3Dslam

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam

jiajiading·2023-08-24 22:54

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发，本文介绍了3DSLAM算法的实验比较研究。该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

对比国内开发者目前常用的AR SDK

Wikitude具备的3DSLAM功能目前其他SDK暂时还不支持：亲测一下官方案例之后只能说效果很一般，并不能

飞跃的板砖·2023-01-18 01:13

Lidar SLAM 资料汇总

一、Lidar传感器介绍激光雷达工作原理_jinking01的专栏-CSDN博客_激光雷达原理[科普]激光雷达LIDAR工作原理二、3DSLAM——LOAM系列1.详细解读(1).LOAMLOAM系列(

scofield_ly·2022-12-21 15:26

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果

许多年以后~·2022-12-03 07:41

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

cartographer介绍这是一个实时同步定位与地图系统（SLAM）,提供ROS系统支持2D和3DSLAM（simultaneouslocalizationandmapping）库。

风雨兼程--远方·2022-11-29 09:33

搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达卫星授时

搭建实验室3dslam移动小车3.3jackal移动平台组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达卫星授时首先，为什么要授时：参考博客：激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？

KaHoWong·2022-03-22 07:05

搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图

搭建实验室3dslam移动小车4.1.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图镭神32线lego-loam建图视频链接镭神32线lego-loam建图参考博客：LeGO-LOAM初探

KaHoWong·2022-03-22 07:04

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3dslam移动小车2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定ROS上坐标系参考博客：ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴确定镭神32线激光雷达安装方向确定车体的前进方向雷达的安装方向与车体的前进方向有关

KaHoWong·2022-03-22 07:03

搭建实验室3d slam 移动小车 3.2jackal移动平台axis-ptz魚眼摄像头调试

搭建实验室3dslam移动小车3.2jackal移动平台axis-ptz魚眼摄像头调试因为套件包含的axis-ptz魚眼摄像头是由智科特机器人提供的，这次调试主要依赖于闫工的帮助，在此感谢闫工的帮忙。

KaHoWong·2022-03-22 07:02

搭建实验室3d slam 移动小车 2.2镭神32线激光雷达修改主从机IP

搭建实验室3dslam移动小车2.2镭神32线激光雷达修改主从机IP本次搭建的实验平台，搭载的多线激光雷达和axis魚眼摄像头都是通过以太网传输，因此，需要同步传感器的网关，使用visio绘画的机器人通信连接图如下所示

KaHoWong·2022-03-22 07:01

搭建实验室3d slam 移动小车 3.1jackal移动小车平台调试

搭建实验室3dslam移动小车3.1jackal移动小车平台调试前言：实验室拥有的机器人平台是cleanpath的jackal移动机器人，因为对jackal不熟悉，所幸有赖于闫工的热心帮忙和解惑，使得jackal

KaHoWong·2022-03-22 07:01

搭建实验室3d slam 移动小车 2.1-镭神32线激光雷达使用调试

搭建实验室3dslam移动小车2.1-镭神32线激光雷达使用调试参考链接：ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）镭神c16激光雷达使用及适配Autoware笔记镭神激光雷达

KaHoWong·2022-03-22 07:00

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备

搭建实验室3dslam移动小车-(1)前期准备前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3dslam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师

KaHoWong·2022-03-22 07:59

lego-loam 同步构建2d栅格导航地图

lego-loam同步构建2d栅格导航地图3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2dmap构建和2dmap总结基于目前移动机器人的应用可知，目前3dslam存储的主要为点云地图，由于其特征点比

jiajiading·2021-01-05 09:16

【M实事摘要Newsletter】20171226 #1

每日更新|点击关注:【M实事摘要】1瑞萨携手Dibotics以R-CarSoC实现实时及低功耗光达处理集微网此SLAMonChip能够在一颗SoC上实现3DSLAM处理，而此功能在以往通常必须要藉由高性能的

MurphyWan·2020-07-13 07:11

激光slam框架知识整理

一、分类2dslam适用于室内成本低3dslam可用于室外成本高，信息量大二、激光slam经典算法分类滤波方式gmapping(RBPF)图优化方式cartogrpaherkarto三、扫描匹配方式scan-to-scan

萝卜青菜肉丸子·2020-07-01 11:04

loam代码分析（1）