ADRC自抗扰控制第27页

Spring IOC

作用：提高开发效率，降低代码的耦合度，提高代码的复用性，提高代码的键状性谈谈Spring的两个核心模块ioc的概念：控制反转是一种设计思想将你设计好的对象交给容器控制ioc控制反转：将创建好的对

LongProgrammer·2024-09-07 02:07

医学通识-47-精进第三关：克服不理性的冲动

情感太强烈的时候，就会让不理性控制一个人的判断。不理性：1、会带来窄化效应，窄化效应会让医生过度关注某一诊断，忽略其他线索；2、不理性会让医生过度关注疾病最坏的结局，变得激进和冒险。

寒冬之城·2024-09-07 02:19

第20本-《象和骑象人》-听书笔记

1.水平维度上表现出来的人与人之间的亲密和喜爱；2.垂直维度上表现出来的你在社会上的地位或阶级；3.神性的道德维度；我们可能无法完全控制自己的行为。

程潇璇·2024-09-07 02:17

Python之Pandas详解

Pandas名字衍生自术语“paneldata”（面板数据）和“Pythondataanalysis”（Python数据分析）。

八秒记忆的老男孩·2024-09-07 02:07

丰盛日记20220930#434

每个小伙伴都在自驱的做事，这也是一个企业能持续成功的关键。3、吃早饭时突然看到爱人手机在

一剑飘红007·2024-09-07 02:05

深度解析react中hooks的底层原理是啥？React架构fiber原理深度解析

Fiber架构重新实现了React的调度算法，使得React可以更灵活地控制组件的渲染过程。我们都知道react框架的核心算

为了WLB努力·2024-09-07 02:05

王阳明问答语录《传习录》读书笔记摘录【读书笔记19】

自朝至暮，自少至老，若要无念，即是己不知，此除是昏睡，除是槁木死灰。【关键词注释】①无时可息：永不间断②昏聩：糊涂③无念：无思无虑2、人须有为己之心，方能克己，能克己方能成己。

爱玲姐说说·2024-09-07 02:53

python通配符_Python通配符一览

转自Python之%s%d%f,转载备用，若侵权请联系博主删除%sstring="hello"#%s打印时结果是helloprint"string=%s"%string#output:string=hello

weixin_39647458·2024-09-07 01:34

oracle 扩容undo,【案例】Oracle RAC数据库undo使用率较高的解决思路办法

本站文章除注明转载外，均为本站原创：转载自lovewife&lovelife—Roger的Oracle技术博客本文链接地址:aboutUndoTablespaceusedHigh今天有朋友在问关于undo

南门居士-杜锦刚·2024-09-07 01:33

perf 基础 -- perf ext_mem_req

内存控制器交互：ext_mem_req还用于衡量处理器与内存控制

sz66cm·2024-09-07 01:33

windows基础 -- USB驱动架构总览

Windows的USB驱动架构总览Windows的USB驱动架构主要包括以下几个部分，各自负责不同的功能模块，共同确保USB设备在系统中能够正常工作：1.USB核心驱动栈USB主控制器驱动(USBHostControllerDriver

sz66cm·2024-09-07 01:32

我是不是抑郁了？

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App不管是抑郁情绪还是抑郁症，我们都需要去正视它的存在，当我们自

张赟美梵·2024-09-07 01:02

2023-08-06

…………人经常会胡思乱想，就是因为控制不住

_清净_·2024-09-07 01:58

张九龄《经函谷关作》：圣心无所隔，空此置关城

我却偏偏不去顺大流，传唱那些名家们所被人耳熟能详的名篇名作；自顾去铺满灰尘的古书堆里，捡拾那些被人逐渐遗忘的诗作。长期以来，颇喜翻看古人诗作，对于那些充满诗情画意的大家名作，当然是心向往之。但是终究是

来点悦读·2024-09-07 01:55

学习PET亲子沟通课第24课:为什么你总是控制不住自己的脾气

本节主要讲了面质性我信息，面质性我信息表达的感受是冰山之下的，指向自己的感受，最初的感受，真实的，内外一致的感受。面质性我信息就是在看见自己，聆听自己内心真实的感受。第24课作业:说一件让你“很愤怒”的事情，去觉察愤怒下面隐藏的情绪吃过晚饭孩子说:“妈妈我看会手机，”“行，我洗碗。洗完以后咱俩逛超市”。我洗完了她还在看，我叫了一遍她说:“一会，就一会”。我等了一会，她还没停下。我心里的火就上来，她

