10-运动控制第11页

Windows实时运动控制软核(一):LOCAL高速接口测试之C#

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

正运动技术·2023-10-18 06:32

C# 固高运动控制卡插补

在运动控制器的初始状态下，复位之后或者还未使用过插补运动状态下，所有的规划轴都处于单轴运动模式下，两个坐标系也是无效的。进行插补运动时，首先需要建立坐标系，将规划轴映射到相应的坐标系中。

工地搬砖人·2023-10-18 06:32

软件系统设计-10-防御式编程

1.防御式编程DefensiveProgramming1.1.可用、正确和优秀的代码编写大多数情况下都能用(可用)的代码很容易：但是提供意外输入会崩溃。正确的代码绝不会崩溃但所有可能输入集合很大，难以测试并非所有正确的代码都是优秀的代码：可能逻辑难以理解，并且几乎无法维护。优秀的代码是健壮的、高效的、当然也是正确的：即便面对不常见输入，产品级代码也不会崩溃和产生错误的结果。1.2.编程中的常见设想

SpriCoder·2023-10-17 19:41

自动驾驶系统概述

自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别

无上星辰·2023-10-17 13:29

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作

电气_空空·2023-10-17 06:36

机械臂的零力拖动和直接示教

5.再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可

ulimate_·2023-10-16 16:12

写作日练10-本周复盘0321

一、目标回顾1、输出7篇文章，并发布到上。2、输出《我们为什么要睡觉》书评，并发表到豆瓣上。3、50位大咖访谈计划-NO34、写樊诗锦人物稿大纲image.png二、结果及过程1、输出7篇文章，并发布到上。结果：输出0篇。过程：周一晚上跟男友吃完饭后，开始看电视剧到凌晨后，中断在上日更。后续就感觉不想在继续日更了，一来是没有彻底想清楚要写什么内容。二来是上周有好多天处于打酱油状态。三来也没真正把这

王娟_4332·2023-10-16 16:36

10-逼自己一把-《非暴力沟通》第2篇

【读】P（电子书）“批评往往暗含着期待。对他人的批评实际上间接表达了我们尚未满足的需要”“如果我们通过批评来提出主张，人们的反应常常是申辩或反击。反之，如果我们直接说出需要，其他人就较有可能做出积极的回应”【以】以前看到孩子没有按照要求来的时候，总是习惯性的推测“一定是不听话”“一定是在偷懒”然后本能的的选择去批评他。而他也习惯性的去掩饰或者申辩。【致】所以，以后再发现孩子有类似的情况，我首选选择

helen_7d71·2023-10-16 12:22

秋凉 --01days--#裂变增长实验室#

分别是：（1）中国（发明专利号：ZL201110450564.1）（2）美国（专利号：US9125851B2）（3）日本（专利号：特许第5996668号）（4）韩国（专利号：10-

小秋凉·2023-10-16 08:19

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。

DRobot·2023-10-16 06:27

基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制

为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。

DRobot·2023-10-16 05:25

定义一个宏实现整形数字奇偶位交换（二进制位）

例如：输入10->1010输出5->0101实现步骤：1.把整数的奇数位提出,将偶数位清零（按位与&上0101）此刻结果为：00002.同样将偶数位提出，并将奇数位清零（&1010）此刻结果为：10103

Persist_success·2023-10-15 16:14

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。

Hailey深力科·2023-10-15 14:01

哀江南赋30-正文10-再谈两个典故

拒神亭而亡戟，临横江而弃马。崩于钜鹿之沙，碎于长平之瓦。说是四个典故也行，详细掰扯掰扯。第一个就是“神亭之战”，孙策为进攻方，太史慈防守于神亭，交战之中，孙策夺了太史慈的战戟，太史慈撸了孙策的头盔。应该说不相上下。但是从“拒神亭而亡戟”本句来看，是以太史慈的角度来说的,太史慈的兵器是戟。“拒”和“亡戟”都是佐证。第二个“横江弃马”，孙策与刘繇的战斗中，孙策腿部中箭，逃至横江，因无法乘马，遂弃之，部

泉城居士白头三·2023-10-14 22:07

软件工程与计算II-10-软件体系结构设计与构建

10-软件体系结构设计与构建体系结构之间的接口：重点还有根据分配的需求确定模块的对外接口初步设计关键类编写接口规范(提供服务和需要服务)根据体系结构开发继承测试用例(Stub和Driver)1.体系结构设计过程

SpriCoder·2023-10-14 21:17

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。

雪琴007·2023-10-14 16:14

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率

GAOJ_K·2023-10-13 19:15

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。

枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

2020.2.18时间计划

8点起床读英语9点早餐散步完9-11听樊登读书11—1吃饭散步刷手机2—4看58同城5—7看电影休闲随意7-8吃饭散步9-10看手机群信息，写10-准备睡觉一天比一天感受到压抑，感受到自己是个女儿没有儿子的重要

