10-运动控制第12页

计算机专业毕业设计项目推荐10-饮食搭配平台（Go+微信小程序+Mysql）

饮食搭配平台（Go+微信小程序+Mysql）**介绍****系统总体开发情况-功能模块****各部分模块实现**介绍本系列(后期可能博主会统一为专栏)博文献给即将毕业的计算机专业同学们,因为博主自身本科和硕士也是科班出生,所以也比较了解计算机专业的毕业设计流程以及模式，在编写的过程中可以说几乎是参照毕业设计目录样式来进行的.博主分享的基本都是自己接触过的项目Demo，整理了一下自己做过的项目，将可

一个小肥羊·2023-10-06 16:59

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针

资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

TypeScript介绍和 TS中的数据类型

开发环境搭建命令：二、TS中的数据类型1-基础数据类型2-数组3-元组4-any和void5-null与undefined6-never与object7-枚举8-biginit与symbol9-变量声明与解构10

Ω一Ω一Ω·2023-10-05 05:23

运动控制：为什么高精度的测量都是用大理石平台

一、大理石的应用场景在一些应用直线电机的场景，以及一些量测性仪器仪表上面，我们都能看到大理石的身影，毫无疑问，只要是精度要求高的地方，就少不了大理石，这和大理石的自身特性是分不开的。二、天然大理石与人工大理石大理石分为人造大理石和天然大理石两类，天然大理石又有品相之高下，不过针对较大尺寸的天然大理石因为其整体的加工工艺及硬度更高，质量更大的这些特点，一般只用于一些装修的建筑行业，具体还要看用途，而

资深流水灯工程师·2023-10-04 21:06

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

浅谈机器视觉

PLCC#编程上位机运动控制3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴，对算法要求并不是很高，大多数都是调用算子或者功能

常哥说编程·2023-10-04 11:03

34-进制与位运算

34-进制与位运算进制进制介绍进制图示进制转换2进制转换为10进制（2->10）8进制转换为10进制（8->10）16进制转换为10进制（16->10）10进制转换为2进制（10->2）10进制转换为8

咸鱼不闲.s·2023-10-04 09:44

javaSE学习笔记全集

java学习笔记的目录01-java基础02-字符串笔记03-java包的介绍04-面向对象的笔记05-继承的笔记05.1-接口的笔记06-多态的笔记07-修饰符08-集合09-包装类10-大数11-代码块

TranquilGlow·2023-10-03 10:43

10-大数的基本介绍

大数如果基本的整数类型和浮点类型精确度还不够满足需求，那么可以使用javamath包中的BigInteger和BigDecimal类。这些类的对象代表了数字，该数字有任意长序列的位数。BigInteger类实现了任意精度整数计算，BigDecimal对浮点数有同样的实现。BigInteger类的静态方法valueOf将long型转换为BigInteger:例如BigIntegern=BigInte

TranquilGlow·2023-10-03 10:12

2018-03-16

预期净资产公式：年龄*税前家庭年收入/10-遗产大大高于同收

小燕_cdc5·2023-10-02 22:15

读书笔记10-《秘密》

关于吸引力法则的神奇力量，宇宙间有形和无形的事物都有磁场，相同频率的振动可以吸引同频的能量。此前有一些体会，也在去年深深体会到了吸引力法则的反作用力（一直想着或者担心坏的事情，不断会产生不好的预感，接着也会一而再再而三的吸引坏的东西和能量），后来慢慢用细小的开心调整内心的能量，逐渐恢复，也慢慢好了起来。书里有大量神奇的案例，可以一试。这一次有收获的内容是两点，一点是不要聚焦在你抗拒的事物上；第二点

孔庆芬·2023-10-02 20:41

S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客

RXXW_Dor·2023-10-02 10:03

我读《传习录》10-人的命运是否真的有定数

文/罗文念问“夭寿不贰。”先生曰：“学问功夫，于一切声利嗜好，俱能脱落殆尽，尚有一种生死念头毫发挂带，便于全体有未融释处。人于生死念头，本从生身命根上带来，故不易去，若于此处见得破，透得过，此心全体方是流行无碍，方是尽性至命之学。”“夭寿不贰其心”，乃是教学者一心为善，不可以穷通夭寿之故，便把为善的心变动了，只去修身以俟命；见得穷通寿夭有个命在，我亦不必以此动心。------《传习录》图片发自Ap

