Apollo无人车

Apollo公开课二：高精地图

高精地图与定位、感知的关系：无人车获取的传感器信息与高精地图进行匹配可以进行精确定位；传感器的感知范围有限，也无法感知障碍物后面的环境，地图先验信息可以辅助感知，同时也可以缩小检测范围，提高检测感知的速率和精确度
Flying Youth·2022-10-28 07:01

apollo自动驾驶入门课-高精地图

apollo自动驾驶入门课-高精地图文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1高精地图与感知2.2高精地图与定位2.3高精地图与规划总结前言一
Edward_1129·2022-10-28 07:40

如何解决 Spring Cloud 下测试环境路由问题

作者张乐开源社区SpringCloudTencentPMC，开源社区ApolloPMC，腾讯云技术专家、专注于微服务中间件研发包括：注册中心、配置中心、服务治理中心等。
腾讯云中间件·2022-10-27 21:50

聊聊Spring Cloud Gateway 动态路由及通过Apollo的实现

这里是weihubeats,觉得文章不错可以关注公众号小奏技术，文章首发。拒绝营销号，拒绝标题党背景在之前我们了解的SpringCloudGateway配置路由方式有两种方式通过配置文件spring:cloud:gateway:routes:-id:testpredicates:-Path=/ms/test/*filters:-StripPrefix=2uri:http://localhost:9
weihubeats·2022-10-27 21:47

机器学习2017，Regression（李宏毅

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测明天道琼斯工业指数的点数自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个
linyuxi_loretta·2022-10-26 19:46

服务器之Apollo单机部署(快速安装)

部署Apolloapollo单机部署(快速安装)Apollo官网：Apollo官网单机部署的方式分为两种：普通部署和docker部署。普通部署需要安装MySQL和Java环境。
稀里糊涂滴梦·2022-10-24 18:44

自动驾驶之轨迹规划6——Apollo EM Motion Planner

1.概述《BaiduApolloEMMotionPlanner》是Apollo官方的出的文章（虽然是官方文章，但其中有表述不是很严谨，也有一些小错误，大家可以审视的研读这篇文章，另外可以找一些该文的参考文献看一看会有很大帮助
IHTY_NUI·2022-10-24 07:31

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析

背景介绍运动补偿相关介绍参考第一篇博客：apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿_龙性的腾飞的博客-CSDN博客_lidar运动补偿本篇博客主要解释一下上篇博客中运动补偿的计算部分，简单来说就是一个利用四元数球面线性插值
龙性的腾飞·2022-10-22 14:08

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(一)

0.简介：激光雷达帧率一般为10hz,也就是100ms一帧，在车辆高速行驶或者转弯时，一帧点云中的点并不是同一个坐标系下获得的测量结果，对于同一个目标在三维点云中就会出现畸变，这时要想获得精确的测量，就需要对点云做运动补偿，或者说即便校正，将同一帧点云中所有点统一到某一个时间点下的坐标系中。1.举例：如果做低速移动平台，可能对即便矫正的需求没有那么高，毕竟效果不明显，还额外增加了耗时，但是对于高速
龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

.NET Core Apollo 配置中心

ApolloQuickStartApollo（阿波罗）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
KingCruel·2022-10-21 07:36

纯跟踪算法用于无人车自动泊车

目的使用简单的“纯跟踪算法”实现无人车自动泊车或者位姿调整。在泊车或者工业场景，如果空间不够，那么车辆经常需要做一些大角度的转向或者倒车，例如叉车。
robinvista·2022-10-17 19:32

豆瓣评分9.3！运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

它将综合来自感知，定位和地图等信息，规划出无人车未来一段时间（约10秒）的一系列动作指令，如方向盘转角，油门，刹车等。
·2022-10-17 17:49

ReactQuery系列文章- 1. React Query 实践

曾经我认为像Apollo这样的Graphql客户端只能用来请求数据，就像axios一样，你仍然需要一些方式来让请求的数据可以被应用程序访问到。我
·2022-10-16 18:55

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

nuScenes」04「LyftLevel5」05「H3D-HRI-US」06「Boxyvehicledetection数据集」07「BLVD」08「SODA10M数据集」09「D²-City数据集」10「ApolloSca
整数智能AI研究院·2022-10-16 08:15

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于oscsOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-14 15:45

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于OSCSOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-13 18:10

终于把Apollo存储加密这件事搞定了

Apollo框架本身没有提供数据加密的功能，如果想要实现数据加密的功能有两种方式，第一种是改Apollo的源码，增加加解密的逻辑，第二种比较简单，基于第三方的框架来对数据进行解密。
hzbooks·2022-10-12 07:15

