ABB工业机器人第22页

xMate 七轴柔性协作机器人

新一代柔性协作机器人xMate工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人

SunyaTech·2020-08-19 16:59

[CLion] 设置快捷输入当前时间

->LiveTemplate点击右上角的[+]号，添加TemplateGroup，命名为InsertTime.然后选中新建的InsertTime，再次点击右上角[+]，新建liveTemplate.在Abb

sthemmm·2020-08-19 16:54

MHA简介和搭建

MySQL_MHAAB复制主主复制master-masterauto_increment101102ABB一主多从MHAMySQLhighavailablemysql高可用ABB0~30日本人，Perl

liudsy·2020-08-19 10:14

ROS下工业机器人的运动规划及轨迹规划

仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action发布joint_path_command数据，由于moveit规划的路径加速度存在较大抖动，故需利用三次样条曲线进行平滑处理后，连同各个关节位置、速度、加速度打包发送给控制器；最后利用控制器控制

zhuoyueljl·2020-08-19 06:39

ABB低压干式电容器CLMD系列

通过为电网提供容性无功功率，ABB低压电容器能够极大改善电网质量，节约电费，其主要表现为：-降低或避免电力部门对低功率因数的罚款-降低电缆和变压器的功率损耗-提高线路的电力传输能力-提高可用变压器容量-

胤旭机电·2020-08-19 06:07

工业机器人组成结构【拆卸 / 组装 KUKA 工业机器人】

工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。

王爷 -_-·2020-08-19 05:24

ABB机器人学习笔记（六）-创建工件坐标系

具体步骤如下：点击ABB，选择手动操纵，选

杨广帅·2020-08-19 05:42

机器人两点五次轨迹规划程序设计

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

曾令城·2020-08-19 05:00

MTK 音频和BMT简介

声明：本资料来自公司同事整理提供1音频的通路有两种：i.T卡-->内存-->DSP解码-->PCM信号-->模拟基带（ABB）-->[外部功放]-->输出ii.FM/TVchip-->模拟基带（ABB）

jiangyu912·2020-08-18 15:50

hihoCoder题库1039字符消除

例如"ABCCBCCCAA"中"CC","CCC"和"AA"会被同时消除，余下"AB"和"B"拼成新的字符串"ABB"。2)上述消

zongzi_57·2020-08-18 10:08

Android Sync 同步源码问题解决方案

android源码还是很久以前下载的，今天sync发现突然不行了，报错：error.GitError:device/commonrev-list('^7d4526582f88808a3194e1a3b304abb369d2745c

兔子和小鱼干·2020-08-18 08:01

机器人理论基础 Chapter 1 - Introduction

我们从最基础入手，首先开始的是对工业机器人（移动性和自动化）进行简单的介绍，相关参考资料的推荐，然后做机器人系统和机器人模拟器的相关了解。

肥鼠路易·2020-08-18 06:26

echarts常用修改位置

Echarts实现隐藏x轴，y轴，刻度线，网格yAxis:{show:true,type:‘value’,splitLine:{show:false},//去除网格线nameTextStyle:{color:’#abb8ce

无称可用·2020-08-18 05:28

Orcos- 简单入门使用

为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。

飞奔的小牛·2020-08-18 03:42

各行业的英语术语（绝对精华3）

b]企业缩写词[/b]5S管理ABC:作業制成本制度(Activity-BasedCosting)ABB:實施作業制預算制度(Activity-BasedBudgeting)ABM:作業制成本管理(Activity-BaseManagement

usb20ser·2020-08-18 03:42

建立DH模型的三种方法以及区别

.举个例子说明SDH和MDH的区别2.1SDD和MDH的dh条件2.2举一个XZ变换的例子2.3mdh和sdh都有0坐标系区别是什么3.ZX变换和XZ类变换事实上是等价的1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半

魂淡1994·2020-08-17 15:43

(转)工业机器人用什么语言编程的？

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言

打鱼的渔夫wh·2020-08-17 14:20

KDL学习之路01：KDL(Kinematics and Dynamics Library)入门学习

前言：搞工业机器人研究的，很少有不知道KDL的吧，机器人的正、逆运动学求解是一个非常重要的内容。

l1216766050·2020-08-17 13:56

MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现

学习一下MATLAB中建立函数的方法，编写atan2函数，建立.m文件，建立时MATLAB已经给出了函数框架，MATLAB代码如下：functions=myatan2(x,y)%求解反正切在四象限中的角度值%ifx>0s=atan(y/x)elseify>=0&&x0&&x==0s=pi/2elseify<0&&x==0s=-pi/2endendendendend这个函数还是蛮简单的，在命令空间调