心源心读·2023-10-02 06:21

10-《风筝》观后感

最近看了柳云龙主演的《风筝》，这可能是自己这几年看过的最好看的一部电视剧吧。（其实自己也没看几部电视剧。）这部电视剧是一部谍战片，时代背景是1945年抗战结束之后到1978年文革结束这段时间的故事。主角郑耀先是GCD安插在GMD军统高层内的一个间谍,是军统头子戴笠手下的8大金刚之一，号称六哥,代号是风筝。六哥过着一种双重的生活，一方面要维持他在军统内部高官的角色和威严，另外一方面又需要在暗中对GC

赵宇ing·2023-10-02 00:55

西班牙人11月2日

西班牙人首发：13-迭戈-洛佩斯、5-纳尔多、20-贝尔纳多-埃斯皮诺萨、15-戴维-洛佩斯、34-维克托-戈麦斯、10-赛尔希-达德尔、21-罗卡、4-维克托-桑切斯、3-佩德罗萨、7-武磊、9-法昆多

博弈的世界·2023-10-01 23:24

【LabVIEW FPGA图形化】IP集成节点：USB通信

、USB外围电路四、LabVIEWFPGAIP集成节点网表文件的编写五、FPGA图形化程序编写总结一、前情提要上一节内容介绍了图形化FPGA测量数字信号的频率，广泛用于舵机角度控制、直流电机转速控制等运动控制领域

天天学习_好好向上·2023-10-01 08:19

【Node.js】学习系列10-从前端的角度讲RPC是什么和buffer模块

文章目录简介TCP通信方式buffer模块protocol-buffers简介RemoteProcedureCall（远程过程调用），和ajax很像，是服务器与服务器之间的网络通信，都需要双方约定一个数据格式。与ajax的不同：一般是内网之间请求，不一定使用DNS。例如服务器A拿着服务器B的唯一标识符id或者其他，去负载均衡服务器找到服务器B的IP，就可以请求了；应用层协议一般不使用http，使用

庞囧·2023-10-01 07:14

ROS 架构

（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

读《心若菩提》10-曹德旺先生的传记

摘录：曹德旺先生的《心若菩提》1.后来他告诉我，郑爱锋事件的发生，主要责任还是在他，如果他当时够专业，他就不会被人蒙。“这件事给我留下了很深的烙印”，黄中胜说。从那以后，不论在哪个岗位上，他都对自己要求做到“专业”二字。“还有，大部分的工作，自己做。黄中胜解释说：“在学校，MBA学的是西方管理，讲的是领导要当好教导、教练，然后大家一起做，也就是要尽可能地让团队成员工作。但是，这件事，让我更深地体会

与洛·2023-09-30 19:37

剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题[c语言]

目录题目思路代码结果该文章只是用于记录考研复试刷题题目力扣跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回1。示例1：输入：n=2输出：2示例2：输入：n=7输出：21示例3：输入：n=0输出：1提示：0<=n<=100思路居然是斐波那契数列…大意了倒过

来一粒4869·2023-09-30 14:58

剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列[c语言]

目录题目思路代码结果该文章只是用于记录考研复试刷题题目力扣斐波那契数列写一个函数，输入n，求斐波那契（Fibonacci）数列的第n项（即F(N)）。斐波那契数列的定义如下：F(0)=0,F(1)=1F(N)=F(N-1)+F(N-2),其中N>1.斐波那契数列由0和1开始，之后的斐波那契数就是由之前的两数相加而得出。答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000

来一粒4869·2023-09-30 14:57

【剑指Offer】10- II. 青蛙跳台阶问题

https://leetcode-cn.com/problems/qing-wa-tiao-tai-jie-wen-ti-lcof/intnumWays(intn){if(n==0){//如果台阶0个，返回空return1;}elseif(n==1){//如果台阶1个，返回1return1;}elseif(n==2){return2;//两个台阶，2种跳法}inta[n+1];//定义一个数组，n

