ADAS 第14页

BDD100K SOTA！YOLOPv2：更好、更快、更强的全景多任务网络（检测/可行驶区域/车道线）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-09-01 07:53

SLAM方向国内有哪些优秀的公司？

基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据，向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HM

Tom Hardy·2022-08-31 11:38

目标检测——ADAS实战

ADAS业务场景综述先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem),简称ADAS，是利用安装于车.上的各式各样的传感器，在第一-时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识

VernonJsn·2022-08-31 11:08

国内首个L3级自动驾驶之城诞生，高精定位和高精地图成为关键支撑

基于ADAS和Tbox领域积累的开发经验，经纬恒润自主研发的高精地图及定位系统，集成实现了高精定位、高精地图播发、时间同步、OTA等功能，能够支持智能相机、激光

经纬恒润·2022-08-14 20:21

2022最新综述！一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法（数据级/特征级/目标级）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-08-10 07:04

高级驾驶辅助系统ADAS简介

ADASrefADAS简介ADAS的十大系统介绍AdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统,紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施,非自动驾驶,主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据

子氚·2022-08-02 20:19

无人驾驶的多传感器融合技术

目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”

GavinKing2010·2022-07-23 08:29

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述自动驾驶和高级辅助驾驶一直是汽车发展上避不开的话题和方向，而ADAS也一直是汽车电子方向的招聘岗位，现在有很多企业明确定义职位是ADAS开发/测试工程师，可见，现在在汽车发展方向

Koi_Cc·2022-07-17 07:19

【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网

本文是对刘春晖教授的高级辅助驾驶系统与车联网(上)，高级辅助驾驶系统与车联网(下)论文进行排版整理，由于论文中插图较多，并没有全部整理进来，用能力的小伙伴请看原文文章目录【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网一、ADAS

王小希ww·2022-07-17 07:59

车载双目ADAS（二）：双目匹配算法入门

常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋）(*￣︶￣)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠密视差图的对比稀疏视差：常用的匹配算法有：S

bobuddy·2022-07-14 17:50

市场博弈！Mobileye的「开放」和智能驾驶大规模「上车」

而在ADAS（L

高工智能汽车·2022-07-11 17:11

毛利低于同行/竞争加剧，北交所“车载传感器第一股”首日破发

招股书显示，得益于国内乘用车市场回暖以及ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升等原因，公司过去三年的营业收

高工智能汽车·2022-06-27 20:13

自动驾驶时代，高精地图不会是“标配”？

在极狐阿尔法S全新HI版上市发布会，他谈到华为ADAS时说：“现在借用高精地图的一些

智能相对论·2022-06-20 07:02

第七篇，LQR、MPC大总结

一、引言2022年5月，因为做ADAS、LKA，花了半个多月的时间系统学习了LQR、MPC，并做了demo，还把LQR替换了PID用在了LKA里，算是真正落地了，静待调参。

qq_404546876·2022-06-13 07:36

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。

StrongerTang·2022-06-06 07:47

Paddle Lite性能大提升！ARM CPU多场景端侧部署，直击AI产业应用

智能辅助驾驶算法→ADAS智能语音识别→小度音箱“识万物”算法→手机百度无人机跟踪算法→端侧硬件人流统计算法→智能摄像头人脸处理算法→

飞桨PaddlePaddle·2022-06-02 07:32

自动驾驶汽车决策层算法的新方向

随着ADAS系统的广泛部署和以及长时间的技术积累，可以说感知技术已经不是最主要瓶颈；控制则是主机厂和Ti

智能交通技术·2022-06-01 14:51

一篇读懂自动驾驶汽车决策层算法的新思路

随着ADAS系统的广泛部署和以及长时间的技术开发，可以说感知技术已经不是主要瓶

智能交通技术·2022-06-01 14:50

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l

盒子君~·2022-05-22 07:56

【AI简报20220311期】汽车AI芯片竞赛加速、苹果最强芯M1 Ultra登场

芯片竞赛加速瑞萨推R-CarV4HSoC原文:https://xw.qq.com/amphtml/20220309A06L91003月8日，瑞萨宣布推出R-CarV4H片上系统（SoC），用于高级驾驶辅助（ADAS

RT-Thread物联网操作系统·2022-05-20 18:34

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

前言：在量产ADAS或者自动驾驶算法中，横纵向控制往往都是分开控制的，上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制，本文将介绍一种横纵向分开控制的思路，将使用LQR算法进行横向控制，同时使用PID

