Apollo无人车

L4玩家领骏科技，百度无人车元老创办

有知名车企、有互联网大厂、也有其他自动驾驶明星公司，都看上了这个出自百度无人车元老团队的自动驾驶公司。国际领先的决策规划算法能力是各路豪杰纷纷向领骏科技抛出橄榄枝的最重要原因之一。
QbitAl·2022-05-17 16:41

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo
·2022-05-12 19:34

模型预测控制(MPC)

文章目录参考资料1.基本概念MPCvsPIDMPCvsoptimalcontrolMPC优点2.MPC整体流程预测区间与控制区间约束MPC流程3.MPC设计4.MPC应用——无人车轨迹跟踪无人车轨迹跟踪建模
CHH3213·2022-05-06 07:21

【Apollo】在程序中监听配置变化

由于apollo的特性，使其在配置变化的时候，我们可以监听他的变化，从而作出一些类似配置触发器的系列操作。
王啸tr1912·2022-05-05 11:17

Apollo中的世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系

Apollo点云感知中的世界坐标系是velodyne128激光的位置（蓝色坐标系，X轴表示障碍物水平距离）；相机坐标系是相机的位置（红色坐标系，Z轴表示水平距离）；此处有一个坑：modules/perception
ysh1026·2022-05-01 12:27

自动驾驶中的欧拉角-四元数-坐标变换

但是百度apollo用的是ZXY坐标系，这里要特别注意。一、apollo中的欧拉角转四元数ZXY旋
li_linlin36·2022-05-01 12:11

Apollo | common | math | kd-tree

Apollo|common|math|kd-tree0.引言1.建树过程2.查询0.引言Apollo中的KD-Tree实现代码.KD-Tree参数：structAABoxKDTreeParams{///
古路·2022-05-01 12:10

自动驾驶中坐标系旋转与平移

自动驾驶中坐标系旋转与平移参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.无人驾驶技术入门（十二）|无人驾驶中的坐标转换.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系
洪山橋嬉皮·2022-05-01 12:36

java Spring Cloud+Spring boot+mybatis 工程管理系统源码之SpringCloud Apollo本地部署详细步骤

工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理：管理和查看用户角色4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理：管理和查看用户角色的权限6、系统消息：查看系统消息工程管理系统源码：@源码地址来源：http://minglisoft.cn/hhcloud@获取源码+wx:haiwabbc2为了让大
m0_68459853·2022-04-29 15:15

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 16:01

携程开源分布式配置系统Apollo服务端是如何实时更新配置的？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融·2022-04-25 15:00

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 13:15

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
huan1993·2022-04-25 13:00

分布式配置系统Apollo如何实时更新配置的

引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目，项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中，比如数据库配置啥的，各种逻辑开关，一旦这些配置修改了，还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生，服务的拆分也越来越细，可能涉及的服务成千上百，服务基本也是集群部署，这样再去一个一个项目修改配置，然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了，现在开源的分布式
·2022-04-25 11:03

ubuntu16.04上安装Apollo 5.0(详细版本)

ubuntu16.04上安装Apollo5.0详细版本Apollo:Apollo文档具体安装:Apollo代码一、docker安装二、拉取docker镜像三、编译apollo四、启动DreamView安装过程中遇到的问题
蓝陌.·2022-04-23 07:10

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
nullwh·2022-04-23 07:10

apollo使用docker编译aarch64版本

apollo使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接
Mountain_xiu·2022-04-23 07:08

Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划

大家好，我是研究生小铭，今天给大家分享我成功移植的Apollo规划-Lattcie的二次规划代码。
夏融化了这季节·2022-04-23 07:03

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生，我开始接触了自动驾驶，目前在团队负责路径规划部分，学习了基础的规划算法后，就立志要学习并移植BaiduApollo
夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54

移植使用百度apollo 2.0 ros platform到机器人

apollo代码及资料，可见https://github.com/apolloauto我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高，topic通信延时过大的问题，后来查看到百度的apollo平台优化了
sunyoop·2022-04-23 07:23

拿下多家主机厂数百万前装定点，禾赛科技激光雷达量产进程加速

在11月19日开幕的广州车展上面，由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代骁龙汽车数字座舱平台）、激光雷达、百度ApolloL4
高工智能汽车·2022-04-23 07:02

Apollo规划代码ros移植-路径规划可跑工程代码编译版本分享

之前出了这三个：Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划.Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架.规划代码ros移植-POMDP预测规划(一).本人研究生一枚，这里总结了我一年的学习成果
夏融化了这季节·2022-04-23 07:31

