Apollo无人车

自动驾驶【路径规划/决策规划】初探

#1总论路径规划是属于自动驾驶感知、决策、执行，互联几个关键领域里的决策环节，根据《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》中阐述的技能栈也可以看出决策的重要性。
m0_67373678·2022-06-29 15:18

ubuntu安装python环境_AirSim 无人驾驶教程（1）Airsim 在Ubuntu环境下的安装

近期百度也公开了自己的仿真环境Apollo。我试过的仿真环境是Carla和Airsim，感觉Carla能够很方便的加载到动态的环境（包括行驶的汽车、行走的
weixin_39796533·2022-06-28 23:43

airsim 安装指导(无人机、无人车视觉导航仿真平台)

说明：airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。借助于UE4强大的虚幻功能，airsim仿真平台给我们提供了近乎真实的虚幻场景，并且在airsim种集成了激光雷达、视觉相机、imu等多种传感器，因此我们可以借助airsim进行算法开发和验证。笔者所做的无人机相关项目，在前期
彬彬小书生·2022-06-28 22:02

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶系统往往分成感知，决策和控制三个模块，其中无人车的路径规划和底层控制是工作在不同的层的，路径规划层往
0->oo·2022-06-25 07:58

【知其然，知其所以然】配置中心 Apollo源码剖析

第2章Apollo源码剖析能力目标能够基于Git导入Apollo源码能够基于IDEA实现DEBUG分析APP创建掌握Namespace创建过程掌握Item创建过程掌握灰度发布创建过程1：namespace
·2022-06-22 15:34

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryStitcher类代码详解

概述TrajectoryStitcher类是apolloplanning模块下modules\planning\common\trajectory_stitcher.cc/.h实现从类名来看，应该是轨迹缝合类
wujiangzhu_xjtu·2022-06-22 07:09

Apollo Planning规划算法仿真调试(10)：LGSVL与Apollo联合仿真配置方法

1、需要先下载LGSVL工具包，解压后打开软件，点击打开浏览器；注意：需要先在LGSVL官网进行注册，并且将需要用到的车辆以及地图加载到库中。官网地址：https://wise.svlsimulator.com/maps/public软件包快速下载地址：https://download.csdn.net/download/nn243823163/85691557?spm=1001.2014.300
自动驾驶Player·2022-06-22 07:28

全网最全的Apollo教程从入门到精通

第1章Apollo项目实战能力目标掌握Apollo安装掌握Apollo配置操作能够实现SpringBoot集成Apollo能够实现Apollo适用功能【自动刷新、监听器、配置加密、1灰度发布】1Apollo
·2022-06-21 14:02

传感器标定（1.单目相机的标定）

多传感器中，我们在使用前需要给出设备的标定，首先我们先对单个设备进行标定（后面使用需要进行联合标定）联合标定工具诸如Apollo、Autoware等自动标注工具，以及一些开源的方法等，可以参考一些经典的论文
MendozaG·2022-06-20 14:48

SVL-Simulation自动驾驶仿真器

文章目录什么是SVLSimulation如何安装使用SVL-Sim硬件基础SVL-Sim安装前置依赖条件二进制Release版本的安装源码编译安装体验玩法键盘控车快速体验仿真器SVL-Simulation+ApolloAutoCar
一銤阳光·2022-06-16 07:49

车辆动力学及控制_Apollo控制算法车辆动力学模型分析（一）

本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程。
weixin_39649736·2022-06-13 07:03

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器）

摘自：https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/84324754Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较follow轻尘2018-11-2917
TYINY·2022-06-13 07:29

apollo自动驾驶进阶学习之：速度二次规划osqp求解器配置详解

文章目录1、为什么OSQP中要求P矩阵正定2、稀疏矩阵概念及简单实现稀疏矩阵及压缩方式CSC实例apollo速度规划中osqp原始P矩阵压缩式P矩阵P_indptr为：P_dataP_indices压缩式
sw_helloworld·2022-06-10 09:21

