77G毫米波雷达

自动驾驶介绍、应用、前景

是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达4.1.2毫米波雷达
worthsen·2023-01-30 11:34

基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，
悄悄笙箫·2023-01-29 21:51

雷达编程实战之信号处理流程

信号处理_MatlabAD数据幅相校准1DFFT2DFFT由射频前端发射、接收信号，至获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息，这个过程，我们谓之，FMCW毫米波雷达信号处理流程。
铁路十六宿舍·2023-01-29 14:43

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能
Aili_Light·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能当中。
free-xx·2023-01-26 07:36

车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题

说明雷达干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题，本篇博文并不企图将各种内容做详细叙述，而是试图搭建一个囊括尽可能多内容的框架、基于作者的积累做一些有细有略的概述、并收集和丰富相关资料。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料，有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出，我们一起维护，我会定期完善。Blog：20220911文章第一次写作，本次写作内容主要
墨@#≯·2023-01-18 13:19

车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题

说明关于MIMO(Multiple-InputMultiple-Output，多发多收)就不做过多介绍了，MIMO技术用于车载毫米波雷达主要的目的是增加虚拟通道，以期使用较少的收发天线数量来达到较大的天线孔径
墨@#≯·2023-01-18 13:19

写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构

本篇博文不谈具体的知识，而是基于博主本人现阶段的积累和理解，斗胆写写目前的我对于车载毫米波雷达研发的理解，搭一个大体的框架，博主本人工作经验尚浅(且是转专业来的)，现阶段并没有在上游的芯片商工作过，也不是在下游的
墨@#≯·2023-01-18 13:19

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。从技术发展的角度来看，自动驾驶的实现，不仅需要精准的数据采集能力，还需要快速的数据传输能力，以及强大的数据处理与反应能力。随着近距离传感器探测技术发展，同时5G逐渐普及，超性能计算机以及各种微型计算机不断迭代更新，实现自动
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

汽车毫米波雷达测试解决方案

毫米波雷达技术车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
hongke_weixin·2023-01-18 12:44

车载毫米波雷达的性能标准与测试方法

说明本篇博文旨在探讨(给出)车载毫米波雷达的行业标准以及产品测试方法。
墨@#≯·2023-01-18 12:13

车载毫米波雷达测试方法

车载毫米波雷达测试方法文件摘录测试条件4.3测试目标性能测试5.1探测范围5.2探测速度范围5.3多目标分辨能力测试标准全文下载链接2020年《车载毫米波雷达测试方法》规定了车载毫米波雷达测试的测试条件
纳木措_嘛呢·2023-01-18 12:13

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。摄像头采集图像信息，经过后续的处理之后，可以得到富有语义信息的真
亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达 谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前，围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟，正是抢占先机，实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称：到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元，而中国极有可
卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

毫米波雷达数据处理_毫米波雷达开启4D时代，助力几何伙伴抢滩自动驾驶量产...

自动驾驶的江湖里，无论是辅助驾驶派系，还是高级自动驾驶派系，玩家们都在路上不断前进着。以自动驾驶为原点，技术流派的焕新也从未停止过。在主机厂低成本、全天候、车规级的量产需求下，催生了玩家们的新一轮技术比拼。上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业，提供面向自动驾驶基于机器感知和学习的软硬件集
weixin_39676972·2023-01-15 18:47

4D成像雷达“门槛升级”，点云处理+前融合感知大战打响

汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。
高工智能汽车·2023-01-15 18:12

ti_毫米波雷达IWR6843 ROS下官网例程应用

1.插上毫米波雷达后，查看设备端口号，后面要用ls-l/dev/ttyS*#查看设备的端口号sudochmod777/dev/ttyUSB0#赋予权限sudochmod777/dev/ttyUSB1#01
大白Fao·2023-01-14 15:17