唯师默蓝·2023-09-30 14:32

【51单片机】10-蜂鸣器

1.蜂鸣器的原理这里的“源”不是指电源。而是指震荡源。也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它。有源蜂鸣器往往比无源的贵，就是因为里面含有震荡电路。1.无源蜂鸣器原理（1）早期的蜂鸣器都是无源的（2）内部结构和材料（3）发生原理：是利用了压电效应的原理（4）控制信号，是高低电平相间（5）电路图（6）

m0_63077733·2023-09-29 17:34

ES学习笔记

Elasticsearch入门-04-入门-环境准备05-入门-RESTful&JSON06-入门-Postman客户端工具07-入门-倒排索引08-入门-HTTP-索引-创建09-入门-HTTP-索引-查询&删除10

aLinxi·2023-09-29 08:34

尚硅谷ES学习笔记一

应用案例03-教学大纲04-入门-环境准备05-入门-RESTful&JSON06-入门-Postman客户端工具07-入门-倒排索引08-入门-HTTP-索引-创建09-入门-HTTP-索引-查询&删除10

aLinxi·2023-09-29 08:31

《拼图解论语》孔子论孝10-[04·18]事父母如谏

《论语》原【第04里仁篇第18章】子曰：“事父母，几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”【杨伯峻译文】孔子说：“父母有错，要好言相劝，听不进时，要尊重他们，要任劳任怨。”【钱穆译文】先生说：“子女奉事父母，若父母有过当微婉而谏，把自己志意表见了，若父母不听从，还当照常恭敬，不要违逆，且看机会再劝谏，虽如此般操心忧劳，也不对父母生怨恨。””【李泽厚译文】孔子说“事奉父母，多次委婉劝告。如不听从，仍然

游梦僧·2023-09-29 02:25

软件设计师冲刺：临考快速记忆

章节章节01-计算机组成原理与体系结构07-法律法规与标准化与多媒体基础02-操作系统基本原理08-设计模式03-数据库系统09-软件工程04-计算机网络10-面向对象05-数据结构与算法11-结构化开发与

Laptoy·2023-09-28 17:32

我走过的青春，步步是你（闺蜜文案）

快乐时不必分心想起我难过时请一定记得联系我6-我会在每个有意义的时刻远隔山海与你共存7-想和你做彼此心事的靠山想和你永远好奇又贪玩8-不分青红皂白我永远站在你这边9-从青春无敌美少女到白发苍苍的老太太也一定要一直一直在一起10

木子邮局·2023-09-28 12:36

【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-09-27 16:01

HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块

运动控制：HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用，例如控制步进电机或伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。

Z18579229209·2023-09-27 07:16

2023上海工博会，正运动展位现场直击（二）

9月21日，上海工博会已经成功开展了2天，热度仍旧不减，正运动技术展位6.1H-E261不仅吸引了大量工业自动化专业人士，而且也为他们呈现了一系列令人印象深刻的产品和运动控制解决方案。

正运动技术·2023-09-26 13:54

2023工博会，正运动开放式激光振镜运动控制器应用预览（三）

展会倒计时：4天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2亮相。

正运动技术·2023-09-26 13:53

2023上海工博会，正运动展位现场直击（一）

正运动技术携自主自研、自主可控的运动控制解决方案和高性能软硬产品盛大亮相本次上海工博会，与各界同仁、合作伙伴共话智造发展新方向，助力智能装备更快更准更智能！

正运动技术·2023-09-26 13:53

简单易用的运动控制卡(九)：圆弧插补和螺旋插补

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编程实现运动控制卡的圆弧插补和螺旋插补运动。

正运动技术·2023-09-26 13:23

2023中国国际缝制设备展，正运动助力智能缝纫设备“更快更准”更智能！

■展会名称：2023中国国际缝制设备展览会■展会日期2023年9月25日-28日■展馆地点上海新国际博览中心E6馆■展位号E6-N09正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于9月25日参展2023中国国际缝制设备展

正运动技术·2023-09-26 13:51

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

LLM 10-大模型之Adaptation

LLM10-大模型之Adaptation使用语言模型（例如在上下文学习中）通过仅给出提示，我们已经能够执行一些任务。然而，提示方法并不适用于全部的下游任务，如自然语言推理（NLI）、问题回答（QA）、将网络表格转换为文本、解析电子健康记录（EHR）等。下游任务与语言模型的训练数据（例如，Pile数据集）可能在格式和主题上有所不同，或者需要随时间更新新知识。因此，语言模型需要使用特定于任务的数据或领