Apollo详解之标定模块———传感器设备标定

激光雷达外参标定可参考：基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建–感知设备标定ApolloLiDAR-IMUCalibration
weixin_49024732·2022-04-20 07:27

Apollo6.0 Dreamview入门运用

相关资料官方入门文档：使用Dreamview查看数据包官方实操视频（一）：【开发者讲堂】学习笔记——ApolloDreamv
Jason.Li_0012·2022-04-20 07:54

AD关联知识：百度Apollo(V3.5和V6.0)平台搭建

百度Apollo平台搭建0博客参考1Docker1.1Docker安装1.2用户权限信息更改1.3Docker安装确认2安装环境设置2.1缓存更改2.2安装ygit-lfs2.3浏览器配置2.4克隆Apollo
Morven_X·2022-04-20 07:21

apollo自动驾驶平台配置笔记

apollo自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境apollo安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把
sunqin_csdn·2022-04-20 07:13

编译Apollo自动驾驶项目报错缺少zlib

进入docker后编译时报错：ERROR:Anerroroccurredduringthefetchofrepository'zlib'，如下图所示：出现这个错误的原因是Apollo依赖protobuf
robinvista·2022-04-20 07:42

Apollo Control——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc目录一、前言二、回顾三、建模四、mpc_osqp.cc
凉了鸭·2022-04-20 07:11

Apollo_Piecewise jerk Speed optimization

动态规划2、离散t，优化变量为，建模为QP问题代码解析：速度规划这块，可以参考一下EMPlanner：保留了EM的思想，DP+QPEMPlanner（DP决策+QP优化）_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客Apollo6.0
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三、SplinePath（M-Step）3.1代价函数3.2约束条件3.2.1boundaryconstraints3.2.2dynamicfeasibility四、DPSpeedOptimiz
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言Apollo6.0框架Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0学习笔记】Cyber RT API使用

文章目录前言一、Talker-Listener1.createanode（创建节点）2.Createawriter（创建编写器）3.Createareader（创建读取器）4.代码示例二、ServiceCreationandUseDemo-Example(演示-示例)1.Definerequestandresponsemessages(定义请求和响应消息)2.Createaserviceandac
Travis.X·2022-04-20 07:25

apollo源码阅读——红绿灯感知识别模块

因为学习的原因，最近要研究一下百度apollo自动驾驶平台的红绿灯识别模块，写下点东西作为学习的记录，apollo版本为6.0目录apollo感知模块apollo红绿灯相关代码红绿灯感知流程红绿灯状态定义预处理阶段摄像头选择图片同步处理阶段调整阶段检测阶段识别阶段修正阶段红绿灯检测识别神经网络模型
Campsisgrandiflora·2022-04-20 07:53

Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试

经过一晚上+一个上午的努力，终于把Apollo跑起来了。
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:18

OV5640图像采集（一）VGA显示

vga控制器模块1引言项目的背景是采集无人车间现场的工件图像并送往控制间pc端处理，最终实现缺陷检测。项目包括图像采集模块，数据传输模块，上位机，缺陷检测算法等四个部分。
吃豆熊·2022-04-18 13:00

华为云物联网高级攻城狮的4年配置中心实践分享

摘要：4年期间经历了自研配置中心到Apollo再到自研配置中心和Apollo并存的场景，本文总结了一下这几年的配置中心演进流程。
华为云开发者社区·2022-04-18 11:00

2022年mathorcup自动泊车问题C题参考论文附代码

_wv=1027&k=eVkhfUYo****问题****1请根据给出的无人车模型的参数，计算车辆最小转弯半径。
weixin_51993640·2022-04-16 07:56

22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。*图**1Apollo**泊车测试现场情景图*本研究
weixin_51993640·2022-04-16 07:56

Apollo安装教程

目录一、背景二、Apollo简介三、安装包准备四、安装Apollo4.1环境准备4.2软件准备4.2.1JDK安装4.2.2MySQL安装4.3部署开发环境4.4启动脚本五、环境测试六、Springboot
无痕之剑·2022-04-15 09:06

2021年MathorCupA题思路附MATLAB代码

假设无人车为四轮乘用车，采用前轮转向后轮驱动；车身可认为是一个矩形，车长5米，车宽2米，轴距2.8米；方向盘最大转角470°，方向盘与前轮转角的传动比为16：1（方向盘每转动16°，前轮转动1°），方向盘最大转速为
一位安分的码农·2022-04-15 07:20

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。本研究以无人乘用车
Lin-CT·2022-04-15 07:40

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停获取更多思路点这里本研究以无人乘用车为例，实现在停车场中进行自动泊车的功能。
爱数模的小驴·2022-04-15 07:30
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