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安装运行Rovio
https://github.com/ethz-
asl
/rovio下载代码,该存储库包含ROVIO(RobustVisualInertialOdometry)框架。
a7691176
·
2023-04-21 06:03
git
php
测试
MySQL 函数 | left & distinct
mysql>selectcount(distinctleft(email,4))
asL
4,count(distinctleft(email,5))
asL
5,count(distinctleft(email
乌鲁木齐001号程序员
·
2023-04-18 12:58
第六届多模态脑网络数据处理班(直播:2023.6.15~6.25)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,
ASL
,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师
茗创科技
·
2023-04-16 11:36
查找——折半查找(原理)
文章目录折半查找算法原理有关折半查找涉及到的理论计算1、求平均查找长度(
ASL
)2、求某个关键字的比较(查找)次数&&列出某个关键字将依次与序列中的哪些元素进行比较折半查找算法原理别名:二分查找要求线性表是有序表查找思路
立志Java工程师
·
2023-04-15 00:17
算法
数据结构
c++
【数据结构学习2】线性表、顺序表、C/C++补充
目录线性表线性表的定义和特点线性表类型定义线性表的存储结构顺序存储结构顺序表基本操作的实现顺序表的查找算法分析:平均查找长度
ASL
(AverageSearchLength)顺序表的插入顺序表的删除补充C
啊ACHAN澄
·
2023-04-14 19:16
数据结构
数据结构
学习
c语言
数据结构--查找
平均查找长度(
ASL
):关键字的平均比较次数。二、线性表的查找1.顺序查找静态查找表,表内的元素是无序的改进:将key作为监视哨放在头部,当数组较长的时候,能够使进行一次的查
tanranranranran
·
2023-04-14 13:39
数据结构
常见查找算法
有序表,插入删除困难分块查找条件:1、块内可以无序,块间必须有序2、构建索引表,每个索引项对应一个块,记录该块的起始位置,以及该块中的最大关键字
ASL
由两部分组成,一个是查找块(顺序或折半),另一
wwwwewego
·
2023-04-14 12:03
数据结构
c语言
数据结构:常见算法的时间复杂度汇总
目录顺序表链表二叉树图(V是顶点个数,E是边的条数)1.存储空间:2.BFS和DFS的时间复杂度3.最小生成树时间复杂度4.最短路径时间复杂度查找的平均查找长度(
ASL
)排序顺序表算法操作时间复杂度空间复杂度描述插入
邱奇迹
·
2023-04-12 16:53
数据结构与算法
数据结构
排序算法
算法
loss盘点:
asl
loss (Asymmetric Loss) 代码解析详细版
1.BCE公式部分可以简单浏览下这篇博客的文章:https://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/114121003这是多分类经典BCELossBCELossBCELoss公式L=−yL+−(1−y)L−L=-yL_{+}-(1-y)L_{-}L=−yL+−(1−y)L−其中,L+/−L_{+/-}L+/−是正负例预测概率的log值,即:L+=lo
氵文大师
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2023-04-11 05:03
paddlepaddle历险记
losses
深度学习
python
多标签损失之Hamming Loss(PyTorch和sklearn)、Focal Loss、交叉熵和
ASL
损失
多标签损失多标签评价指标之HammingLoss多标签评价指标之FocalLoss多标签分类的交叉熵AsymmetricLoss(
ASL
)损失各个损失函数的计算公式,网上有很多文章了,此处就不一一介绍了
进阶媛小吴
·
2023-04-11 05:33
pytorch
深度学习
机器学习
13 款炫酷的 MySQL 可视化管理工具!好用到爆!!