Darling100·2020-08-17 11:05

对字符串的全排列（基于Java）

*例如abb，第一个数与后面两个数交换得bab，bba。然后abb中第二个数和第三个数相同，就不用交换了。*但是对bab，第二个数和第三个数不同，则需要交换，得到bba。*由于这里的bb

BigBug_500·2020-08-17 11:50

正则表达式描述

比如表达式“ab+”描述的特征是“一个'a'和任意个'b'”，那么'ab','abb','abbbbbbbbbb'都符合这个特征。正则表达式可以用来：（1）验

successhen·2020-08-17 06:10

力扣 984 不包含aaa或bbb的字符串 python

示例1：输入：A=1,B=2输出：“abb”解释：“abb”,“bab”和“bba”都是正确答案。

oomoomoooq·2020-08-16 17:24

6轴机器人运动学正解,逆解1

正解给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系

五百年前的招魂夺魄·2020-08-16 16:08

浅谈工业机器人当前的优劣势

目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。

weixin_34232363·2020-08-16 16:27

redis使用redis-cli查看所有的keys及清空所有的数据

*(emptylistorset)127.0.0.1:6379>keys*1)"652d085ae54d4a1faca9db57f5a32e57"2)"a13991c60d13485bb23b31c7abb9712a

weixin_33937913·2020-08-16 15:48

【GDI+】MFC画图- 消除锯齿（转）

原文转自https://wenku.baidu.com/view/b5460979700abb68a982fbcf.html在常规条件下，MFC画出来的图形、文字都是有锯齿的。

weixin_30421809·2020-08-16 15:49

机器人的未来发展的趋势

到1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。

小白o菜·2020-08-16 14:36

机械臂--机械臂基本介绍

2坐标系大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴。

worthsen·2020-08-16 14:27

机械臂--发展现状与资料汇总

目前主要的机械臂制造企业有，日本的YAMAHA、安川、发那科、那智不二越、Denso，德国的KUKA，瑞士的ABB，意大利的Comau、丹麦的UR，中国的沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控、遨博智能。

worthsen·2020-08-16 14:56

渗透测试一览表

announcing-the-ultimate-sans-pen-test-poster[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0103/3468/219df49b-8f20-36ab-bf85-cb7abb7db855

iteye_16188·2020-08-16 13:32

ABBYY FineReader 12在个人日常工作中的应用

格式及数字或移动电话图像转换成可编辑格式—Microsoft®Word、Excel®、PowerPoint®、可检索的PDF、HTML、DjVu等，99.8%的识别准确率即刻识别文本，复制和粘贴，搜索或编辑，本文为大家整理了一些ABB

weixin_33998125·2020-08-16 02:10

在ABBYY FineReader中制作屏幕截图和识别文本

ABBYYScreenshotReader窗口包含识别计算机屏幕上文本和表格的工具、创建屏幕上所选区域屏幕截图的工具，以及ABB

wangdan1469·2020-08-16 02:52

ABBYY FineReader 14之如何打开图像和PDF文件

打开图像和PDF文件ABB

wangdan1469·2020-08-16 02:51

ABBYY最新官方免费序列号激活码序列号密钥下载分享

此时，您已完成ABB

CoCo玛奇朵·2020-08-15 20:56

Toolbar 的简单使用

style.xml文件#2e8abb#FC1

深夜程猿·2020-08-15 12:44

KEPServerEX 6.9.572.0 发布说明

服务器运行时...32.服务器配置...33.服务器管理...34.配置APIConfigurationAPI35.所有驱动程序AllDrivers.46.ThingWorx本机界面...4二、产品与细节-ABB

