ADJUSTMENT

阅读笔记（IET-IP2021）Image stitching method by multi‐feature constrained alignment and colour adjustment

YuanX,ZhengY,ZhaoW,etal.Imagestitchingmethodbymulti‐featureconstrainedalignmentandcolouradjustment[J].IETImageProcessing,2021,15(7):1499-1507.

J@u1·2024-02-20 20:24

ceres之LM算法

在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html#bundle-adjustment

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

What is Culture Shock？

Cultureshockisthedifficultypeoplehaveadjustingtoanewculturethatdiffersmarkedlyfromtheirown.TheFourPhases1.Honeymoon2.Negotiation3.Adjustment4

weixin_30588907·2024-01-25 05:14

找到人生天赋使命

其实就是Goal（目标）、Action（行动）、Love（热爱）、Adjustment（调整）的首字母缩写。Goal（目标）首先就是找到一个目标，怎么找目标呢？拿一张

歆斌·2024-01-22 18:44

提高执行力的P.L.A.N

P（plan）:明确目标，执行计划L（launch）:快速行动A（adjustment）:调整计划根据实际执行情况动态调整计划N（Network）:充分沟通沟通流程：开头（明确目标，具体），过程（信息传递

产品扫地僧·2023-12-28 21:47

洛谷 P6974 [NEERC2015] Adjustment Office 题解

题目传送门xxs又来写题解啦STEP1：题意简化：有一个大小为n×n的矩阵，每个位置的值为该位置的行数+列数。接下来有q次操作：Rm：输出第m行的总和并整行消去。Cm：输出第m列的总和并整列消去。这个题目真良心，题意简洁。STEP2：思路分析：第一反应是直接开个数组，直接模拟。但是——1⩽n⩽1e6，1⩽q⩽1e5，1⩽m⩽n。这么大的二维数组怎么开！再度陷入苦恼……但上帝为我们关一扇门时，又给我

为dp头大的xxs·2023-12-15 19:09

Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction 阅读

PowerBA新颖点在于提高上式（12）中dX_p=S_{-1}*(-b)的计算效率。提高原理：如下所示：将矩阵的求逆计算转换为矩阵的乘加计算。

xyz599·2023-11-30 04:42

ArcGIS实验教程——实验七：矢量数据空间校正（Spatial Adjustment）

【实验描述】本系列实验教程实验二讲述了栅格数据的数字化之前必须进行的操作--地理配准（地理配配准完整操作步骤），栅格地理配准和矢量空间校正都属于几何校正的内容，关于空间校正、地理配准、几何校正等概念对于初学者有一定的难度，有关概念的辨析，可以参照前面的文章：几何校正，正射校正，影像配准，辐射定标，辐射校正，大气校正，地形校正概念详解。本实验以矢量数据的校正为例，演示ArcGIS中矢量数据校正的完整

刘一哥GIS·2023-11-23 13:39

【ArcGIS Pro微课1000例】0034：矢量数据几何校正案例（Spatial Adjustment）

本案例讲解矢量数据几何校正，根据一个矢量数据去校正另外一个矢量数据。文章目录一、加载实验数据二、空间校正三、注意事项一、加载实验数据在ArcGISPro中加载数据效果如下：design：需要校正的数据图层plan+roadcenter：目标图层可以看到，design图层没有在正确的位置上，现在需要通过几何校正的方法使其位于正确的位置，并与plan及roadcenter图层完美重合。二、空间校正有关

刘一哥GIS·2023-11-23 13:37

2021-04-02

java工作常用英文（细心整理）A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的

Sⅈꪀᧁꪶꫀ .193·2023-11-17 05:57

Complex Heatmap--Fix the rowname undisplay problem

Fixtherownameundisplayproblemhttps://jokergoo.github.io/ComplexHeatmap-reference/book/a-list-of-heatmaps.html#automatic-adjustment-to-the-main-heatmaphttps

为了梦走一遭·2023-11-05 21:10

java常用的单词，快点收藏点赞吃灰

基础----进阶A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument

在下叶良__·2023-10-20 22:05

Java 英语单词

英语单词随便整理了下，东拼西凑的，有需要的可以直接拷贝基础----进阶A.array数组、accessible可存取的、area面积audio音频、addition加法、action行动、arithmetic算法、adjustment

雷雷（牛头梗）·2023-10-20 22:34

JAVA程序员工作常用英语

基础----进阶A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument

千寻简·2023-10-20 22:03

程序员开发必备英语基础–狂神版

程序员开发必备英语基础–狂神版一、开发常用英语词汇排序Aarray数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment

揉、壹祗猫·2023-10-20 13:56

【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM

文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文：ICE-BA：视觉惯性SLAM的增量，一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器4.1一般增量BA解决器4.2局部BA的改进4.3IBA的增量PCG5、相对边缘化6、评估6.1算法验证6.2局部准确性6.3解决器精度6.4与GoogleTango进行定性比较7、结论前言

YuYunTan·2023-10-15 16:19

SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解

几度春风里·2023-09-11 06:41

unity-ShaderGraph全节点

1.Artistic美术Adjustment调整ChannelMixer混合颜色通道Contrast设置对比度Hue设置色调range需要选normalizedInvertColors反转颜色ReplaceColor

羽阿呆·2023-08-24 06:47

G2O常见错误

fatalerror:cs.h:没有那个文件或目录 #include^~~~~~compilationterminated.make[3]:***[CMakeFiles/exm1.dir/bundle_adjustment_g2o.cpp.o

好人cc·2023-08-13 17:09

Tone-mapping high dynamic range images by novel histogram adjustment

abstract本文提出了一种新的直方图调整方法，用于显示高动态范围图像。我们首先提出了一种基于全局直方图调整的色调映射算子，该算子能够很好地再现高动态范围图像的全局对比度。然后利用全局色调映射算子对图像进行分割，在局部区域进行自适应对比度调整，以再现局部对比度，保证较好的质量。我们证明了我们的方法是快速的，易于使用和一组固定的参数值产生了很好的结果，广泛的图像。1.Introduction场景、

Adagrad·2023-08-10 10:16

Kindling the Darkness: A Practical Low-light Image Enhancer论文阅读笔记

这是ACMMM2019的一篇有监督暗图增强的论文，KinD其网络结构如下图所示：首先是一个分解网络分解出R和L分量，然后有Restoration-Net和Adjustment-Net分别去对R分量和L分量进一步处理

ssf-yasuo·2023-08-02 08:37

因果推断深度学习工具箱 - Learning Decomposed Representation for Counterfactual Inference

LearningDecomposedRepresentationforCounterfactualInference核心要点沿袭了DR-CFR的思路，把covariates分解成confounder，Adjustment

processor4d·2023-07-30 11:23

【每日一题】Codeforce | Adjustment Office

文章目录题目描述思路AC代码题目描述GarrisonandAndersonareworkinginacompanynamed“AdjustmentOffice”.Incompetingcompaniesworkerschangethereality,inthiscompanytheytrytopredictthefuture.Theyaregivenabigsquareboardn×n.Initi

湫喃·2023-07-17 19:00

谁说你不能就坚持

（Goal目标）：给坚持一个具体的方向和明确的理由，这是初心A（Action行动）：进行大量而持续的行为，或因目标而行动，或因行动而发现目标L（Love热爱）：在行动中产生热爱，持续质变，收获惊喜A（Adjustment

阮新宇·2023-07-16 21:02

slambook2+ubuntu20.04(第九章-第十二章)

CMAKE_CXX_FLAGS"-O3-std=c++11")修改为set(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")set(CMAKE_CXX_FLAGS"-O3-std=c++17")bundle_adjustment_ceres.cpp

对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:43

Matlab GUI-Gamma选择工具

映射曲线的曲线保存4、Gamma映射曲线的效果展示再次借鉴了开源代码，做了一点微小的调整工作，源码路径如下：https://github.com/oraclBH/Matlab-GUI-image-curve-adjustment2

AomanHao·2023-04-10 13:19

ShaderGraph节点——Artistic

ArtisticNodes：艺术节点目录ArtisticNodes：艺术节点1Adjustment:调校2Blend：混合3Filter：过滤4Mask：遮罩5Normal：法线6Utility：实用1Adjustment

liquanyi007·2023-04-10 03:17

ceres快速教材及学习笔记（四）bundl adjustment，《视觉slam十四讲》第十讲ceres例子

0.前言本文是根据ceres官方教程内容ceres-solver官方教程链接，再结合自己理解的一个ceres快速学习笔记。在博文ceres快速教材及学习笔记（一）hello,world!中，我们学习了最小二乘问题数学模型；弄清楚了各个参数的意义；利用学习的最小二乘问题数学模型和ceres解决了一个最简单的最小二乘问题；在博文ceres快速教材及学习笔记（二）曲线拟合，稍复杂的例子中，我们学会了怎样

元宇宙MetaAI·2023-03-30 02:50

matplotlib实现自动调整横纵坐标范围

#自动调整图幅范围xmin,xmax=ax.get_xlim()#获取x极值ymin,ymax=ax.get_ylim()#获取y的极值x_adjustment=(xmax-xmin)*0.1y_adjustment