1、DBeaverDBeaver是一个基于Java开发,免费开源的通用数据库管理和开发工具,使用非常友好的
ASL
协议。可以运行在各种操作系统上,包括:Windows、Linux、macOS等。
Python妙妙屋
·
2023-04-09 22:11
mysql
数据库
sqlserver
python
Jackson中objectMapper的使用详解
环境org.codehaus.jacksonjackson-mapper-
asl
1.9.13ObjectMapper作用jackson主要是用来把对象转换成为一个json字符串返回到前端,或者把json
爆发的~小宇宙
·
2023-04-09 12:45
java
ee
java
se
jsckson
objectMapper
java使用avro数据格式_一个完整的Avro数据序列化例子
1.环境准备:在Avro官网下载Avro的jar文件,以最新版本1.7.4为例,分别下载avro-1.7.4.jar和avro-tool-1.7.4.jar;并下载JSON的jar文件core-
asl
和
在下子文
·
2023-04-03 20:32
java使用avro数据格式
【查找算法 - 顺序查找、二分查找、分块查找】
对于查找算法,有一个衡量算法效率的指标
ASL
(AverageSearchLeng
阿年、嗯啊
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2023-04-01 18:45
数据库系统工程师
算法
数据结构
排序算法
【数据结构与算法】线性表的查找
数据结构与算法首发时间:2022年12月5日欢迎关注点赞收藏留言一以贯之的努力不得懈怠的人生阅读指南查找基本概念对查找表的常见操作查找算法的评价指标顺序查找算法思想实现顺序查找的优化(对有序表)用查找判定树分析
ASL
程序喵正在路上
·
2023-03-30 02:03
数据结构与算法(C语言)
数据结构
算法
链表
新生儿动脉自旋标记(
ASL
)灌注
迄今为止,多项研究表明,动脉自旋标记(ArterialSpinLabeling,
ASL
)技术是准确、无创分析脑灌注的一种可靠工具,有助于了解新生儿脑成熟和损伤的正常和病理机制。
茗创科技
·
2023-03-29 13:27
婴儿
脑电
心理学
顺序+折半+分块查找+B树和(B+)树
=key;--i);returni;
ASL
成功=(n+1)/2
ASL
失败=n+12.有序表的顺序查找查找判定树有序查找序列判定树.JPGASL成功=(n+1)/2
ASL
失败=n/2+n/(n+1)折半查找
我好菜啊_
·
2023-03-23 16:18
小燚活码版本更新PC版本V2.0.3 2020-01-07
PC版本V2.0.32020-01-07功能优化:现在可以查看某个活码的扫码数据了需要注意的是,只有2020年1月7日之后的活码数据才可以单独查看具体操作如图感谢用户“DYM-
ASL
”提出的需求对于活码二维码渠道数据分析有需求的用户可以注意下官网地址
Yomikul
·
2023-03-22 00:50
OSLog与NSLog,OSLog的实践
,所以首先,NSLog就不是设计作为普通的debuglog的,而是errorlog;其次,NSLog也并非是printf的简单封装,而是AppleSystemLog(
ASL
)的封装。
ASL
是啥?
_清墨
·
2023-03-18 00:19
静态查找+动态查找 总结
一、静态查找即仅查询的表,生成的时候不会进行调整
ASL
:平均查找长度,公式中p是查找第i个元素的概率,c是查找第i个元素时比较的次数1.顺序查找该方法一般不用链式存储,比较麻烦,空间占用的也多。
'Karma
·
2023-02-01 09:02
数据结构
数据结构
c++
算法
查找算法-散列表-
ASL
查找成功的平均查找长度
ASL
1要求
ASL
1,关键是求出对于查找每个关键字所对应的比较次数。如果没有冲突则只需比较一次;如果发生冲突,则根据其冲突解决方法来计算出比较次数。
Jorunk
·
2023-01-29 18:05
Realsense D455 标定+运行VINS-MONO
标定参考:https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/105646064安装kalibr:https://github.com/ethz-
asl
矢三郎的狸猫
·
2023-01-25 11:18
VINS-MONO
自动驾驶
人工智能
机器学习
查找
一.查找算法的评价标准
ASL
:查找关键字的平均次数二.顺序查找如名,一个个查找,不限数据排序规则和存储格式优化:(1)将查找表的数据有序排放(递增或者递减)(2)查找判定树(3)当关键字的概率不同可按被查概率降序排列
·
2023-01-17 20:14
数据结构
Thanks for the question regarding "About utl_smtp", version 8.1.7
Icreatedtheproceduresend_mailasinyourbookintheuserSystem.createorreplaceproceduresend_mail(p_senderinvarchar2,p_recipientinvarchar2,p_messageinvarchar2)
asl
_mai
超级总工程师
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2023-01-16 09:44
ORACLE
authentication
server
email
character
database
oracle
开源 多进程 框架 c++_有哪些值得推荐的c/c++开源框架与库
零声哥总结了一下:0voice/developkit_setgithub.com框架ApacheC++StandardLibrary:是一系列算法,容器,迭代器和其他基本组件的集合