TI AWR1843毫米波雷达采集三维点云数据（ROS）

毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意，本文主要介绍利用了TI（德州仪器）的AWR1843设备，基于ROS系统进行采集点云数据的流程。
晓晨的博客·2023-01-14 15:15

ROS程序——大陆毫米波雷达进行设置并存储在NVM中

但由于车上需要使用到两个毫米波雷达，就涉及到对某毫米波雷达进行id设置的问题，大佬的程序是使用的rosservice对雷达进行设置的，在验证的过程中发现大佬的程序可以设置，但是不能保存在NVM中，且NVM
大大 王·2023-01-14 15:15

数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用

目录一、前言二、stateflow和simulink三、汽车发动机启动过程四、毫米波雷达LCAS状态机五、简单驾驶员决策模型一、前言最近从事MBD的软件开发工作，一直没什么时间写博客，现在模型做的差不多
注释远方·2023-01-13 10:40

自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案

自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不
free-xx·2023-01-12 22:15

优质3D视觉学习文章（持续更新）

优质3D视觉学习文章（持续更新）目标检测目标检测万字长文详解：毫米波雷达物体检测技术【硬件&软件】最新3D目标检测文章汇总（包含ECCV20和ACMMM20）汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)3D
hughlee815·2023-01-10 19:16

毫米波雷达的硬件架构与射频前端

说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成，特别地，对其射频前端各部件做细节性的原理说明。
墨@#≯·2023-01-08 18:19

最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432

本文编辑：调皮哥的小助理概述最近，德州仪器(TI)推出了单芯片低功耗57GHz至64GHz工业(汽车)毫米波雷达传感器IWRL6432，具有7GHz的连续带宽，可实现更高分辨率。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48

【雷达仿真 | FMCW TDMA-MIMO毫米波雷达信号处理仿真（可修改为DDMA-MIMO）】

：调皮哥的小助理本文引用了CSDN雷达博主@XXXiaojie的文章源码（https://blog.csdn.net/Xiao_Jie1），加以修改和注释，全面地、详细地阐述了FMCWTDM-MIMO毫米波雷达的工作原理
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48

学习资料 | TI毫米波雷达学习网站汇总（雷达初学者必须要知道）

依稀还记得当初自己学习毫米波雷达的时候，走了很多弯路，导致自己浪费了很多时间，学了毫米波雷达很久都没有入门。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:17

调皮连续波 | 专栏文章目录

〇、雷达快速入门1、雷达初学者必读|毫米波雷达信号处理入门教程2、线性调频脉冲雷达仿真教程（MATLAB）3、FMCW雷达系统信号处理建模与MATLAB仿真4、调频连续波雷达基本原理：测距原理详解一、自动驾驶中的雷达处理算法
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:17

毫米波雷达基础概念学习

有一说一，我第一次接触到毫米波雷达时候也是很头疼，但是一段时间后，感觉慢慢理解了。
ensdio·2023-01-08 18:15

雷达基础知识

二、雷达分类1.雷达分类方式介绍2.毫米波雷达介绍2.1简介2.2分类2.2毫米波、激光和超声波雷达对比总结前言摘要：本文主要介绍雷达的基础知识一、什么是雷达？
嵌入式老林·2023-01-08 18:15

【雷达入门 | FMCW毫米波雷达系统的性能参数分析】

本文编辑：调皮哥的小助理FMCW毫米波雷达系统的性能参数主要包含：(1)距离估计、距离分辨率、距离精度、最大探测距离;(2)速度估计、速度分辨率、速度精度、最大不模糊速度；(3)角度估计、角度分辨率、角度精度
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:44

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模（一）

一、传感器种类和特点目前阶段自动驾驶汽车感知系统所使用的传感器主要有摄像头，激光雷达和毫米波雷达等。三种传感器特点各不相同，在实验过程中需要协同工作来完成对周围环境的分析。
上海控安·2023-01-08 05:48