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-10-10 16:41

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

GitHub 项目精选（2022.5.18更新）

友情链接：ruanyf/weeklyGrowingGit/GitHub-Chinese-Top-Charts有趣项目chrislgarry/Apollo-11阿波罗11号。
奔跑啦·2022-10-07 07:35

apollo修改配置刷新bean_十分钟看完Spring中Bean的生命周期，太简单了

前言最初，JavaBean的目的是为了将可以重复使用的软件代码打包标准。特别是用于帮助厂家开发在综合开发环境（IDE）下使用的java软件部件。这些包括如Grid控件，用户可以将该部件拖放到开发环境中。从此，JavaBean就可以扩展为一个javaweb应用的标准部件，并且JavaBean部件框架已经扩展为企业版的Bean（EJB）。什么是Bean首先，我们来看看Spring官方文档对于Bean的
weixin_39941262·2022-10-06 07:26

Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点

阿波君Apollo开发者社区2月26日过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。
自动驾驶小学生·2022-10-02 11:17

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

Doxygen——根据代码注释生成文档的工具

文章目录1简介2安装3使用3.1注释代码3.2使用doxywizard生成文档4用例4.1OpenCV4.2Apollo5参考1简介Doxygen是一个可以根据代码注释生成文档的工具，支持HTML、CHM
W_Tortoise·2022-09-28 18:46

sentinel-dashboard-apollo 1.8.5 发布，支持 apollo 持久化的定制版

sentinel-dashboard-apollo是从sentinel-dashboard官方fork出来的一个定制版，支持所有规则持久化到apollo，不修改一行官方源码，方便滚动升级，持续更新。
·2022-09-28 12:03

自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点

在算法层面，无人车对周围环境的准确感知是保证安全的基础，因此感知算法的精度十分重要。现有感知算法的思路一般通过某种数学模型对现实世界的某个子集进行拟合。当情况足够简单的时候，算法可以得到较高的精度。
qingcaiwoai·2022-09-26 19:57

详解Docker快速部署Apollo配置中心

一、简介如果你对Docker非常熟悉，可以使用Docker的方式快速部署Apollo，从而快速的了解Apollo。
菜鸟厚非·2022-09-25 01:02

ubuntu18.04 docker-compose部署apollo

ubuntu18.04docker-compose部署apollo部署环境apollo版本v1.8.0mysql版本v5.7一、docker部署mysql5.7dockerrun--nammysql-p3306
向 着 太 阳 出 发·2022-09-25 01:01

docker-compose搭建apollo的DEV_PRO环境服务

服务架构图准备apollo官网地址下载发行版本找到github官网下载adminserver、configserver、portal的zip包将3个压缩包中的jar包上传到Linux服务器上，服务器目录结构
大王1024·2022-09-25 01:58

docker-compose - 安装 Apollo

docker-compose-安装Apollo初始化数据库[root@startsky~]#gitclonehttps://github.com/ctripcorp/apollo.gitCloninginto'apollo
iiaythi·2022-09-25 01:16

docker-compose 一键部署分布式配置中心Apollo

应用程序在启动和运行时需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等,都需要去维护和配置,但不可能一台台服务器登录上去配置今天我要跟大家分享一下分布式配置中心Apollo
dotNET跨平台·2022-09-25 01:33

docker-compose 部署apollo springboot整合（多环境）

1.前言由于项目需求，需要在单台服务器上部署apollo，并配置多环境，试了官网的快速开始docker，用里面的sh文件启动，实现多环境较为麻烦（需要该配置文件和脚本文件），后来在网上2.部署说明版本：
快乐是你的与我无关了·2022-09-25 01:59

docker-compose部署apollo

修改了apollo-configservice默认端口，数据库也需要修改eureka.service.url的端口mysql:5.7.36自行部署mysql,然后按照如下导入sqlmysql-uroot-pxxx
深圳宝安区金燕软件开发工作室·2022-09-25 01:53

携程apollo docker-compose 安装教程

网上很多教你怎么安装,但是你安装完之后客户端连接不上.当你安装完报错[Cause:Couldnotcompletegetoperation[Cause:Read那是因为apollo-configservic
shadow-liu·2022-09-25 01:44

Nginx+docker-compose部署Apollo

前言Nginx有几个重要的特性：反向代理、负载均衡、静态资源处理，Apollo官方文档中也有说到可以通过负载均衡去实现metaservice服务的一个部署，这样的有点就是对动态扩缩容比较友好，而docker-compose
低级代码迁移工程师·2022-09-25 01:43