ASL
:Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的
weixin_39611043
·
2023-01-15 09:21
开源
多进程
框架
c++
开源协议栈
rlc
rrc
纯c++
跨平台
关于
ASL
(平均查找长度)的简单总结
关于
ASL
的简单总结概述顺序查找中
ASL
计算折半查找中
ASL
计算哈希表中
ASL
计算概述
ASL
(AverageSearchLength),即平均查找长度,在查找运算中,由于所费时间在关键字的比较上,所以把平均需要和待查找值比较的关键字次数称为平均查找长度
Ang_go
·
2023-01-07 08:19
数据结构
算法
排序
无人机仿真环境[RotorS]的安装(Ubuntu 16.04)
二、参考网址https://github.com/ethz-
asl
/rotors_simul
羊羊羊羊羊羊羊--
·
2023-01-02 20:38
ros
ubuntu
maplab 2.0 多模态模块化建图框架
LukasBernreiterFlorianTschopp,MariusFehr,VictorReijgwartJuanNieto,RolandSiegwart,CesarCadena编辑:点云PCL代码:https://github.com/ethz-
asl
Being_young
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2023-01-02 20:30
哈希表查找不成功时的平均查找长度计算和查找成功时的
ASL
哈希表查找不成功时的平均查找长度计算和查找成功时的
ASL
例如:关键字集合{19,01,23,14,55,68,11,82,36}设定哈希函数H(key)=keyMOD11(表长=11)查找成功次数:112136251
qq_3425385768
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2022-12-31 02:05
C语言数据结构
[数据结构]查找(四)
对于频繁使用的查找表,希望
ASL
=0。只
丫就是熊个猫猫
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2022-12-31 02:04
数据结构
数据结构
C语言
查找
高程图 GridMap
Grid_map总结 Gridmap是由苏黎世理工自动驾驶实验室
ASL
发布的一款地图,Grid_map也是一种高程图,和Octomap等空间占有地图有着明显的区别。其底层的存储和运算使用Eigen。
weixin_34183910
·
2022-12-29 13:34
游戏
c/c++
代码解析之grid_map库grid_map_core工程(一)——GridMapMath文件
(https://github.com/ethz-
asl
/grid_map)库的基本特性
linxigjs
·
2022-12-29 13:59
代码解析
栅格地图
占用概率地图
SLAM
机器人
grid_map
两天数据结构 ---- day one
(哈希表)哈希函数.每个数经过哈希函数处理一遍,得到要放到数组中下标为几的位置.如果出现冲突,再按照一定的规则进行处理.有拉链法&线性探测法查找成功时的平均查找长度
ASL
=每个元素的次数之和元素总个数
ASL
Y_yyyzc
·
2022-12-25 19:47
数据结构期末复习
数据结构
ASL
和二叉排序树
(1)概念假设有一个线性表或者链表,里面包含有100个数据,你要在这100个数据里找到你要的A,那这就称为“一次查找”,在这一次查找中,需要比较多少次才能找到你要的A,这就称为查找长度。在这100个数据中,100个数据的查找会有100个不同的查找长度例如A是第一位的,查找长度为1,B是第三位,查找长度为3,C是第十位,查找长度为10…把这100个不同的数据的不同查找长度加起来,除以数据的总个100
凉拌海蜇丝
·
2022-12-15 15:06
算法与数据结构
数据结构
链表
算法
kalibr使用笔记
官网GitHub-ethz-
asl
/kalibr:TheKalibrvisual-inertialcalibrationtoolboxTheKalibrvisual-inertialcalibrationtoolbox.Contributetoethz-
asl
妄想出头的工业炼药师
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2022-12-14 10:09
标定
多传感器融合
VSLAM
自动驾驶
Kalibr进行IMU+相机的标定
环境:Ubuntu18.04Kalibr代码连接:https://github.com/ethz-
asl
/kalibr1.安装依赖ROSsudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
ChrisLiu__
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2022-12-14 10:33
SLAM
Apriltag
自动驾驶
c++
人工智能
slam
kalibr自动标注cam_imu
新建ros工作空间下载git官方代码gitclonehttps://github.com/ethz-
asl
/kalibr.git下载sample里IMU内外参文件kalibr工具开源代码kalibr使用教程
wanyi999
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2022-12-14 10:24
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
【茗创科技】如何看待心理学实验中的数据缺失?