Gocara·2023-09-25 16:15

数据结构题型10-链栈

//参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_37716512/article/details/104068102#include//引入头文件usingnamespacestd;typedefintElemtype;#defineMaxsize10#defineERROR0#defineOK1typedefstructLinknode{Elemtypedata;//数据

爱发明的小兴·2023-09-25 14:50

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低

笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

题目 1068: 二级C语言-温度转换

例如c=0->f=32//用""概括c=5->f=41c=10->f=50c=15->f=59c=20->f=68c=25->f=77这题直接套公式做一个转换的函数，调用它就行。

非人哉952·2023-09-25 07:16

10-逼自己一把-《非暴力沟通》第3篇

【读】PXX（电子书）我们提出的请求越具体越好。如果我们的意思含糊不清，别人就难以了解我们到底想要什么。【以】当我们提出请求的时候，我们希望对方能够迅速的反馈，从而满足自己的需求。如果对方做不到，我们就感受到的忽视，认为对方不尊重自己。自己很少反思是不是对方根本就不了解我们到底需要什么呢？【致】如何将请求具体化呢？我常常对孩子说“你能不能听话一点”，到底什么是听话呢？也许他根本就不知道。【用】孩子

helen_7d71·2023-09-25 05:59

324、青少年心理学10-亲密

青春期社会认知发展是青少年对社会关系深入理解的反映，是青少年个人理解和交流概念成熟的反映。分享工作经历或情感自主的发展历程也许会帮助青少年与父母建立起友谊与沟通的坚实基础。女孩似乎比男孩更敏感，更易移情，特别是宽慰苦恼的朋友和了解朋友感到沮丧时。女孩期望自我表露会让她们好受些。当朋友一切顺利时，女孩必然比男孩更愉悦，但当朋友遇到麻烦时，女孩会更痛苦。男孩的矛盾更简短，主要是关于权利和控制的，很有可

梅溪湖肖老师520·2023-09-24 18:48

10- II. 青蛙跳台阶问题

链接https://leetcode-cn.com/problems/qing-wa-tiao-tai-jie-wen-ti-lcof/难度：#简单题目一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回1。示例1：输入：n=2输出：2示例2：输入：n=7输出：2

木木与呆呆·2023-09-24 00:21

步态-脊柱侧凸-脑（3）

终于来到脑的部分中枢运动控制系统的最高水平以新皮层和前脑基地神经节为代表，负责运动战略（确定运动目标和达到目标最佳运动策略）中间水平以运动皮层和小脑为代表，负责运动的战术（即肌肉收缩的顺序、运动的空间和时间安排

自由思想探索者·2023-09-23 15:24

Soul API网关源码解析10-数据同步篇

目标Nacos简单介绍Nacos关键特性Nacos服务搭建启动soul-adminnacos配置启动添加Soul-Nacos依赖修改yml配置文件启动admin会看到Nacos网页上有四个数据介绍Nacos在Admin启动流程DataSyncConfiguration初始化NacosBeanadmin数据发生变动发布流程总结Nacos简单介绍image.png上图从特性、架构、业务、生态、优势、战

nuopromise·2023-09-22 21:02

二维平面坐标系转换

二维平面坐标系转换在运动控制中，常涉及到物料坐标系与载台坐标系之间的转换。

哈丨吅·2023-09-22 10:36

伺服驱动器的工作原理及其要求

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应

东莞市中拓空油压自动化·2023-09-22 01:16

虹科教程 | Linux网络命名空间与虹科PROFINET协议栈的GOAL中间件结合使用

凭借其技术的开放性、灵活性和性能优势，PROFINET可应用于过程/工厂自动化、运动控制等领域。通过PROFINET，可实现确定性响应、微秒级硬实时能力和集成诊断功能，是工业4.0通信的理想基础。

虹科智能自动化·2023-09-21 21:38

ABB COM0011 2RAA005844A0007J编码器模块

ABBCOM00112RAA005844A0007J编码器模块是用于测量和反馈旋转或线性位置信息的设备，通常用于自动化、机器控制和运动控制系统。

Z18579229209·2023-09-21 15:09

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