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Apollo无人车
java Spring Cloud+Spring boot+mybatis 工程管理系统源码之SpringCloud
Apollo
本地部署详细步骤
工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典:实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理:实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理:管理和查看用户角色4、菜单管理:实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理:管理和查看用户角色的权限6、系统消息:查看系统消息工程管理系统源码:@源码地址来源:http://minglisoft.cn/hhcloud@获取源码+wx:haiwabbc2为了让大
m0_68459853
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2022-04-29 15:15
架构
java
spring
SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor
一、背景之前项目中用到了
Apollo
配置中心,对接
Apollo
配置中心后,配置中心的属性就可以在程序中使用了,那么这个是怎么实现的呢?配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢?
·
2022-04-25 16:01
java
携程开源分布式配置系统
Apollo
服务端是如何实时更新配置的?
引言前面有写过一篇《分布式配置中心
apollo
是如何实时感知配置被修改》,也就是客户端client是如何知道配置被修改了,有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的,那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融
·
2022-04-25 15:00
SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor
一、背景之前项目中用到了
Apollo
配置中心,对接
Apollo
配置中心后,配置中心的属性就可以在程序中使用了,那么这个是怎么实现的呢?配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢?
·
2022-04-25 13:15
SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor
一、背景之前项目中用到了
Apollo
配置中心,对接
Apollo
配置中心后,配置中心的属性就可以在程序中使用了,那么这个是怎么实现的呢?配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢?
huan1993
·
2022-04-25 13:00
分布式配置系统
Apollo
如何实时更新配置的
引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目,项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中,比如数据库配置啥的,各种逻辑开关,一旦这些配置修改了,还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生,服务的拆分也越来越细,可能涉及的服务成千上百,服务基本也是集群部署,这样再去一个一个项目修改配置,然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了,现在开源的分布式
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2022-04-25 11:03
ubuntu16.04上安装
Apollo
5.0(详细版本)
ubuntu16.04上安装
Apollo
5.0详细版本
Apollo
:
Apollo
文档具体安装:
Apollo
代码一、docker安装二、拉取docker镜像三、编译
apollo
四、启动DreamView安装过程中遇到的问题
蓝陌.
·
2022-04-23 07:10
ubuntu
linux
自动驾驶
docker
进阶课程㊲丨
Apollo
自动驾驶架构介绍
目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君
Apollo
开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
nullwh
·
2022-04-23 07:10
Apollo进阶课程
apollo
使用docker编译aarch64版本
apollo
使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接
Mountain_xiu
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2022-04-23 07:08
自动驾驶
docker
c++
Apollo
规划代码ros移植-Lattcie的二次规划
大家好,我是研究生小铭,今天给大家分享我成功移植的
Apollo
规划-Lattcie的二次规划代码。
夏融化了这季节
·
2022-04-23 07:03
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
动态规划
人工智能
Apollo
规划代码ros移植-Lattice规划框架
静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生,我开始接触了自动驾驶,目前在团队负责路径规划部分,学习了基础的规划算法后,就立志要学习并移植Baidu
Apollo
夏融化了这季节
·
2022-04-23 07:02
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
动态规划
算法
Apollo
ROS, 安装
Apollo
ROS, 使用
Apollo
ROS
Apollo
ROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying
·
2022-04-23 07:54
ROS
移植使用百度
apollo
2.0 ros platform到机器人
apollo
代码及资料,可见https://github.com/
apollo
auto我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高,topic通信延时过大的问题,后来查看到百度的
apollo
平台优化了
sunyoop
·
2022-04-23 07:23
ROS
问题解决
拿下多家主机厂数百万前装定点,禾赛科技激光雷达量产进程加速
在11月19日开幕的广州车展上面,由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置:高通5nm制程的SA8295P芯片(第四代骁龙汽车数字座舱平台)、激光雷达、百度
Apollo
L4
高工智能汽车
·
2022-04-23 07:02
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
规划代码ros移植-路径规划可跑工程代码编译版本分享
之前出了这三个:
Apollo
规划代码ros移植-Lattcie的二次规划.