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,
ASL
,,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师
茗创科技
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2022-12-13 07:03
脑科学
心理学
实验数据
kalibr 进行相机单目、双目标定全流程
一、部署kalibr环境(docker)步骤:参考链接:Installation·ethz-
asl
/kalibrWiki·GitHubDocker操作知识:Docker攻略:从安装到入门到进阶|Dockerfile
宿舍花农老奶奶
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2022-12-11 20:33
linux
docker
kittito_rosbag入坑教程
kittito_rosbag入坑教程github链接:https://github.com/ethz-
asl
/kitti_to_rosbag准备ubuntu16.04ros在root下操作执行#使用tmux
selfDisciplineSun
·
2022-12-11 12:15
ROS
ubuntu
Ubuntu20.04安装kalibr
ubuntu18.04之前安装Kalibr基本都是这个代码库https://github.com/ethz-
asl
/kalibr.git但亲测后,Ubuntu20.04按照以上网站安装方法各种报错,无疑就是环境的改变导致部分依赖无法生效
可即
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2022-12-09 09:22
ZED2
SLAM
ubuntu
Intel Realsense D435i相机标定
相机内参标定采用Kalibr工具:https://github.com/ethz-
asl
/Kalibr基于环境镜像:https://github.com/ethz-
asl
/kalibr/wiki/installationdockerpullstereolabs
ustczhng2012
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2022-12-03 18:17
摄像头
realsense
d435i
大规模稠密语义快速三维重建系统:voxblox++ :Volumetric Semantic Mapping论文阅读
voxblox++:VolumetricSemanticMapping论文阅读论文地址:http://arxiv.org/abs/1903.00268开源代码:https://github.com/ethz-
asl
theworld666
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2022-11-30 12:40
深度学习
自动驾驶
自然语言处理
【论文阅读】IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++
IROS2017:Voxblox&RAL2019:Voxblox++Status:FinishedType:RALYear:2019组织/Sensor:ETH-
ASL
参考与前言此文档涵盖了两篇内容,从2017
Kin__Zhang
·
2022-11-30 12:34
论文阅读
论文阅读
人工智能
深度学习
Hash(散列)冲突解决之线性探测再散列和二次探测再散列
平均查找长度
ASL
=(2+1+1+1+1+4+1
林邵晨
·
2022-11-30 10:28
数据结构和算法
哈希算法
散列表
算法
ubuntu安装lidar_align时编译出错,激光雷达与IMU标定
1、下载lidar_alignethz-
asl
/lidar_align:Asimplemethodforfindingtheextrinsiccalibrationbetweena3Dlidaranda6
╰︶ ̄ 莫等闲۩۩۩
·
2022-11-30 00:44
激光雷达和IMU标定
ubuntu
linux
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包
/opt/ros/noetic/setup.bashcdsrc/catkin_init_workspace2、下载kalibr源码并编译gitclonehttps://github.com/ethz-
asl
一见如故hbzjt2012
·
2022-11-28 18:38
SLAM
opencv
ubuntu
slam
asymmetric loss for multi-label classification
ASL
便是从损失函数的角度出发,尝试解决该问题。在多标签图像识别问题中,我们常用的损失…https://zhuanlan.zhihu.com/p/425770937GitHub-Ali
Kun Li
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2022-11-25 11:06
图像分类
深度学习
机器学习
计算机视觉
安装kalibr docker,利用kalibr生成bag文件
Installation·ethz-
asl
/kalibrWiki·GitHub解决Ubuntu18.04启动Docker“GotpermissiondeniedwhiletryingtoconnecttotheDockerdaemonsocket
Terry Cao 漕河泾
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2022-11-25 04:00
VSLAM
docker
容器
计算机视觉
三维点云开源数据集汇总
由于要用到三维点云开源数据集,就汇总一下,以后方便查询:0.斯坦福大学的3D扫描存储库:是初学者用的比较多的数据集,模型居多;1.悉尼城市目标数据集:扫描的常见城市道路对象,包括车辆,行人,树木等;2.
ASL
Pluto534
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2022-11-25 01:56
#
PCL
三维点云
开源数据集
点云分类
点云检测
点云分割
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