自动驾驶 Player·2022-05-19 07:39

ADAS自动驾驶学习之--FCW（原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码）

文章目录1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验

sw_helloworld·2022-05-02 07:49

MATLAB-自动驾驶-坐标系

autonomousdrivingtool传感器配置与坐标系转换世界车辆传感器空间模式传感器标定位姿车辆位姿传感器位姿moreabout配置鱼眼相机及其标定autonomousdrivingtool自动驾驶工具箱：设计、仿真、测试ADAS

aoaofengzifei·2022-05-01 12:06

破除高阶ADAS感知系统瓶颈，1550nm激光雷达必不可少？

2021年，无论是上汽、北汽等传统车企，还是蔚来、小鹏等新造车势力，不约而同地推出了搭载激光雷达的车型。相关数据统计显示，蔚来ET7/ET5、沃尔沃XC90、智己L7、广汽埃安、威马M7、上汽R-ES33、理想X01等20多款车型将于明年陆续搭载激光雷达上市。其中，蔚来ET7/ET5两款车型已经确定标配Innovusion超远距高精度激光雷达，此外ET5的价格还下探到了25-30万元级别。这就意味

高工智能汽车·2022-04-23 07:02

手握全球最大ADAS激光雷达订单？这家公司股价却急速“跌落”

从“借壳”上市当天收盘价42美元/股，仅仅过去一个月时间，激光雷达上市公司新贵——Cepton股价却急速下跌至4.49美元/股，市值不到8亿美元。这是美股自2020年9月以来第八家通过SPAC方式合并上市的激光雷达公司，在上市前该公司估值约6.15亿美元，上市后市值最高一度达到14亿美元，但很快被“打回”原形。到目前为止，只有一家激光雷达上市公司（Luminar）的股价仍高于合并上市前的水平。当然

高工智能汽车·2022-03-20 07:12

科创人·智行者CEO张德兆：这个时代就是最大的背景、最硬的资源

张德兆，智行者董事长&CEO清华大学博士、博士后、教授级高工清华大学创新创业企业导师多项智能汽车国家标准、智能网联汽车发展路线图主要起草人曾领导多项ADAS算法及系统开发并实现量产配套在清华大学积累超过百万公里路测里程的数据经验

·2022-03-11 14:47

德赛西威领投智驾科技B轮3亿元，加速智能驾驶人人可享

高工智能汽车认为，2022年将是L2级ADAS产品集中放量的时间点，同时也是国产、外资供应商，以及国内外投资商争夺未来几年市场份额的关键时期。2021年11月18日，中国智能驾驶和智慧出行核

高工智能汽车·2021-11-19 10:05

国家队基金押注，国内商用车ADAS龙头进军乘用市场

国内商用车ADAS市场品牌覆盖80%，成为细分赛道无可争议的头部，是它。拿出国内首套“视觉感知+规控”自研L2量产系统，一亮相便签下国内数家主流OEM订单，也是它。

QbitAl·2021-11-18 14:44

2018-SAE汽车智能与网联技术国际学术会议之行

【2】L3不靠谱，L4才有一定的价值【3】平行驾驶的新概念【4】禾多科技介绍了它的两个场景的L3级别的ADAS(高速

紫笛_AutoCoder·2021-06-13 05:17

数字成像系统认识

成像系统的应用多点绽放，全面开花智能手机ADAS–车载至少7个摄像头安防及物联网智能家居–门锁、猫眼、老人看护机器视觉影视特种消费–运动相机无人机军工医疗影像ISP技术方兴未艾，重要性越发明显产业已非常庞大且高速发展

小驰成长圈·2021-05-15 09:11

高德地图联手东风启辰，国内车联网行业合作新标杆

具体来说，双方将开展包括在线服务生态（位置服务、地图平台、互联网金融等）、高精度地图与ADAS、大数据应用以及联合精准营销等板块的深度合作。

科技泛观察·2021-05-09 22:25

敏实集团-威盛电子智能驾驶方案落地，助力恩驰汽车新车量产上市！

威盛Mobile360ADAS及SVS是恩驰汽车新能源自动驾驶客车中关键模块之一2018年4月23日——威盛电子（中国）有限公司于4月22日国际地球日，亮相湖州恩驰汽车有限公司在浙江湖州举办的“自然之城

每日热点精选·2021-05-08 15:20

2018-03-26

此外，DX7prime的全新内外造型设计、全新动力总成、ADAS高级辅助系统以及全新SEMI-Ⅲ东南多媒体触控智联网系统等多项智能配置也相继亮相。相信在上市后，这款

宁波东南三菱·2021-05-02 23:19

初探车联网V2X技术

随着汽车工业进入互联网时代，汽车业界的新老势力都着眼与ADAS研究，其中以特斯拉为代表的新兴势力走在了前头。但是最近发生的特斯拉自动驾驶事故似乎说明，以毫米波雷达加摄像头这种自

Tangzheng·2021-04-28 16:54

共创AI，威盛电子在沪发布2018半年度人工智能领域成果

2018年初，威盛宣布将转型人工智能、计算机视觉解决方案商，凭借掌握计算机视觉处理、自然语音识别、车载环视监控ADAS等核心技术，在人工智能应用技术方面不断开疆拓境，加快整体布局。