Jin2107·2023-02-03 10:48

视觉SLAM十四讲作业练习（7）BA

├──bundle_adjustment_ceres.cpp├──bundle_adjustment_g2o.cpp├──cmake│ ├──CeresConfig.cmake.in│ ├──FindBLAS.cmake

花舞の街道·2023-01-01 17:49

【论文笔记】Effective Policy Adjustment via Meta-Learning for Complex Manipulation Tasks

【论文笔记】EffectivePolicyAdjustmentviaMeta-LearningforComplexManipulationTasksAbstract本文提出的方法是将元强化学习的MAML算法与HER事后经验回放算法结合。HER算法提升智能体在稀疏奖励环境下的探索能力MAML元学习算法能够在新任务下通过快速调整参数，提升其在利用环境下能力HER+MAML方法可以加速新任务下策略的微调

Ctrl+Alt+L·2022-12-29 07:32

平差的理解及一种最简单的高斯马尔科夫模型（Gauss Markov Model）

本博客试图用一些最直观，形象，具体实例的方式解释相关概念首先，平差（英文中一般叫Adjustment）对于测绘专业的人来说是一个熟悉的不能在熟悉的名词了。

u013472489·2022-12-27 12:21

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第九讲~后端Ⅰ】【安装Meshlab】【BAL数据集格式】【ceres求解BA】【g2o求解BA】

Meshlab】【BAL数据集格式】【ceres求解BA】【g2o求解BA】0前言1安装Meshlab:三维几何网格处理2BAL数据集2.1BAL数据集格式3使用ceres实现BA3.1bundle_adjustment_ceres.cpp3.2CMakeLists.txt3.3

踏破万里无云·2022-12-10 10:52

《论文阅读》BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping

留个笔记自用BALM:BundleAdjustmentforLidarMapping做什么首先是最基础的，Structure-from-Motion（SFM），SFM可以简单翻译成运动估计，是一种基于dui8序列图片进行三维重建的算法。简单来说就是是从运动中不同角度拍摄一个物体，这样就有多张物体不同时间的照片，使用这种照片来恢复物体的三维结构。跟SLAM里的visualodometry一样，需要估

未知丶丶·2022-12-04 10:51

BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS 理解

一句话定义BA-NETBA-NET是关于怎么用深度学习来做sfm用深度学习来做sfm之前有些什么样的思路最直接的方法就是把多张图片直接送给神经网络，误差函数就是网络输出的pose以及像素深度和真值之间的差异。只用神经网络把RGB的图转换成特征图。之前稠密的SFM是为了最小化多张图片对齐后图像的亮度差异。现在改为最小化特征图的差异。上一种方法中，特征层提取的网络需要单独训练，但是很难找到真值。所以在

chamomoe·2022-11-29 13:56

2019年ICLR论文BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS论文阅读笔记

这篇博客分享的是2019年发表于ICLR的《BA-NET:DENSEBUNDLEADJUSTMENTNETWORKS》。该论文提出了一种可以端到端训练的深度学习SfM框架，其最大贡献是将BA部分的LM优化算法变成可微的，从而使得端到端的训练成为可能。论文地址：https://arxiv.org/abs/1806.04807论文代码：https://github.com/frobelbest/B

zeeq_·2022-11-29 13:25

《论文阅读》DeepSFM: Structure From Motion Via Deep Bundle Adjustment

留个笔记自用DeepSFM:StructureFromMotionViaDeepBundleAdjustment做什么首先是最基础的，Structure-from-Motion（SFM），SFM可以简单翻译成运动估计，是一种基于dui8序列图片进行三维重建的算法。简单来说就是是从运动中不同角度拍摄一个物体，这样就有多张物体不同时间的照片，使用这种照片来恢复物体的三维结构。跟SLAM里的visual

未知丶丶·2022-11-29 13:55

《论文阅读》BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS

留个笔记自用BA-NET:DENSEBUNDLEADJUSTMENTNETWORKS做什么首先是最基础的，Structure-from-Motion（SFM），SFM可以简单翻译成运动估计，是一种基于dui8序列图片进行三维重建的算法。简单来说就是是从运动中不同角度拍摄一个物体，这样就有多张物体不同时间的照片，使用这种照片来恢复物体的三维结构。跟SLAM里的visualodometry一样，需要估

未知丶丶·2022-11-29 13:52

论文笔记：ALA loss：Adaptive Logit Adjustment Loss for Long-Tailed Visual Recognition

论文地址：https://arxiv.org/abs/2104.06094论文源代码地址：暂无文章目录1、动机2、改进2.1CELoss（交叉熵损失）2.2LDAMLoss2.3、ALALoss2.3.1DF因子2.3.2QF因子2.3.3最终表达形式3、优势4、性能对比5、消融实验5.1定量分析5.2定性分析6、参考文献：作者在CE、LDAM的基础进行改进，提出使用DifficultyFacto

shier_smile·2022-11-28 13:20

非线性最小二乘， BA(Bundle Adjustment)