刘小小乐乐·2024-09-07 01:20

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值

面包板扎·2024-09-07 01:30

数值分析——LU分解（LU Factorization）

本系列整理自博主21年秋季学期本科课程数值分析I的编程作业，内容相对基础，参考书:DavidKincaid,WardCheney-NumericalAnalysisMathematicsofScientificComputing

怀帝阍而不见·2024-09-07 01:30

什么是单片机，单片机有什么用？

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

大方老师嵌入式·2024-09-07 01:00

我当你是闺蜜，你却……

他开始动手动脚，小雅一直挣扎，可奈何身体已经没有力气不受自己控制

白一伊·2024-09-07 01:47

Selenium Server 中 Standalone 模式|实现分布式测试、远程驱动浏览器

SeleniumServer介绍主要功能Standalone模式概括Standalone模式分布式测试的应用SeleniumServer介绍SeleniumServer是Selenium自动化测试框架的核心组件之一，负责管理和控制浏览器

cs_mengxi·2024-09-07 01:58

监控python程序

系统：Ubuntu18目标：分别有两个python程序需要挂载到后台，并对其进行监控，若异常退出则重启（包括开机自启）。

ctt980903·2024-09-07 01:28

阿里云Could not connect to SITP host: smtp.163.com，port: 25；

问题描述系统发送邮件，采用的是网易邮箱，本地环境没问题，部署到阿里云，控制台报504，查看日志，系统连接网易邮箱服务器超时；原因分析原因：阿里云服务器封禁了25端口，即使安全组放开，无济于事;解决方法解决方法

abments·2024-09-07 00:27

2020-03-02 邮件提醒

1.发送邮件目前发送邮件的协议是SMTP（SimpleMailTransferProtocol，简单邮件传输协议），是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。

阿丧小威·2024-09-07 00:36

比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前

比亚迪拥有超四千名工程师的智驾研发队伍，构建起一套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。比亚迪全栈自研的“天神之眼”高阶

科技真优趣·2024-09-07 00:26

在creact-react-app当中使用craco插件，配置生产环境取消console解决办法(1)

:“react-scriptsbuild”,“build”:“cracobuild”,“test”:“react-scriptstest”,“test”:“cracotest”,}4.在生产模式下取消控制台的

2401_84091243·2024-09-07 00:56

三五成群与童党杀人案

该电影改编自1997年香港的真实案件，发生在九龙区秀茂坪邨，案中死者叫陆志伟（外号阿鸡，16岁），因不满屋邨内一班童党屡次欺负清洁工陈木清（37岁），劝他报警。

康斯卡特·2024-09-07 00:21

再授《精神的三间小屋》

也许是文读三遍其义自见吧，而我这是读第二遍，就已经觉得和读第一遍的时候大不相同，以前对于这类自读文章总是不甚重视的，因为总是觉得这些文章学生自读就好，毕竟中考考的可能性不是很大。

漆水河畔3·2024-09-07 00:45

Canvas绘制线条时断断续续的

ctx.value.lineCap="round";ctx.value.lineJoin="round";这两个属性是必须设置的lastX，lastY：贝塞尔曲线的起始点；controlPoint：贝塞尔曲线的控制点

月伤59·2024-09-07 00:23

也许一开始你就兀自偏了！

来自全国各地的业务精英济济一堂，A性格开朗，很善于交朋友，很快和一众学员打成一片，独独与一位来自上海的B打一开始就看不顺眼，A说不明白是怎么回事，就是看不顺眼B，整个培训期间就没和B搭过话，B对A似乎很高冷

春风十里木有一路桃花·2024-09-06 23:50

LabVIEW字符串的正常显示和16进制显示的区别

假设你通过LabVIEW的串口发送数据给下位机（比如一个微控制器）。你可以选择“正常显示”或“十六进制显示”来输入字符串，这两种显示方式会影响你发送的实际数据内容。###正常显示模式的例子1.

