 08:47

计算机视觉与三维重建

2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，如下链接为香港科技大学教授ICCV2011主席权龙的演讲，其中包含计算机视觉的基础、计算机视觉的变迁与发展，以及计算机视觉最新的进展：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1604859530067115369&wfr=spider&for=pc基于图像的三维模型重建是计算机视觉领域的一个非常重要的研究方向

Rain-jay·2020-06-29 07:17

三维重建基础

KinectFusion论文精析：https://www.jianshu.com/p/7a447c633ae9KinectFusion中的ICP算法GPU代码解读：https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51505854kinectfusion3D重建基本算法：https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/de

是会飞的猪·2020-06-29 05:50

基于深度学习的医学图像处理

医学图像分割技术的发展不仅影响到医学图像处理中其他相关技术的发展，如可视化、三维重建等，而且在生物医学图像的分析中也占有极其重要的地位。

weixin_42152656·2020-06-29 03:58

2.1 Harris角点检测器

可以通过图像匹配的方式完成创建全景图、增强现实技术以及计算图像的三维重建等工作。

AbigaleXinn·2020-06-29 03:31

双目视觉+结构光三维重建原理

结构光三维重建原理结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。

视觉小浩·2020-06-29 03:46

医学图像分割方法及卷积神经网络在医学图像分割上的应用

医学图像分割技术的发展不仅影响到医学图像处理中其他相关技术的发展,如可视化、三维重建等，而且在生物医学图像的分析中

愿十四亿神州尽舜尧·2020-06-29 02:59

Ubuntu使用OpenMVG和OpenMVS进行三维重建

三维重建我们知道，照相机的原理是讲一个三维场景投影到二维平面。所谓三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。

五撸超人·2020-06-29 01:01

opencv各种库的作用

lk小强·2020-06-29 00:13

基于图像特征点匹配的三维立体重建

一.图像特征点检测与匹配以下内容参考科学出版社康莱老师的《基于图像点特征的多视图三维重建》和华中科技大学王跃嵩的硕士论文《多视图立体匹配三维重建方法》1.图像特征点检测确定特征点的位置，方向和尺度等仿射变换参数的过程

若比邻666·2020-06-29 00:00

[三维重建] PCL KinectFusion ubuntu16.04下的配置

Ubuntu16.04+PCL+kinectv2实现KinectFusionDate:2018-11-24Author:liqisaE-Mail:[email protected]最近在研究三维重建项目

liqisa·2020-06-28 23:50

三维重建技术各种方法简介

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。

G换一种活法·2020-06-28 23:46

ECCV 2018论文解读 | 基于三维重建的全新相机姿态估计方法

区别于先前的方法都在关注点特征和相机自运动模型，本文作者提出了一个关于RS相片形变的比喻：刚体的3Dtemplate在RS相机中的形变，可以被看作一个非刚体可形变的3Dtemplate被GS相机所捕捉。从而将2D照片中的形变等效到了3D空间中，进而使用Shape-from-Template技术实时重建这个一直处于形变中的虚拟3Dtemplate，最后使用已知的template和每一帧重建的形变te

weixin_34122810·2020-06-28 11:01

OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

0.绪论这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。

weixin_34056162·2020-06-28 10:09

PCL深度图像(1)

计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术

weixin_34050427·2020-06-28 10:12

OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORB

乔帮主1.概述在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点或特征点）的概念已经得到了广泛的应用，包括目标识别、图像配准、视觉跟踪、三维重建等。这个概念

weixin_33923762·2020-06-28 08:51

基于GPU的医学图像三维重建体绘制技术综述

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>1前言随着医学图像三维重建体绘制技术的发展及其研究的深入，医生对数据的分析不再局限于简单的观察输出结果，还要求能对结果进行友好交互，使最终结果更能满足其特定的观察需求

weixin_33831196·2020-06-28 06:35

OpenCV探索之路（二十三）：特征检测和特征匹配方法汇总

在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点或特征点）的概念已经得到了广泛的应用，包括目标识别、图像配准、视觉跟踪、三维重建等。这个概念的原理是，

weixin_33709609·2020-06-28 03:03

双目视觉几何框架详解

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。

weixin_30794491·2020-06-28 00:24

三维重建的方法SFM

这是3.23组会的汇报内容看了一些关于三维重建的博客，深入了解了一下点云、体素、网格的区别等。

superXX07·2020-06-28 00:35

深度学习1-线性回归，逻辑回归

这些天在写前几个月学习的三维重建方面的知识的同时，也开始学习着目前比较火的深度学习。学习这个不是跟着潮流，总是在想读研到底学到了什么。我想也就是个自学能力吧。

weixin_30480651·2020-06-27 20:59

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。

Rki-dor·2020-06-27 20:32

结构光三维重建

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系1.了解标定的概念在刚接触结构光三维扫描的时候，我虽然了解部分张正友标定的内容，但是对于标定还是感觉很模糊，经过最近几天的学习

weixin_30433075·2020-06-27 19:51

【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配）

本文主要参考了OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正、Op

子非鱼_cw·2020-06-27 12:35

基于结构光的三维重建方法

概念基于结构光三维扫描仪模型，如下图所示：基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形（或者飞行时间等）来确定被测物的尺寸参数，因此才叫做主动三维测量。首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待