在看高翔博士的《视觉slam十四讲》，把看到的BA相关的东西记录一下，方便自己之后复习，有理解不对的地方，还请指正！一、非线性最小二乘1.1总体思路，一阶法和二阶法最小二乘问题，我们称F(x)是代价函数，f(x)是误差函数；直接求再比较各个极值点/鞍点的大小一般是比较难的。因此，一般采取迭代的方法：即从某个初值x0开始，每一次寻找一个可以使F(x)取得极小值的增量delta_x，当增量delta_

chaoqinyou·2022-11-23 13:02

ArcGIS 中Spatial Adjustment 用法介绍

一、背景在mapGIS中矢量化的图无标准坐标，只有相对坐标，矢量图中心为原点。现要将矢量图与遥感影像进行叠加。所以需将矢量图转到遥感影像坐标下。打开遥感影像与矢量图如下（上方为遥感影像，下方为矢量图），两者不仅位置对应不上，比例也不相对应。二、解决方法需要找出遥感影像与矢量图的对应点，本文遥感影像是根据矢量图真实范围裁剪而来，所以选择遥感影像与矢量图对应的四个顶点即可。新建一个txt文件记录顶点信

小何才露尖尖角·2022-11-22 23:36

VSLAM学习(四) Bundle Adjustment

目录VSLAM学习(一)三维运动、相机模型、SLAM模型VSLAM学习(二)非线性优化VSLAM学习(三)单目相机位姿估计VSLAM学习(四)BundleAdjustment一、重投影误差1.1误差项前面学过了，对于任意第i帧相机像素与空间点坐标的关系：sixi=KTPi或xi=1siKTPis_i\boldsymbolx_i=\boldsymbolK\boldsymbolT\boldsymbol

青蛙球·2022-11-19 14:19

Ceres计算Bundle Adjustment

开发Ceres的主要原因之一是我们需要解决大规模的BundleAdjustment，简称BA。给定一组测量的图像特征和对应关系，BundleAdjustment的目标是找到使重投影误差最小的3D点位置和相机参数。这个优化问题通常被描述为非线性最小二乘法问题，要最小化的目标函数即为测得图像中特征点位置和相机成像平面上的对应的投影之间的差的平方。Ceres例程使用了BAL数据集。第一步是定义一个模板化

瞻邈·2022-07-18 14:55

一文详解bundle adjustment

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达‍bundleadjustment的历史发展bundleadjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundleadjustment最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来

Tom Hardy·2022-06-06 07:45

【论文精读】Image stitching method by multi-feature constrained alignment and colour adjustment

18岁小白想成大牛·2022-05-21 07:01

Easy sleep-Music adjustment

Forpeoplewhooftensufferfrominsomnia,thissoftwarecanhelpyouverywell.Thisisasoftwaredevelopedforinsomnia.Userscanchoosetheirfavoritemusicandsetthetime.Withsoothingmusic,youcansleepbetter.Simpleandpracti

Madelines·2021-06-21 18:06

制作适合自己的HAIO工具

4、Adjustment

易查理·2021-06-09 19:26

【泡泡机器人原创专栏】Bundle Adjustment简述（二）

【泡泡机器人原创专栏】BundleAdjustment简述（二）该进入数学模式了！上一次感觉像写小说一样写了一堆堆的文字，既然BA是个数学问题，不用数学讲讲好像不太行，接下来就看看BA的数学模型是怎么构建的吧。对BA有点了解的同学可能知道BA是一个图优化模型，那首先肯定要构造一个图模型了（没学过图论也没事，后面还是会回到一般的优化模型）。既然是图模型那自然就有节点和边了，这个图模型的节点由相机Pi

Optimization·2021-05-02 11:28

【泡泡机器人原创专栏】Bundle Adjustment简述（一）

【泡泡机器人原创专栏】BundleAdjustment简述（一）本文旨在用通俗易懂的方式给大家介绍BundleAdjustment这一技术，没有深入过多。文中可能有些许错误还望各位指出，并且本文部分内容含有强烈的个人倾向，请各位亲确定口味之后再食用哟~在SFM（structurefrommotion）的计算中BA（BundleAdjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基

Optimization·2021-04-23 16:42

slam14讲后端优化代码注释（一）（第二版ch9）

slam14讲后端优化代码注释（一）（第二版ch9）bundle_adjustment_g2o.cppbundle_adjustment_ceres.cppcommon.cppcommon.hrandom.hrotation.hSnavelyReprojectionError.hbundle_adjustment_g2o.cpp

MIKingWHC·2021-04-18 11:19

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