柘木木·2024-09-06 23:21

Arduino控制电机转动，并读取编码器数据

一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示，当A为上升沿时，B为高电平，A为下降沿时，B为低电平。实际计数时，需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru

唐豆豆*·2024-09-06 23:49

新韵七绝.人生感怀之二十八

纷纷扫拢归身后，人自清闲信步行。新韵七绝.人生感怀之二十六愁思阵阵雨中过，异想连连风里眠。何日登临绝顶上，俯听林壑伴云闲？新韵七绝.人生感怀之二十五微痕隐现梦难寻，且向醒时重做人。

水波杨山·2024-09-06 23:01

减肥第十二天

分钟，计2000步午餐：大半碗青菜和生菜，四根面条，做的酸辣味的，3点快走20分钟，计2000步，喝了两碗大骨汤晚餐：一碗大骨汤这两天体重降了些，还是有点小窃喜，但是老觉得饿，老想着吃东西，有时候还是控制不住

吃窝边草的兔子·2024-09-06 23:55

关于吃零食

今天一不小心又吃了好多零食如果吃了一个真的不容易控制呀可能也是我的特点注意吧，小心吃室友给的零食，小心体育课后的零食，小心恶性循环的零食，小心吃多的面包不过吃零食真的很幸福就是了嗯，就这，现在呢，开始努力学习啦啦啦

zq_jj·2024-09-06 23:17

辞职后的第68天，情绪需要消化，而不是控制

我可以学下去了，我能感觉到我学习的状态，慢慢的再找回来。现在，在回想起我前两天那种生气，甚至影响到生活节奏的地步，就会感觉有点不能理解。现在的我，就有点看不起前两天的自己。为什么呢？就这样的一件小事，我纠结了这么多天，都影响到我正常生活了。但当这种情绪发泄出来，理智回归的时候。情绪趋于稳定。我不知道自己是真的放下了，还是因为情绪发泄出来了，自己现在变得轻松了。但还有一种情况，是自己的情绪的韧性变强

活的自由点·2024-09-06 23:17

鹰台怀古其四十九

幸得春荣季，矜持自灿然。莫言娇艳绝，何恐雨风牵。零落高枝别，宛转见寿仙。

慕愚堂·2024-09-06 22:55

“养娃如种树•家长成长营”～能量分享卡片23#0614～坚持Day23

父母好好学习孩子天天向上父母要控制好自己的情绪情绪是一种奇怪的东西，会传染。你若高兴了，身边的人就会变得高兴；你若愁眉苦脸，身边的人也会陷入抑郁的阴影中。

馨元_亲子教育_生活本真·2024-09-06 22:19

【2023-07-03】

走过第一、第二国际，庇佑第三联盟，造梦第四国际，历经北洋混战，抗日战争，解放战争，新民主主义革命，建国运动摸索，新中国宪法法制初创，重塑民族凝聚共识，迎来中日，中美，中俄，中印，中越等自1800年以来的耻辱洗刷

金海成·2024-09-06 22:11

WebService环境安装+编写+发布部署+调用

win7中打开控制面板--->程序和功能--->打开或关闭Window功能，按以下安装好，就部署好IIS环境了。

时光书签·2024-09-06 21:39

ffmpeg读取文件速度的控制

两种方法：（1）根据采样率算出每帧播放时间t，然后sleep（t）；笨办法（2）根据读取的AVpacket的pts控制速度，核心思想：将ffmpeg的pts转换成系统时间，然后比较当前时间和读取的pts

PETER327447·2024-09-06 21:39

无标题文章

Haorooms首页文章存档关于我前端导航前端资料库小工具合作转载自：http://www.haorooms.com/post/input_file_leixing1.ajax上传文件HTML5的input

天字一等·2024-09-06 21:34

《来电狂响》演绎当代“低头族”众生相

《来电狂想》翻拍自意大利人气电影《完美陌生人》

七喜灿烂·2024-09-06 21:03

同意

主要是叙事太多，自嗨太多，文章缺少最关键的东西：灵魂我同意他的说法。功底不深，充其量也就是把文字堆积在一起而已。清华大学校长梅贻琦说过：所谓大学者,非谓有大楼之谓也,有大师之谓也。

娟娟如月·2024-09-06 21:01

半小时漫画中国史2：笔名的重要性

嗯嗯，看来半小时漫画的团队自

沧浪先生·2024-09-06 21:21

日常散记（42）

1那一年我因为生二胎需要辞职，办完所有交接手续后，还没有走出办公室，眼泪已经无法控制。我工作了几年的地方啊，这桌子椅子，这电脑电话，这文件夹和计算器……它们天天陪伴我，现在要说分手了。

艺味深藏·2024-09-06 21:48

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。

电赛张小七·2024-09-06 21:06

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔØ½øÈ¥}v