雲飛兄·2020-08-15 10:27

正则表达式引擎的构建——基于编译原理DFA（龙书第三章）——2 构造抽象语法树

下图来自编译原理一书：对（a|b)*abb构造语法树

超然_烟火·2020-08-15 03:44

Java正则表达式常用方式总结

1.1校验字符串Stringa="abb123sa2wq";Stringre

wodongx123·2020-08-15 01:48

python 团体程序设计天梯赛 L1-050 倒数第N个字符串

例如当L为3时，序列为{aaa,aab,aac,…,aaz,aba,abb,…,abz,…,zzz}。这个序列的倒数第27个字符串就是zyz。对于任意给定的L，本题要求你给出对应序列倒数第N个字符串。

fadtes·2020-08-14 22:43

L1-050 倒数第N个字符串 java语言

例如当L为3时，序列为{aaa,aab,aac,…,aaz,aba,abb,…,abz,…,zzz}。这个序列的倒数第27个字符串就是zyz。对于任意给定的L，本题要求你给出对应序列倒数第N个字符串。

an_uoh_en·2020-08-14 16:59

RPC00

2655824821&idx=1&sn=50fa59165aedc862a99844b1d5ad3032&chksm=bd74e6628a036f742517ca97bd68b43a643666321c473f3abb868e87cb9f0d161b9f1223d9b1&

weixin_30325071·2020-08-14 13:49

机器人学回炉重造（3）：matlab复现最基本的六自由度机械臂逆运动学推导

写在前面本文使用改进D-H参数法建立模型，使用的是前面ABB机械臂模型，正运动学建模过程可见前面博客。我使用最一般的矩阵逆乘解析法来求解六自由度机械臂的运动学逆解，过程仅供参考。

xuuyann·2020-08-14 07:30

机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用（附ABB机械臂运动学建模matlab代码）

写在前面书读百遍，其义自见。要想当一名合格的机器人工程师，机器人学就是base_link，看多少遍都不为过。现在回炉重造一下，记录一下学习笔记（以照片形式，打公式太费劲了），防止以后笔记本不见了。正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上，理解一些姿态的表现方式，例如欧拉角等。然后进入最基本的工作，计算正运动学。正运动学就是根据关节角度，计算机器人工具坐标系（末端执行器end_effe

xuuyann·2020-08-14 06:28

企业管理常用缩写术语之中英文对照表

5S:5S管理ABC:作业制成本制度(Activity-BasedCosting)ABB:实施作业制预算制度(Activity-BasedBudgeting)ABM:作业制成本管理(Activity-BaseManagement

whz110·2020-08-13 23:41

Unity中删除文件目录下的所有文件和查看文件里面的内容

删除单个文件的方法获取文本内容的方法获取其他类型文本内容的方法写入文本文件的方法voidStart(){stringfilePath=Application.streamingAssetsPath+"/"+"abb.txt

weixin_30274627·2020-08-13 20:05

企业管理常用缩写术语之中英文对照表（含解释)

：世界经理人http://oxford.icxo.com/htmlnews/2006/08/31/924538.htm5S:5S管理ABC:作业制成本制度(Activity-BasedCosting)ABB

freeliver54·2020-08-13 14:10

工业机器人的TCP点

工业机器人的TCP点2016年08月23日11:20:18hustfzt阅读数：10281为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要

阿特密斯X·2020-08-12 12:20

编译原理之将正则表达式变为有穷自动机

编译原理之将正则表达式变为有穷自动机从正则表达式变为NFA首先先看看简单的基本的正则表达式是如何对应的相关的NFA的字母表中的符号a对应的NFAr=r1r2对应的NFAr=r1|r2对应的NFAr=（r1）*对应的NFA实例将对应的r=(a|b)*abb

～梦醒～·2020-08-12 10:21

一个人走的快一些，一群人走的远一些

防止找起来特别的麻烦，超链接未必可以点击跳转，可以查看语雀的地址(或者点击文章最后的阅读原文)：https://www.yuque.com/docs/share/a4b45fed-7417-4789-8df3-071abb9b3cac

zhisheng_blog·2020-08-11 23:20

[转]揭开正则表达式的神秘面纱

比如表达式“ab+”描述的特征是“一个'a'和任意个'b'”，那么'ab','abb','abbbbbbbbbb'都符合这个特征。正则表达式可以用来：（1）验证字符串是否符合指定特征，比如

caihuan·2020-08-11 21:05

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