基于视觉的移动平台运动目标检测

其中，传感器可以是相机、激光雷达、毫米波雷达等等，因为我的研究是基于视觉的，
火柴的初心·2023-01-07 10:14

BEV视觉3D感知算法梳理

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务
@BangBang·2023-01-04 18:53

全局定位问题初总结

自给式（就是没有GPS也能计算出车辆自身的位姿）里程计方法分为五种主要类型，即车轮、惯性、激光、雷达（毫米波雷达？）和视觉，以上分类主要是依据传感器的类型进行分类的里程计的方法。
蚜虫终结者·2023-01-04 14:28

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。在目
qunmasj89·2023-01-04 10:57

激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行

DWD_sensor_fusion算法介绍见自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS）。
HIT_Vanni·2023-01-04 08:31

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究0.主要成果1.主要研究内容2.多传感器多目标检测2.1激光雷达感知cnnseg算法2.2摄像头感知算法2.3.基于激光对象的毫米波Box-Muller算法多目
HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

无人车之美——外参标定方法汇总（激光雷达）

写在前面我们都知道，无人车上有很多状态检测装置，典型的有里程计、毫米波雷达、激光扫描器、相机和GPS。为了有效地进行数据融合，这些装置之间的相对位姿标定，具有重要的意义。
腾腾任天真·2023-01-03 18:08

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D毫米波雷达的朋友提了一个问题
九章智驾·2022-12-30 01:49

全年交付超1800万颗，毫米波雷达赛道进入新增长周期

随着特斯拉「重启」毫米波雷达上车，这个赛道的热度又开始重新上升。
高工智能汽车·2022-12-27 20:22

从角雷达到前向雷达，中国厂商如何加速突围？

2022年，从单颗前向雷达/角雷达到整车360°雷达感知方案，毫米波雷达的需求量依然保持着快速增长的态势。
高工智能汽车·2022-12-27 20:20

fusion_1

ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感
丁路人·2022-12-27 11:03

ICV：车载毫米波雷达市场有望在2023年突破45亿美元！

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载毫米波雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示毫米波角雷达的渗透率有较大上升空间，另外MMIC装配数量的提升可能会是毫米波雷达当前一个主要的技术发展趋势。
AI_Pro·2022-12-25 02:09

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！摄像头论文【1】模拟数字摄像机系统的功能。模拟包括从光到数字信号的转换、颜色处理和渲染。一个光谱图像处理算法用于模拟数字摄像机的辐射测量特性。在这个算法中，考虑了光源的光谱图像和透射率、
自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

自动（智能）驾驶 | 傲酷4D毫米波雷达报告记录分享

因为和傲酷（Oculii）接触比较久了，今天和大家分享关于傲酷4D雷达第一篇为：傲酷4D高清成像雷达的创新与应用报告的时间为2021年4月15日。报告入口：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_606f1355e4b0d4eb038fabc9=另外一个为今年苏州的毫米波大会中来自傲酷的分享。特别标注及声明：并非软广，本文记录和说明均
MendozaG·2022-12-22 12:02

基于python tkinter 制作一个简易的毫米波雷达计算器

在使用毫米波雷达时，最大距离、距离分辨率、最大速度和速度分辨率。
MarkAssassin·2022-12-22 09:41

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。
AcMotion·2022-12-21 16:53

毫米波雷达与手势识别的交互感知，你知道哪些？

早在2016年，谷歌I/O大会上，神秘部门ATAP（AdvancedTechnologiesandProjects)就展示了ProjectSoli技术，这是一项基于毫米波雷达监测空中手势动作而实现
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28

毫米波雷达技术，实时智能检测人体存在，静止微小动静感知

随着经济的发展，人们对生活的质量要求越来越高，人们对智能化的生活越来越向往，越来越喜欢简约智能的生活，比如说，刚刚买菜下班回家，开门不再需要腾出手来开灯，毫米波雷达自动点亮灯，坐在书房，不在担心自己过于沉浸在书中
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28
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