使用docker-compose快速搭建apollo

使用docker-compose快速搭建apollo前提：关于apollo的基础知识及使用方式，这里先不做介绍。可以查询官网学习。
蜗行牛步1024·2022-09-25 01:25

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心搭建学习环境编写docker-compose脚本创建script目录，并导入sql脚本执行docker-compose创建容器初始化环境创建测试应用启动
小小白鸽·2022-09-25 00:07

【3D点云】PersFormer：基于透视Transformer的3D车道检测（ECCV2022）

.方法概述2.透视Transformer3.同时进行二维和三维车道检测4.预测损失四.OpenLane数据集五、实验结果3D结果对比（在OpenLane数据集）2D结果对比（在OpenLane数据集）Apollo3DLaneSynthetic
杀生丸变大叔了·2022-09-20 20:05

【K8S专栏】Kubernetes应用配置管理

微信公众号：运维开发故事，作者：乔克不论什么样的应用，基本都有配置文件，在企业中，大部分会用到配置中心，比如apollo、nacos等，也有一些公司直接使用Kubernetes自带的配置管理，主要有：SecretConfigMapSecret
运维开发故事·2022-09-20 07:35

微服务架构学习与思考(04)：微服务技术体系

：kratosbilibiliB站出品jupiter斗鱼出品go-zero好未来出品网关kongnginx+luatraefikapisix服务注册和发现consuletcdzookeeper配置中心Apollo
·2022-09-17 20:31

不用车载传感器，也能L4级自动驾驶？清华百度联手发布全球首个纯路侧感知自动驾驶方案...

听上去有些不可思议，但现在，百度Apollo&清华真的把这项技术搞了出来。就在清华大学智能产业研究院（AIR）的学术沙龙上，清华和百度Apollo联合发布了一项名为ApolloAir的计划。
QbitAl·2022-09-16 21:39

NOKOV度量动作捕捉用于多智能体协同系统等效验证实验

现代战争中，无人机、无人车及无人艇等无人系统已逐渐在战场部署，但是无人系统单体存在负载和任务能力有限、作战能力单一等不足。
MocapLeader·2022-09-15 20:18

按键精灵定位坐标循环_无人驾驶技术入门（二十）| 手把手教你用粒子滤波实现无人车定位...

前言在《无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器》和《无人驾驶技术入门（十九）|手把手教你实现多传感器融合技术》中，我以激光雷达和毫米波雷达数据，对障碍物进行目标跟踪为例，介绍了卡尔曼滤波器（KF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）在无人驾驶中的应用。卡尔曼滤波器能够很好地解决线性的状态估计问题；在遇到非线性的状态估计问题时，可以利用扩展卡尔曼滤波器将非线性问题线性化，只是会有一些精度损失
weixin_39699070·2022-09-13 18:04

无人驾驶1：卡尔曼滤波原理及实现(以无人车观测为实例)

本系列文章，参考如下资料：我真正理解卡尔曼滤波是看这篇文章，建议直接看原文：1http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对上文的翻译：2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/399126333.优达学城无人驾驶纳米课程4.《概率机器人》SebastianTrun,WoframBurgard,Die
科学边界·2022-09-13 17:54

如何理解Apollo模型参考自适应控制MRAC

最近有了解到百度无人驾驶Apollo项目中的横向控制有用到MRAC(ModelReferenceAdaptiveControl)，于是便详细研究了一下这个控制方法，在此总结一下心得。
zmhzmhzm·2022-09-13 07:05

NET6 IOptionsSnapshot 配合Apollo 实现动态配置 支持自定义解析

1、Program.cs中注册配置Apollobuilder.Host.ConfigureAppConfiguration((_,options)=>{options.AddConfigurationApollo
塔斯丁狗·2022-09-08 17:00

DeferredResult解决了什么问题

二、应用场景1.服务端消息推送apollo配置变更,客户端通过长轮训请求服务端,服务端通过DeferredResult实现变更通知消息推送,对于
一头狒狒·2022-09-08 04:17

apollo修改配置刷新bean_springboot实战之整合配置中心实现动态刷新（Apollo篇）

分布式apollo简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
weixin_39941262·2022-09-06 14:44

微服务注册中心Consul转Nacos实践

当然最主要的原因是需要使用Nacos的配置和管理微服务的能力，配置中心之前用过携程开源的Apollo，个人感觉环境搭建起来比较复杂。
echo不扣·2022-09-01 10:42

Planning-大型车辆Bus及Tractor-Trailer路径规划

现在多数的路径规划都是基于车辆质点模型的，例如ApolloApolloApollo的路径规划算法。
小作坊钳工·2022-08-26 07:49
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