Apollo
规划代码ros移植-Lattice规划框架.规划代码ros移植-POMDP预测规划(一).本人研究生一枚,这里总结了我一年的学习成果
夏融化了这季节
·
2022-04-23 07:31
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
百度
动态规划
算法
人工智能
Apollo
详解之标定模块———传感器设备标定
激光雷达外参标定可参考:基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建–感知设备标定
Apollo
LiDAR-IMUCalibration
weixin_49024732
·
2022-04-20 07:27
Apollo
Apollo
6.0 Dreamview入门运用
相关资料官方入门文档:使用Dreamview查看数据包官方实操视频(一):【开发者讲堂】学习笔记——
Apollo
Dreamv
Jason.Li_0012
·
2022-04-20 07:54
ros/apollo
自动驾驶
AD关联知识:百度
Apollo
(V3.5和V6.0)平台搭建
百度
Apollo
平台搭建0博客参考1Docker1.1Docker安装1.2用户权限信息更改1.3Docker安装确认2安装环境设置2.1缓存更改2.2安装ygit-lfs2.3浏览器配置2.4克隆
Apollo
Morven_X
·
2022-04-20 07:21
自动驾驶
百度
docker
自动驾驶
apollo
自动驾驶平台配置笔记
apollo
自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境
apollo
安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度
apollo
自动驾驶开源框架,研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把
sunqin_csdn
·
2022-04-20 07:13
SLAM
自动驾驶
编译
Apollo
自动驾驶项目报错缺少zlib
进入docker后编译时报错:ERROR:Anerroroccurredduringthefetchofrepository'zlib',如下图所示:出现这个错误的原因是
Apollo
依赖protobuf
robinvista
·
2022-04-20 07:42
无人驾驶
python
Apollo
Control——超详细入门教程之代码解析(一):mpc_osqp.cc
专栏文章列表
Apollo
Control——超详细入门教程之代码解析(一):mpc_osqp.cc目录一、前言二、回顾三、建模四、mpc_osqp.cc
凉了鸭
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2022-04-20 07:11
Apollo
自动驾驶
百度
c++
算法
Apollo
_Piecewise jerk Speed optimization
动态规划2、离散t,优化变量为,建模为QP问题代码解析:速度规划这块,可以参考一下EMPlanner:保留了EM的思想,DP+QPEMPlanner(DP决策+QP优化)_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客
Apollo
6.0
牛仔很忙吧
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2022-04-20 07:07
决策规划
Apollo
自动驾驶
动态规划
算法
【
Apollo
6.0算法解析】
Apollo
EM Planner
文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath(E-Step)2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三、SplinePath(M-Step)3.1代价函数3.2约束条件3.2.1boundaryconstraints3.2.2dynamicfeasibility四、DPSpeedOptimiz
Travis.X
·
2022-04-20 07:57
Apollo
6.0算法解析
自动驾驶
人工智能
【
Apollo
6.0学习笔记】
Apollo
6.0软硬件框架
文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言
Apollo
6.0框架
Apollo
6.0在算法模块上,引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X
·
2022-04-20 07:57
Apollo
6.0学习笔记
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Planning模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真2.1
Apollo
启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X
·
2022-04-20 07:26
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Localization模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X
·
2022-04-20 07:26
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Control模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真2.1
Apollo
启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X
·
2022-04-20 07:26
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Routing模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真1.
Apollo
启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境:Ubuntu20.04
Apollo
6.0LGSVL
Travis.X
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2022-04-20 07:56
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Prediction模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真1.
Apollo
启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X
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2022-04-20 07:56
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程
文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1
Apollo
启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真四
Travis.X
·
2022-04-20 07:55
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0项目实战】Canbus模块
文章目录前言
Apollo
6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与
Apollo
6.0联合仿真1.
