ADJUSTMENT

自动背光算法-Android 8.1

Android8.1,代码可参看http://androidxref.com/8.1.0_...Android9加入了所谓的机器学习算法，根据用户调节时亮度和光感重新生成曲线，自动背光时的滑动条不再是调节adjustment
Atom·2021-01-08 12:06

Bundle Adjustment简述

BundleAdjustment简述推荐，对理清楚BA是啥？非线性方法的关系？方程求解的方法？，有一个框架式的描述。转载自：https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962
白茶-清欢·2020-12-27 00:00

【读书笔记010】谁说你不能就坚持

（Goal目标）：给坚持一个具体的方向和明确的理由，这是初心A（Action行动）：进行大量而持续的行为，或因目标而行动，或因行动而发现目标L（Love热爱）：在行动中产生热爱，持续质变，收获惊喜A（Adjustment
阮新宇·2020-10-11 04:55

caffe中Image Data layer的图像增强操作-transformer_param

Itisrandomleft-rightflipping,acommonoperatingwhentrainingmodels.contrast_brightness_adjustment开启或者禁止对比度调节
_rookie_coder·2020-09-14 19:11

930870 - Determination, valuation, and quantity adjustment of conditions

SymptomThisnoteexplainsthemeaningoftheterms"(Re)determination""(Re)valuation"and"Quantityadjustment"ofconditionsinR/3pricing:1.(Re)determinationofconditions:InconnectionwithR/3pricing,theterm"(re)dete
JackWu·2020-09-14 13:26

Java程序员常用英语整理

常用单词parameter参数基础A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual
出售木星·2020-08-25 08:42

JAVA程序员工作常用英语

基础----进阶A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument
不秃也想变强·2020-08-24 11:01

《视觉SLAM十四讲》学习笔记-Bundle Adjustment (BA) 问题

BA本质是把PnP问题当成李代数上的非线性最小二乘问题。线性问题的方式：先求相机位姿，再求空间点位置问题：给定nn个三维空间点PP和投影pp，希望计算相机的位姿RR和t⃗t→,对应的李代数为ξξ.假设：Pi=[Xi,Yi,Zi]TPi=[Xi,Yi,Zi]T,则像素位置与空间位置的关系为：s⎡⎣⎢uivi1⎤⎦⎥=Kexp(ξ∧)⎡⎣⎢⎢⎢XiYiZi1⎤⎦⎥⎥⎥s[uivi1]=Kexp⁡(ξ∧
teddyluo·2020-08-23 10:48

视觉SLAM十四讲 第七讲 视觉里程计1 Bundle Adjustment公式推导

PnP问题可构建成一个定义于李代数上的非线性最小二乘问题。线性方法往往是先求位姿，再求空间点位置。非线性优化把它们都看成优化变量，放在一起优化。在PnP中，这个BundleAdjustment问题，是一个最小化重投影误差（Reprojectionerror)的问题。n个三维空间点P及其投影p，希望计算相机的位姿R,t\boldsymbol{R,t}R,t，它的李代数为ξ\boldsymbol\xi
zijingping·2020-08-23 09:51

项目管理工具四、有效管理的PDCA原则

所谓PDCA即是计划（Plan）、实施（Do）、检查（Check）、调整（Adjustment）的首字母组合。
神马_逗_浮云·2020-08-22 09:39

跟龙兄60秒学演讲045 高效实用表达的首字母提炼法

举个例子，我的第二本书谁说你不能坚持中的模型采用的就是首字母提炼法，想要坚持，需要有GOAL，目标，Action行动，Love热爱，Adjustment调整，这四个单词的首字母拼起来就是GALA，我称之为
叫我龙兄·2020-08-21 18:26

Flame Adjustment on Gas Stove

燃气灶的火焰表现事关热效率。在每个灶的底下会有空气调节阀。右阀调节小圈火焰，左阀调节大圈火焰。阀门卡在刻度齿轮上。逆时针移动刻度齿增大空气量，顺时针移动刻度齿减小空气量。右灶调节阀.jpg左灶调节阀.jpg空气过量时火焰很大但是涣散空气过量.png空气不足时火焰虽然成型但是较小空气不足.png空气量完美时焰心最大且形状饱满边缘锐利空气量完美.png以上空气不足和完美时照片对比不明显，实际观测是可以
R0b1n_L33·2020-08-21 06:56

