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2022最新综述！稀疏数据下的深度图补全（深度学习/非引导/RGB引导）

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自动驾驶之心·2022-11-11 18:17

万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战

作者|小作坊钳工编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-11-10 10:16

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）

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自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

YOLOX部署实战 | 重写TensorRT版本（代码开源）

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自动驾驶之心·2022-11-09 09:37

手把手教学！TensorRT部署实战：YOLOv5的ONNX模型部署

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自动驾驶之心·2022-11-09 09:06

多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

一文详解视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向（分类/检测/分割/多传感器融合）...

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

分割新SOTA！U-HRNet：UNet与HRNet碰撞会产生怎样的火花？

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:20

多传感器融合新思路！CRAFT：一种基于空间-语义信息互补的RV融合3D检测方法

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:49

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260707853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022
自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

宵夜杂谈：BEVFormer治好了我的精神内耗！

作者|战斗系牧师编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/539925138点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文：https://
自动驾驶之心·2022-11-03 08:13

MMDet3D 1.1 | 统一易用的 3D 感知平台（数据集/预处理/评估/可视化）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽
自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

SOTA！FlowFormer: 光流估计遇上Transformer（ECCV2022）

作者|泡泡机器人编辑|泡泡机器人SLAM点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群标题:FlowFormer:ATransformerArchitectureforOpticalFlow
自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

多传感器融合 | 详解PointPainting和MVP

作者|谷溢编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-10-28 20:26

史上最全 | BEV感知算法综述（基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务）...

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

Yolov5-6.2 正式发布 | Yolov5 也可以训练分类模型啦，语义分割+实例分割很快到来...

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

一文彻底搞懂激光雷达原理！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取最近一直在搞激光雷达相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！
自动驾驶之心·2022-10-28 20:55

温故而知新 | 基于双目视觉的深度估计综述（顶刊TPAMI）

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:24

国内自动驾驶车辆传感器方案哪家强？

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自动驾驶之心·2022-10-26 08:07

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？
Mega_Li·2022-10-25 19:45

离线识别率最高的Python人脸识别系统

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
蚂蚁爱Python·2022-10-25 12:00

CVPR 2022 | UniDet：通用的多数据集目标检测

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自动驾驶之心·2022-10-24 17:07

超越YOLOv7 | YOLOv6论文放出，各种Tricks大放异彩

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自动驾驶之心·2022-10-21 07:20

基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）

一、概述感知模块在实现具有ADAS系统的车辆的完全自主性方面发挥着重要作用。激光雷达和摄像头是感知工作流程中
珞瑜··2022-10-21 07:20

ACM MM 2022 | 浙大提出BiSMAP：语义分割UDA 新SOTA！

作者|III编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547671620点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-10-19 07:13

ICRA2022论文汇总 | 跟踪/检测/分割/传感器标定/SLAM/轨迹预测/导航规划等

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自动驾驶之心·2022-10-15 16:31

万字长文 | 多目标跟踪最新综述（基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络）...

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自动驾驶之心·2022-10-13 07:20

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

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自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

又快又准！用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法

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自动驾驶之心·2022-10-08 18:56

BEVStereo | nuScenes纯视觉3D目标检测新SOTA！(旷视、中科大)

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自动驾驶之心·2022-10-03 07:08

ECCV22 | ByteTrack：简单、高效、实用的多目标跟踪方法

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自动驾驶之心·2022-09-25 14:25

详解坐标变换矩阵

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在笔者最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。
Akinaze·2022-09-18 09:56

ECCV2022 | 多模态融合检测新范式！基于概率集成实现多模态目标检测

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自动驾驶之心·2022-09-09 07:31

云原生赋能智能网联汽车消息处理基础框架构建

无论是作为智能网联汽车云端底座的TSP平台、基于单车智能ADAS的自动驾驶体系，还是实现软件定义汽车的SOA框架，均需要更加灵活的软件开发、迭代、复用和运行架构保障。
·2022-09-06 17:29

[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。
群马视觉·2022-09-05 07:23

自动驾驶3D目标检测研究综述

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自动驾驶之心·2022-09-03 15:52

BDD100K SOTA！YOLOPv2：更好、更快、更强的全景多任务网络（检测/可行驶区域/车道线）...

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自动驾驶之心·2022-09-01 07:53

SLAM方向国内有哪些优秀的公司？

基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据，向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HM
Tom Hardy·2022-08-31 11:38

目标检测——ADAS实战

ADAS业务场景综述先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem),简称ADAS，是利用安装于车.上的各式各样的传感器，在第一-时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识
VernonJsn·2022-08-31 11:08

国内首个L3级自动驾驶之城诞生，高精定位和高精地图成为关键支撑

基于ADAS和Tbox领域积累的开发经验，经纬恒润自主研发的高精地图及定位系统，集成实现了高精定位、高精地图播发、时间同步、OTA等功能，能够支持智能相机、激光
经纬恒润·2022-08-14 20:21

2022最新综述！一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法（数据级/特征级/目标级）...

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自动驾驶之心·2022-08-10 07:04

高级驾驶辅助系统ADAS简介

ADASrefADAS简介ADAS的十大系统介绍AdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统,紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施,非自动驾驶,主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据
子氚·2022-08-02 20:19

无人驾驶的多传感器融合技术

目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”
GavinKing2010·2022-07-23 08:29

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述自动驾驶和高级辅助驾驶一直是汽车发展上避不开的话题和方向，而ADAS也一直是汽车电子方向的招聘岗位，现在有很多企业明确定义职位是ADAS开发/测试工程师，可见，现在在汽车发展方向
Koi_Cc·2022-07-17 07:19

【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网

本文是对刘春晖教授的高级辅助驾驶系统与车联网(上)，高级辅助驾驶系统与车联网(下)论文进行排版整理，由于论文中插图较多，并没有全部整理进来，用能力的小伙伴请看原文文章目录【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网一、ADAS
王小希ww·2022-07-17 07:59

车载双目ADAS（二）：双目匹配算法入门

常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋）(*￣︶￣)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠密视差图的对比稀疏视差：常用的匹配算法有：S
bobuddy·2022-07-14 17:50

市场博弈！Mobileye的「开放」和智能驾驶大规模「上车」

而在ADAS（L
高工智能汽车·2022-07-11 17:11

毛利低于同行/竞争加剧，北交所“车载传感器第一股”首日破发

招股书显示，得益于国内乘用车市场回暖以及ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升等原因，公司过去三年的营业收
高工智能汽车·2022-06-27 20:13

自动驾驶时代，高精地图不会是“标配”？

在极狐阿尔法S全新HI版上市发布会，他谈到华为ADAS时说：“现在借用高精地图的一些
智能相对论·2022-06-20 07:02

第七篇，LQR、MPC大总结

一、引言2022年5月，因为做ADAS、LKA，花了半个多月的时间系统学习了LQR、MPC，并做了demo，还把LQR替换了PID用在了LKA里，算是真正落地了，静待调参。
qq_404546876·2022-06-13 07:36
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