每日热点精选·2021-04-22 19:22

远距离车载高速网络通讯方案

随着自动驾驶技术的发展，以及对于ADAS和人机交互的需求增加，传统的车载网络（如：CAN、LIN等）在带宽和传输速率方面显得越来越“力不从心”，因此具有高传输速率的CANFD、车载以太网这些新型车载网络的应

WINDHILL_风丘科技·2021-02-23 14:19

车轮轨迹原理_ADAS系统有效目标锁定及可行驶区域定义原理

作者/Aimee出品/焉知众所周知，ADAS系统的整个开发过程依靠感知、控制决策以及执行进行相关功能的定义及处理，其中，感知端是整个系统开发的前提。

周楷雯·2021-01-08 03:34

多模态情感识别_基于深度学习的多模态情绪识别与疲劳驾驶检测

各种ADAS技术让车辆越来越智能，人开车时的注意力反而下降，容易产生疲劳

weixin_39634480·2021-01-05 23:10

行为检测_知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一）

知圈|进“ISO26262社群”，请加微13636581676，备注ISO驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用，比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手、脱眼，则需要通过驾驶员监控系统实时采集驾驶员头部及脸部状态信息，以便分析驾驶当前的接管能力。目前关于驾驶员行为与疲劳状态监测预警技术可以分为如下三类：1)从驾驶员自

Jezzy WANG·2021-01-03 22:01

adas记录仪app_小蚁行车记录仪app

记录app仪怎么连接手机？安装简便随时可在手机上查看，高清画质为你展现你的精彩一天，有需要的朋友赶紧来2265安卓网下载使用吧！！！小蚁行车记录仪软件简介：小蚁行车记录仪app是配合智能行车记录仪设备使用的手机软件。APP通过Wi-Fi连接行车记录仪，轻松实现实时预览、录像回看、精彩分享、高级设置等功能。小蚁行车记录仪app官网特色：-165°广角超人眼细节画质-2倍视野轻松目测3车道路况-ADA

杀死朽木·2020-12-29 08:28

adas记录仪app_完爆行车记录仪，这款APP还能分析驾驶行为？老司机进来鉴定下...

Driva——这款基于AI技术的驾驶助理应用昨天在AppStore上架了。据亿欧作者柯东了解，它能自动检测红绿灯变化和车辆移动情况，提醒司机启动车，避免被后车的哔哔声吐槽；还能在几乎不占用内存的情况下以“时光机”的形式随时回录已逝去的30秒。光看单个技术实现的功能，人们常常觉得不足为奇。但多种科技结合至一块，往往能产生神奇的科幻效果，会让人产生疑问——这怎么做到的？让柯东带你上车，看看项目团队与它

weixin_39639919·2020-12-20 01:04

基于场景的ADAS测试或将成为标准

文章目录基于场景的ADAS测试或将成为标准具体步骤基于场景的ADAS测试或将成为标准ASAM规定了ADAS仿真场景标准：OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG.分别对应静态路网、动态场景

自动驾驶_hongke·2020-12-01 15:59

追尾事故降发生：超低功耗滴滴桔视ADAS落地实践

本文重点介绍车载视觉团队是如何在滴滴的场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。

滴滴技术·2020-11-09 19:42

售价14.68万元，全新名爵6 20T超级运动互联版上市

全新名爵6Trophy超级运动互联网版车型的最大亮点在于配备了MGPilot驾驶辅助系统，此外，还增加了ADAS主动安

潮流车志·2020-10-11 01:56

大众神车全新换代登场，预售15万起！你会为其买单吗？

作为全球首款出自大众MQBEvo平台的车型，它采用了全新的电气架构并首次搭载CANFD以及车载以太网技术，使得车辆的ADAS系统和车载信息娱乐系统的功能全面提升。外观方面，新车前脸造型极具攻击性。

有车以后·2020-09-26 00:00

汽车芯片如何高效符合ISO 26262功能安全标准

汽车芯片和集成电路（IC）是高级驾驶员辅助系统（advanceddriverassistancesystems-ADAS）和联网自动驾驶汽车（connectedautonomousvehicles-CAV

weixin_44626372·2020-09-17 02:14

【DSP开发】【计算机视觉】TI 视觉软件开发套件ADAS

关键字：TI视觉软件开发套件ADAS日前，德州仪器(TI)宣布推出其视觉软件开发套件(SDK)，从而为开发人员提供了一款灵活的框架、一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具，可帮助用户依靠TI

weixin_30480583·2020-09-13 03:32

先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统

ADAS先进的驾驶系统（AdvancedDriverAssistanceSystems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识

凌风探梅·2020-09-11 13:38

ADAS——高级驾驶辅助系统介绍

ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车，而是预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。

快乐飞奔的小菜鸡·2020-09-11 02:36

菜鸟学院~CES 2020国产芯片公司地平线的崛起与加速

2017年初亮CES时，地平线甚至没有自己的展台，而是以英特尔FPGA硬件平台的嵌入式ADAS系统提供商的身份出现。

菜鸟学院·2020-09-10 21:06

推荐频道

ADAS