Unity Shader Graph 可视化着色器 —— 节点之Artistic

Adjustment（调节）ChannelMixer通道混合——更改RGB各通道的占比Contrast对比度调整Hue色调调整InvertColors反转颜色——看起来像是加了一层颜色ReplaceColor
凌晨出没的东熊·2020-08-20 11:46

财务英语

accountingsystem会计制度accountspayable应付账款accountsreceivable应收账款accumulatedprofits累积利益adjustingentry调整记录adjustment
谁不曾年少轻狂过·2020-08-20 00:43

Bundle adjustment 总结

BA最小化重投影误差：X=argmin∑i=1Ni∑j=1Nj∣∣ei,j(X)∣∣X=argmin\sum_{i=1}^{N_i}\sum_{j=1}^{N_j}||e_{i,j}(X)||X=argmini=1∑Nij=1∑Nj∣∣ei,j(X)∣∣求解方法：使用LM算法优化求最优解。每一次迭代中的增量求解为：δX∗=argmin∣∣J(X)δX+E(X)∣∣+λ∣∣D(X)δX∣∣\delt
KylinQAQ·2020-08-19 02:18

lintcode minimum-adjustment-cost 最小调整代价

问题描述lintcode笔记假设buff[i][j]的含义为：将第i个数改成j的调整代价。如果改成j之后不符合调整的目标则buff[i][j]=INT_MAX。初始化缓存将第0个数改为j的代价是buff[0][j]=abs(A[0]-j);为了符合调整目标，将第i个数改成j的话，第i-1个数k的可取值范围是[j-target,j+target]。在符合调整目标的情况下的状态转移方程为：buff[i
stevewongbuaa·2020-08-16 15:14

基于eigen实现 bundle adjustment

纯粹是演示性代码，用于展示BA过程，没有做稀疏矩阵相关的优化#include#include#include#include#include#include#include"sophus/se3.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;usingnamespacecv;typedefvector>VecVector3d;typedefvector>VecVe
haithink·2020-08-15 23:17

狂神说，java程序员英语单词必备整理

基础----进阶A.array数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument
快思慢思·2020-08-13 05:00

Oracle查询某个字段不为空的记录

今天在查询数据列表时，死活都查不来数据，把sql语句复制到数据库查询才发现，查到包含ADJUSTMENT_TYPE(该字段默认为null)为null的记录，想把它过滤，加了ADJUSTMENT_TYPE
心似静非静·2020-08-11 15:25

openwrt源码下载地址及下载失败问题

svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire#12.09#svncosvn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/attitude_adjustment
yiye_pianzhou·2020-07-30 06:58

Automatic Photo Adjustment Using Deep Neural Networks 论文实验训练测试部分

安装双系统ubuntu和cuda和dl_image_enhance安装部分教程，这个小哥哥写的很好我写下安装cuda_convent_plus和训练测试dl_image_enhance部分首先，把这来两个文件下载下来，在作者的github上，地址：cuda_convnet_plusanddl_image_enhance.下载好后，解压下，最好把解压后的文件名的master去掉。再执行.sh文件的时
水球喵·2020-07-30 02:40

图像风格转移Automatic Photo Adjustment Using Deep Neural Networks

P图技术日新月异，有些P图大神的作品，让我们驻足相忘~嗷嗷，如何使用神经网络对这些大神的P图风格进行学习，我们这篇论文就提出了下面的方法。我认为这篇文章能很好的帮助我们去理解浅层的神经网络，然后他提出了一个描述子【文中花很大篇幅介绍这个描述子】作为网络的输入，再然后在选择训练图片上【得到有代表性的图片】，提出了自己的方法。框架最开始是选择有代表性的图片，比如选出了下面的这个图片。整个框架流程，蓝色
水球喵·2020-07-29 03:12

slam Bundle Adjustment误差累加时的鲁棒核函数

研究svo代码时发现其在优化相机位姿时，在对重投影误差的累加时使用了Tukey'sbiweight核函数，现将维基百科的相关解释复制如下，有空再来总结。RedescendingM-estimatorRedescendingM-estimator是定义一种函数ψ，改函数在原点附近为非减函数，即严格递增，远离原点后逐渐变为0.ψ函数的一个重要特性就是在|x|>r时，ψ(x)=0。该特性可在统计中，将远
天籁东东·2020-07-28 21:11