北络·2020-06-27 12:20

如何理解SLAM三维重建中的DLT算法求解单应矩阵Python实践代码

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonThuDec520:22:042019@author:知乎@司南牧"""importnumpyasnppoints1=np.array([[1,1],[2,3],[4,8],[3,2],])points1=np.column_stack((points1,np.ones(points1.shape[0]))).TH=np.array([

司南牧·2020-06-27 11:55

双目视觉三维重建框架

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。

机器之眼·2020-06-27 09:10

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第170期】Mon, 25 Nov 2019

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Mon,25Nov2019Totally46papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:*****BlendedMVS大规模多视角三维重建的基准数据集和通用方法

hitrjj·2020-06-27 09:05

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第169期】Fri, 22 Nov 2019

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Fri,22Nov2019Totally56papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:DR-KFD用于三维重建的可差分视觉度量方法,在对于形状的多视角渲染下

hitrjj·2020-06-27 09:04

深度相机三维重建

笔者近日学习Kinect开发，需要得到指定物体的三维坐标，在查阅了众多资料之后，也有了一点点自己的看法。由于Kinect是一款RGB-D相机，能够很容易获得相应的深度信息，而至于深度信息，推荐一篇知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056894，然后应该如何处理得到的深度信息呢，笔者觉得主要有三个步骤1.首先应该将深度相机的深度图像和色彩图像的视角结合到一起，也就

落水湮花·2020-06-27 08:05

双目三维重建突然想保存的博客链接

Frankenstein_Quasimo·2020-06-27 05:42

opencv图像角点检测

角点检测(兴趣点、关键点、特征点)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等领域中，也称为特征点检测。

u012507022·2020-06-27 04:44

三维重建：点云三角化（二流型的）要点 —— 干货

原创文章，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/49638329按照以下三维重建要点，你完全可以按步骤代码实现：O.初始化参数一．初始化一个三角面片

xiaoiker·2020-06-27 03:21

Kinect摄像头简介

获取深度信息，指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像，利用图像的匹配和一定的三维重建算法来计算场景对象的深度信息，如利用处同一轴线上的两个摄像头获取场景对象的两张视差图以及相机的内参和外参数计算

Au_hourb_SCUT·2020-06-27 02:00

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。

tiemaxiaosu·2020-06-26 19:52

三维目标检测算法总结

然而，由于图像是三维空间在光学系统的投影，仅仅实现图像层次的识别是不够的，这在无人驾驶系统、增强现实技术等领域表现的尤为突出，计算机视觉的更高层次必然是准确的获得物体在三维空间中的形状、位置、姿态，通过三维重建技术实现物体在三维空间的检测

冯子材·2020-06-26 17:34

三维重建积分算法总结

主要参考文献：1、LinearDepthEstimationfromanUncalibrated,MonocularPolarisationImage.2、Height-from-PolarisationwithUnknownLightingorAlbedo.3、Depthfromapolarisation+RGBstereopair4、EfficientlyCombiningPositionsa

迪迦猫神号·2020-06-26 17:12

python 利用 vispy 读取显示 .obj文件

三维重建领域经常会接触到obj文件，以下用python进行读取显示。VisPy是一个用于交互式科学可视化的Python库，它被设计为快速、可伸缩且易于使用。

smilife_·2020-06-26 13:30

正畸“宠儿”无托槽隐形矫正

无托槽隐形矫正-借助当今先进的3D扫描技术，获得的牙颌石膏模型进行三维数据录入，进行模型的三维重建重建后的数字化模型，直接在计算机上进行各个方位的旋转观测、放大缩小，对牙齿、牙弓、基骨等进行自动测量，在此研究的基础上

制造机械达人·2020-06-26 12:00

移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍

博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking."KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法，算法的流程简单易懂，项目复杂度适中，而且涵盖三维视觉一些基础知识细节，适合入

大盗江洋·2020-06-26 12:30

[PCL] 深度图像

深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同

ingy·2020-06-26 10:06

[结构光三维重建] 2、基于结构光的三维重建系统工作原理总结

概念基于结构光三维重建系统模型，如下图所示：基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，是一种主动三维测量方式。