我的碎碎碎碎念·2023-10-13 12:30

10-网络篇-DHCP获取的参数详解

一个设备接入路由器局域网时，是通过DHCP获取网络信息，从而完成网络配置的获取。如下图所示为windows系统通过DHCP所要获取的网络配置：IP、子网掩码、网关、DNS服务器。任何设备要上网前，都需要知道这几个参数，下面对这几个参数详细介绍。1IP此IP地址为局域网的IP地址，通过路由器映射，IP是任意一台主机在网络中的唯一标识，IP分为IPV6和IPV4，此处我们只描述IPV4ipv4：占32

CIsAll·2023-10-13 10:09

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d

城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

2023NOIP A层联测10-最小生成树

在图论中，无向图GGG的生成树，是具有GGG的全部顶点，但边数最少的连通子图。而GGG的最小生成树，即为GGG中所有的生成树中，所有边的边权和最小的一棵生成树。给定一个数组x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn。构造一张nnn个点的完全图。对于任意1≤iusingnamespacestd;constintN=3e5+1,INF=1e9;intn,a[N];l

dygxczn·2023-10-13 02:30

2023NOIP A层联测10-子序列

给定一个长为nnn的仅有小写英文字母构成字符串S=S1S2⋯SnS=S_1S_2\cdotsS_nS=S1S2⋯Sn。我们定义一个字符串是好的，当且仅当它可以用两个不同的字母x和y表示成xyxyxyx...的形式。例如，字符串abab、tot、z是好的，但字符串abc、aa不是好的。现在有qqq组询问，每次给定1≤l≤r≤n1\lel\ler\len1≤l≤r≤n，你想要求出，对于串SSS的子串S

dygxczn·2023-10-13 02:58

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制。

wzk456·2023-10-12 16:57

一般计算机电源都在什么服务,1u工控服务器电源与普通电脑电源能互用吗

其一般包括一块高性能工业主板，搭载一颗，两颗，甚至四颗高性能处理器，ECC内存，宽温硬盘，远程IPMI管理，能够扩展图像处理，视频采集，运动控制等模块。1U

星空尽头有人家·2023-10-12 16:52

SM3_CNC,轴组，G代码解析，CNC运动控制

核心：AXIS_REF_SM3主要是解析G代码到空间坐标【笛卡尔坐标系】。SM3_CNC库，主要做了空间坐标到电机位置的关系相互转换。因为机械如果是三脚架，那3个电机插补运动才能走出直线。SMC_TRAFO_Tripod(FB)还有带刀片旋向的【裁布机】SMC_TRAFO_GantryCutter3(FB)以龙门架为例：龙门架系统Gantrysystems【电机位置到坐标】SMC_TRAFOF_5

cfqq1989·2023-10-11 22:25

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

「已注销」·2023-10-11 22:53

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。

Robotway·2023-10-11 11:39

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

09-Day5《一本小小的红色写作书》:学习笔记４

Day5：修改文章笔记：今天学习的是书中第二部分“风格”中的：原则9－砍断长句原则10－删除不必要的词１、原则９：砍断长句要点１：通过拆分长句，使文章更清晰。

爱花牛·2023-10-11 06:57

探索视觉系统工作原理，聚焦机器人应用“新视界”

从功能上看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习，必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的就是眼睛，机器人也不例外。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点

背景在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。在遇到存在噪点的图像时，最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果，它能提高图像的平滑度。它在去除噪点时，能够保护图像的边缘，使之不被模糊，保留大部分边缘信息。我们可以选择合适的滤波器尺寸值来修复被噪声点污染的像素点，因此它的图像预处理效果好。（注意：在使用中值滤

正运动技术·2023-10-11 00:12

HCIA网络基础10-交换网络及STP

文章目录小型交换网络链路冗余与环路问题生成树协议STP（SpanningTreeProtocol）根桥选举根端口选举指定端口选举STP下交换机端口状态BPDU根桥故障直接链路故障非直连链路故障拓扑改变导致MAC地址表错误STP模式配置桥优先级配置路径开销小型交换网络随着企业网络的发展，越来越多的用户需要接入到网络，交换机提供的大量的接入端口能够很好地满足这种需求。同时，交换机也彻底解决了困扰早期以

catch that elf·2023-10-10 11:23

JUC详解-10-同步队列SynchronousQueue

JUC详解->SynchronousQueue同步队列SynchronousQueueimportjava.util.concurrent.BlockingQueue;importjava.util.concurrent.SynchronousQueue;importjava.util.concurrent.TimeUnit;/***SynchronousQueue同步队列*与其他的Blockin

西西ANO·2023-10-10 07:35

Bootstrap对段落和文本的设置(与段落-和文本相关的类)

给段落文字添加鼠标停留时的说明语04-添加引用信息05-文本对齐(左对齐、居中对齐、右对齐、两端对齐)06-阻止文本换行07-以省略号显示溢出的文本内容08-转换文本内容中字母的大小写09-设置文本字体的粗细和斜体10