Apollo
启动2.启动
Travis.X
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2022-04-20 07:55
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
【
Apollo
6.0学习笔记】Cyber RT API使用
文章目录前言一、Talker-Listener1.createanode(创建节点)2.Createawriter(创建编写器)3.Createareader(创建读取器)4.代码示例二、ServiceCreationandUseDemo-Example(演示-示例)1.Definerequestandresponsemessages(定义请求和响应消息)2.Createaserviceandac
Travis.X
·
2022-04-20 07:25
Apollo
6.0学习笔记
自动驾驶
apollo
源码阅读——红绿灯感知识别模块
因为学习的原因,最近要研究一下百度
apollo
自动驾驶平台的红绿灯识别模块,写下点东西作为学习的记录,
apollo
版本为6.0目录
apollo
感知模块
apollo
红绿灯相关代码红绿灯感知流程红绿灯状态定义预处理阶段摄像头选择图片同步处理阶段调整阶段检测阶段识别阶段修正阶段红绿灯检测识别神经网络模型
Campsisgrandiflora
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2022-04-20 07:53
apollo
自动驾驶
Apollo
6.0自动驾驶平台——安装及测试
经过一晚上+一个上午的努力,终于把
Apollo
跑起来了。
牛仔很忙吧
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2022-04-20 07:18
自动驾驶
Apollo
项目开发
自动驾驶
OV5640图像采集(一)VGA显示
vga控制器模块1引言项目的背景是采集
无人车
间现场的工件图像并送往控制间pc端处理,最终实现缺陷检测。项目包括图像采集模块,数据传输模块,上位机,缺陷检测算法等四个部分。
吃豆熊
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2022-04-18 13:00
华为云物联网高级攻城狮的4年配置中心实践分享
摘要:4年期间经历了自研配置中心到
Apollo
再到自研配置中心和
Apollo
并存的场景,本文总结了一下这几年的配置中心演进流程。
华为云开发者社区
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2022-04-18 11:00
2022年mathorcup自动泊车问题C题参考论文附代码
_wv=1027&k=eVkhfUYo****问题****1请根据给出的
无人车
模型的参数,计算车辆最小转弯半径。
weixin_51993640
·
2022-04-16 07:56
mathorcup
python
22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路
图1为
Apollo
D-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。*图**1
Apollo
**泊车测试现场情景图*本研究
weixin_51993640
·
2022-04-16 07:56
mathorcup
python
Apollo
安装教程
目录一、背景二、
Apollo
简介三、安装包准备四、安装
Apollo
4.1环境准备4.2软件准备4.2.1JDK安装4.2.2MySQL安装4.3部署开发环境4.4启动脚本五、环境测试六、Springboot
无痕之剑
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2022-04-15 09:06
SpringCloud
分布式中间件
微服务
分布式
microservices
2021年MathorCupA题思路附MATLAB代码
假设
无人车
为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
一位安分的码农
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2022-04-15 07:20
数学建模
算法
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析
图1为
Apollo
D-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。本研究以无人乘用车
Lin-CT
·
2022-04-15 07:40
数学建模
mathorcup
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路
图1为
Apollo
D-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停获取更多思路点这里本研究以无人乘用车为例,实现在停车场中进行自动泊车的功能。
爱数模的小驴
·
2022-04-15 07:30
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 题 自动泊车问题附matlab代码
图1为
Apollo
D-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。
Matlab科研工作室
·
2022-04-15 07:19
路径规划
数学建模
matlab
在Rainbond上部署高可用
Apollo
集群
一、背景信息当前文档描述如何通过云原生应用管理平台Rainbond一键安装高可用
Apollo
集群。
·
2022-04-11 16:26
apollo
架构图
一、
Apollo
基本概念二、
Apollo
架构设计之客户端三、
Apollo
架构设计之服务端四、高可用设计
技术灭霸
·
2022-04-10 11:19
apollo
-client 报错 DOMException: The user aborted a request.
最近用umijs,react开发项目,后端使用GraphQL技术数据映射,前端使用
Apollo
Client问题1.请求时候总是报错devScripts.js:6791UncaughtError:Theerroryouprovideddoesnotcontainastacktrace.Uncaught
·
2022-04-09 11:58
携程二面:分布式配置中心服务端如何感知配置变化?
引言前面有写过一篇《分布式配置中心
apollo
是如何实时感知配置被修改》,也就是客户端client是如何知道配置被修改了,有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的,那服务端又是如何知道配置被修改了
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2022-04-09 00:39
携程
apollo
配置中心服务端如何感知配置更新?
引言前面有写过一篇《分布式配置中心
apollo
是如何实时感知配置被修改》,也就是客户端client是如何知道配置被修改了,有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的,那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融
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2022-04-08 23:00
ASP.NET Core集成
Apollo
(阿波罗)
目录1.介绍2.架构和模块2.1用户在配置发布后的实时推送设计2.2
Apollo
客户端的实现原理2.3环境配置(Environment)3.
Apollo
在Windows上快速启动3.1准备工作3.1.1Javajdk3.1.2MySQL3.1.3
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2022-04-08 18:17
unity修改飞行数据_数据预测和文化,或者我如何在没有飞行汽车的情况下学会生活...
unity修改飞行数据Twoandahalfthousandyearsago,theancientGreeksusedtovisitatempleinDelphitoheartheOracleof
Apollo
issuegnomicpredictionsabouttheirfutures
weixin_26730921
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2022-04-08 04:24
python
java
算法
机器学习
大数据
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