ORB_SLAM2代码阅读(5)——Bundle Adjustment

ORB_SLAM2代码阅读（5）——BundleAdjustment1.说明2.BundleAdjustment(BA)的物理意义3.BA的数学表达4.BA的求解方法4.1最速下降法4.2牛顿法4.3高斯牛顿法4.4LM法4.4优化方法总结1.说明前几篇博客介绍了一下ORB_SLAM2的Tracking、LocalMapping和LoopClosing三大线程。本篇博客介绍一下BundleAdju
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

OpenCV实现SfM（四）：Bundle Adjustment

BundleAdjustmentCeresSolver编写代码优化结果对比BeforeAfterBeforeAfterStatistics结语BundleAdjustment在上一篇文章中，成功将三维重建扩展到了任意数量的图像，但是，随着图像的增多，累计误差会越来越大，从而影响最终的重建效果。要解决这个问题，需要用到BundleAdjustment（下文简称BA）。BA本质上是一个非线性优化算法，
aipiano·2020-07-15 16:20

减脂成功一小步

Adjustment调整：坚持不会那么顺利，中间有饮食控
清晨一米阳光·2020-07-15 13:38

【读书笔记-003】谁说你不能坚持

GALA能量环：1）Goal：初心，给坚持一个目标2）Action：进行大量而持续的行动3）Love：在行动中产生热爱，持续质变获得惊喜4）Adjustment：阶段性调整，战胜倦怠，修正方向，升级目标
爱倩子的李总·2020-07-12 06:09

VIO学习笔记（五）—— 单目 Bundle Adjustment 求解代码

单目BundleAdjustment求解代码分析，相关资料请参考我的这篇博客。完整的工程在这里。单目BundleAdjustment求解代码相机数据定义顶点加法残差计算Jacobians计算checkjacobiansHessian计算Hessian矩阵模型Jacobian乘法模型Hessian矩阵变化过程Hessian矩阵最终形式slam的舒尔补操作Hessian矩阵的舒尔模型舒尔补计算公式舒尔
金啊那么个金·2020-07-11 20:43

手写Bundle Adjustment（三）高斯牛顿法实现BA求解PnP

PnP（Perspective-n-Point）是求解3D到2D点对运动的方法。PnP可以再很少的匹配点中获得较好的运动估计，是最重要的一种姿态估计方法。PnP问题有多种解法，通用的算法有P3P、EPnP、DLT、UPnP、MRE等，其中P3P、EPnP、DLT、UPnP为线性变换求解，MRE即最小二乘法，是用非线性优化的方式构建最小二乘问题进行迭代求解，也就是BundleAdjustment。在
山木悦之·2020-07-11 20:57

爽一把手写Bundle Adjustment

今天是传说中的5.20，同时也是本人最近特别钟爱的神剧《权力的游戏》大结局的日子，作为一名伪技术宅，这么重大的日子当然要写一篇文来纪念一下。所以就有了这篇手写BundleAdjustment的记录文。BundleAdjustment（后面简写成BA）在视觉SLAM里面的作用不用多说，自然是非常重要的。BA主要求解的是一个关于相机位姿以及路标点的空间坐标的大规模最小二乘优化问题，每一个相机位姿都与多
Bruce梦博·2020-07-11 02:03

TP-LINK TL-WR703N OpenWRT 12.09 从U盘启动

先把固件弄到12.09，12.09的地址在这http://downloads.openwrt.org/attitude_adjustment/12.09/ar71xx/generic/cd/tmpwgethttp
RobinTang·2020-07-10 03:11