昊虹AI笔记·2023-10-10 06:33

AI：10-基于TensorFlow的玉米病害识别

玉米是世界上最重要的粮食作物之一，然而，玉米病害对其产量和质量造成了严重威胁。传统的病害识别方法通常依赖于人工观察和经验判断，效率低下且易受主观因素影响。近年来，基于深度学习的图像识别技术在农业领域取得了显著进展，为玉米病害的快速、准确识别提供了新的解决方案。本文将介绍一种基于深度学习的玉米病害识别方法，并提供相应的代码实例。该方法利用卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwo

一见已难忘·2023-10-10 00:40

2.4 turtle语法元素分析 | Python语言程序设计（嵩天）

文章目录课程简介第二章Python基本图形绘制2.4turtle语法元素分析2.4.1库引用与import2.4.2turtle画笔控制函数2.4.3turtle运动控制函数2.4.4turtle方向控制函数

冰.封万里·2023-10-08 21:47

Go语言学习10-指针类型

指针类型引言1.指针1.1类型表示法1.2值表示法1.3属性和基本操作结语引言书接上篇，我们了解了Go语言的结构体类型，本篇介绍Go语言的指针类型。主要如下：1.指针指针是一个代表着某个内存地址的值。这个内存地址往往是在内存中存储的另一个变量的值的起始位置。Go语言既没有像Java语言那样取消了代码对指针的直接操作的能力，也避免了C/C++语言中由于对指针的滥用而造成的安全和可靠性问题。Go语言的

Huazie·2023-10-08 12:42

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

2.运动控制{运动部件参数：路径、轨迹、}运动控制：主要是指以机械运动的驱动设

sunarmy·2023-10-08 10:00

哪些PLC作品简单学习与制作？

如果你对运动控制感兴趣，可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进电机驱动控制。这些项目涉及输出点位的控制，类似于气缸的控制，但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单，是一个不错的入门选择。

单片机一哥·2023-10-08 02:04

【无戒学堂】大阿尔卡纳牌10-命运

已经是晚上7点了，天完全暗了，男朋友又约小美去练车了。小美考完驾照有8年了，但是至此拿到驾照后就再也没有摸过方向盘，小美家里准备给她买车，毕竟上下班出现不方便，开车是唯一的解决方法。男朋友开的是辆旧车，别克君威，手动挡，开了6年了。小美考的时候就是手动挡，所以上手还算可以，毕竟这么多年没接触过车了。这是一条新建的大马路，4车道，这个点，路上基本没有行人和汽车，路中间有防护栏，中间是刚种的杉树，上面

女巫店·2023-10-08 02:03

二进制表示中质数个计算置位

示例1:输入:L=6,R=10输出:4解释:6->110(2个计算置位，2是质数)7->111(3个计算置位，3是质数)9->1001(2个计算置位，2是质数)10->1010(2个计算置位，2是质数)

习惯了_就好·2023-10-07 18:07

运动控制中的轴回零

增量式编码器断电后重新上电，其值就变为0了，而此时如果工件不在原点，就无法知道工件和原点的相对位置，这导致无法实现绝对运动。为了解决这个问题，就需要对增量式编码器进行找原点操作，也称为轴回零。在一个运动轴上，有三个用于定位的光电传感器，分别是正限位传感器、原点传感器、负限位传感器，它们与驱动电机运动的驱动器相连接。伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方

csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。

zkk9527·2023-10-07 12:15

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

阻抗控制（ImpedanceControl）:基于内环力控制的阻抗控制，根据当前的运动状态，通过阻抗模型，决定输出的力；导纳控制（AdmittanceControl）:基于内环运动控制的阻

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

UDS简介

UDS简介文章目录UDS简介UDS的定义常用的诊断服务UDS诊断服务可以分为6大类：诊断和通信管理功能单元（DiagnosticandCommunicationManagement）$10-会话控制服务

PlutoZuo·2023-10-07 04:17

别色女孩10 | 泥泥 - 四十而已

全网ID：别色BIEsèGALLERY别|色|女|孩10-泥泥泥泥今年四十岁。采访当天她在家画了一整天的画，傍晚和朋友打了场羽毛球。

Biese·2023-10-06 23:24

计算机专业毕业设计项目推荐10-饮食搭配平台（Go+微信小程序+Mysql）

饮食搭配平台（Go+微信小程序+Mysql）**介绍****系统总体开发情况-功能模块****各部分模块实现**介绍本系列(后期可能博主会统一为专栏)博文献给即将毕业的计算机专业同学们,因为博主自身本科和硕士也是科班出生,所以也比较了解计算机专业的毕业设计流程以及模式，在编写的过程中可以说几乎是参照毕业设计目录样式来进行的.博主分享的基本都是自己接触过的项目Demo，整理了一下自己做过的项目，将可

一个小肥羊·2023-10-06 16:59

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针

资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

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10-运动控制