论文笔记：SSD: Single Shot MultiBox Detector

不对特征进行重采样在不同的尺度&比例的defaultbox下（其实就是Anchor），将BBox的输出空间离散化成每个FeatureMap中的点使用了Multi-scale输出，预测时输出的是分数+偏移量（adjustment
Richard_Che·2020-07-08 04:31

【泡泡机器人原创专栏】Bundle Adjustment简述 （三）

【泡泡机器人原创专栏】BundleAdjustment简述（三）我们开始解方程吧！LM算法主体就是一个方程的求解，也是其计算量最大的部分。当其近似于最速下降法的时候没有什么好讨论的，但是当其近似于Gauss-Newton法的时候，这个最小二乘解的问题就该好好讨论一下了。以下的讨论就利用Gauss-Newton的形式来求解。稠密矩阵的最小二乘解对于形如Ax=b的超定参数方程而言，有很多求解方式，伪逆
Optimization·2020-07-07 18:56

Shader Graph节点说明（一）

Artistic（艺术效果）1、Adjustment（调整）英文名称中文名称说明ChannelMixer通道混合器RGB每个通道进行颜色混合Contrast对比度调整对比度Hue色调调整色调Degrees
姬垚·2020-07-07 11:08

[seaborn] seaborn学习笔记7-常用参数调整Adjustment of Common Parameters

文章目录7常用参数调整AdjustmentofCommonParameters1.主题设置themesadjustment2.颜色设置Managecolors3.轴的管理Manageaxis4.边距调整Managemargins5.添加注释Addannotations7常用参数调整AdjustmentofCommonParameters(代码下载)主要讲述关于seaborn通用参数设置方法，该章节
落痕的寒假·2020-07-06 23:08

论文阅读报告 Traffic-Based Dynamic Beam Coverage Adjustment in Satellite Mobile Communication

引用：QianC,ZhangS,ZhouW.Traffic-baseddynamicbeamcoverageadjustmentinsatellitemobilecommunication[C]//2014SixthInternationalConferenceonWirelessCommunicationsandSignalProcessing(WCSP).IEEE,2014:1-6.摘要：卫星
林几桶·2020-07-06 04:27

关于SBA(Sparse Bundle Adjustment)编译以及遇到的一些问题

本人最近接触了SBA，由于没有人指导，只能在网上搜索资料来进行学习，理解地并不是很深入。但考虑到有很多初学者和我一样，会遇到很多问题，故想整理一下，一算是对自己这些天学习的回顾，二算是给接下来学习的人一些所以帮助。第一次写博客，不当之处，请大家见谅。首先，介绍下SBA（Sparsebundleadjustment）即稀疏集束调整，现在广泛应用于计算机视觉领域，基本成为最后优化的标准算法，就是在已经
fool_wenCC·2020-07-02 13:21

ArcGIS 空间校正（spatial adjustment）使用方法心得

ArcGIS空间校正（spatialadjustment）是个常用的工具，但许多新手不太明白如何使用它，下面简单说一下它的使用方法。下图中，青色的是已经有坐标系的要素（基准要素），黄色的是需要校正的要素（被校正要素）。下载(96.27KB)2009-5-2318:301、将已经具有坐标系的要素类和需要校正的要素类加进arcmap中，调出spatialadjustment工具条，开始编辑。2、在sp
GADFLYGIS·2020-07-02 01:38

Photoshop：光效的运用

3.执行image>adjustment>brightness/contrast，适当调整对比度。
cuanku6549·2020-07-01 21:21

g2o学习笔记（二）：Bundle Adjustment 应用

BundleAdjustment预备知识：g2o学习笔记（一）：曲线拟合BundleAdjustment简述1.问题定义已知：一系列图片以及图片内对应的特征点匹配关系图片：特征点：待求：特征点的3d位置以及图片对应的相机位姿3d点位置：相机位姿：误差函数：其中，是特征点位置是地图点重投影位置，仅当在当前帧能够看到该地图点时。2.g2o相关API介绍而由于BA问题为计算机视觉中经典问题，对于其节点和
木独·2020-07-01 13:36

Minimum Adjustment Cost

Givenanintegerarray,adjusteachintegerssothatthedifferenceofeveryadjacentintegersarenotgreaterthanagivennumbertarget.IfthearraybeforeadjustmentisA,thearrayafteradjustmentisB,youshouldminimizethesumof|A
weixin_33969116·2020-06-28 08:24

BA的一个直观解释

由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束（bundle）；实际过程中由于噪声等存在，每条光线几乎不可能汇聚与一点，因此在求解过程中，需要不断对待求信息进行调整（adjustment
星海之眸·2020-06-26 11:01

实战营——坚持到底30天

1.前三到五天全身心投入——增加放弃的成本2.30天专注只做一件事情Love热爱：参与感：积极、活跃收获演讲技能及更多额外收益责任感：对他人的责任感让自己收获更多成就感：不要脸了——我进步——又进步了Adjustment
娃娃的家·2020-06-25 23:48

VSLAM基础（七）————光束平差法Bundle Adjustment

上一篇我们讲了线性的超定方程的解法，这节我们就接着讲讲slam里非线性方程的优化方法。一、BA光束平差法偷个图：首先到底啥是BA呢？在slam前端中，我们通过匹配特征点、对极约束、三角化就可以恢复出相机姿态（R，t）与三维物点坐标（用X表示），这两数据是我们通过观测到的像点坐标（用Z表示）求得。但是实际情况中往往存在大量的噪声，点与点不是精确地对应甚至出现一些错误匹配。这就导致我们预测求出的R，t
potxxx·2020-06-24 20:18

JAVA常用编程词汇

A.array数组apple苹果add增加accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument
aspirantfan·2020-06-22 15:58

Lintcode91 Minimum Adjustment Cost solution 题解

【题目描述】Givenanintegerarray,adjusteachintegerssothatthedifferenceofeveryadjacentintegersarenotgreaterthanagivennumbertarget.IfthearraybeforeadjustmentisA,thearrayafteradjustmentisB,youshouldminimizethes
程风破浪会有时·2020-06-22 14:43

Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法

给出从不同视角拍摄的，描述同一个场景的一系列图片，bundleadjustment可以根据所有点在图像中的投影作为标准，同时提炼出描述场景结构的3D点坐标、相对运动参数和相机的光学参数。通常在每个基于feature的3D场景重建算法中都要用到BundleAdjustment，它是基于3D结构和视角参数（即相机位置，朝向，固有标定和径向畸变）的优化问题，在假定所获得的图像特征中有一些noise的基础
Rachel-Zhang·2020-06-22 12:16

2020-06-09

书里提到的核心方法叫：GALA能量环，即Goal（目标）——Action（行动）——Love（热爱）——Adjustment（调整）。运用这个方法，就可以坚持你想坚持的事情。
遇见乌云的光·2020-06-09 23:22

与 PALACE 联名背后，Anarchic Adjustment 的反文化根源才是重点？

PalaceSkateboards日前携手品牌AnarchicAdjustment发布了2020春夏联名系列，这个将在4月24日发售的系列中，可见采用黑色、绿色和荧光黄配色的T-Shirt、帽衫等单品上，印制着铁丝网、黑白手掌、「无政府」标志、「Humanity」字样以及充满DIY朋克风格的印花等设计，它们都采样自AnarchicAdjustment的Archives，经由PalaceSkateb
SIZE潮生活·2020-04-23 00:00

每日资讯 | PALACE x Anarchic Adjustment 2020 春季联名系列

PalaceSkateboardsxAnarchicAdjustment2020春季联名系列发布图片：PalaceSkateboardsPalaceSkateboards日前携手AnarchicAdjustment发布2020春季联名系列，致敬伦敦的反文化传统。AnarchicAdjustment于1986年由NickPhilip在伦敦创立，以后朋克、无政府主义、AcidHouse美学风格为主，随
SIZE潮生活·2020-04-22 00:00
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