Apollo课程学习5——规划

Apollo课程学习5——规划学习前言什么是运动规划一、运动规划概述二、基本的运动规划1、地图路线规划——高等级2、轨迹生成——低等级三、A-star算法四、D-star算法五、总结1、ST图最终状态2
Albert·2022-06-07 16:01

自动驾驶之轨迹规划2——Apollo规划与控制公开课

前言本课程由Apollo平台架构师是樊昊阳主讲，一共是7堂课，属于框架性讲解，需课后自行补充理论知识。下面是随堂记录。
IHTY_NUI·2022-06-07 16:23

配置中心的设计-nacos vs apollo

前面我们分析了携程的apollo（见详解apollo的设计与使用），现在再来看看阿里的nacos。和apollo一样，nacos也是一款配置中心，同样可以实现配置的集中管理、分环境管理、即时生效等等。
子月生·2022-06-05 18:00

「Java分享客栈」Nacos配置中心称王称霸，我Apollo一生也不弱于人！

前言Apollo又称阿波罗配置中心，在前两年还是挺火的，但阿里SpringCloud套件席卷国内之后，nacos就成为了最被亲睐的分布式配置中心，nacos是配置中心和注册中心二合一的产品，单纯功能上Apollo
福隆苑居士·2022-06-05 15:00

【无人驾驶——路径规划】 第一章 基础知识

Planning是目前无人车最困难也最具有挑战的部分之一。
TommyGong08·2022-06-01 14:49

自动驾驶（七十六）---------Apollo MPC之代码解析

最近一直在调LQR上车的效果，初见成效，所以也很好奇Apollo的MPC控制算法，没有项目驱动，只能靠自己的驱动力了，这里结合代码分析理论，详细梳理一遍apollo的MPC算法。
一实相印·2022-05-31 07:38

【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪

搜索目标临近点2.4角度归一化2.5Stanley算法实现2.6主函数3.小结：Purepursuit与Stanley算法简单对比参考资料控制算法-Stanley前轮反馈控制法使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪
CHH3213·2022-05-31 07:33

收钱吧高效自动化测试实践

我们采用了微服务架构，有成百上千个不同类型的后端服务，使用了包括Node.js、Java、Go、Python等后端语言，还有Mysql、MongoDB等数据库以及Elasticsearch、Kafka、Redis、Apollo
·2022-05-27 00:00

【规划】规划概要

基本Planning方法传统的机器人基础无人车PlanningAPOLLO如何求解规划问题总结HomeworkOverview什么是规划规划的本质如何解决一个规划问题传统的规划方法机器人学基础经典算法无人车的规划
宇光_·2022-05-22 07:37

Apollo自动驾驶进阶课（6）——Apollo规划技术

无人车规划问题就是给定现在的状态，找到无人车移动的最优解。通常最优解目标函数F(x)定义。
Oceans_depth·2022-05-22 07:00

以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法

这篇文章写得很粗糙，作为我入门学习的笔记，其中的思路、分析很可能不正确，也希望有在工业界工作的朋友能给我提出一些意见建议。这将是一篇大杂烩，也是我一直在学习的主线。想要一下子整理清楚还是很困难的有理论、有工程，有深度、也有广度。我只算是半路出家，断断续续在了解、学习自动驾驶，18-21年，但是这四年都分别在应对不同的问题，当然现在仍有现在的问题。只是要尽快调整状态，开启下一阶段的旅程。目录学习资料
牛仔很忙吧·2022-05-22 07:25

Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践

行为决策子系统（Planning）结合导航目标、环境信息、交通规则等信息规划出一条精密的行驶轨迹，无人车沿着这条轨迹移动就能到达终点。运动控制子系统（Control）结合行为决策子系
胡子悍匪·2022-05-21 12:11

【自动驾驶】PurePursuit实现轨迹跟踪

PurePursuit（纯追踪）算法2.1算法思想2.2算法推导2.3小结1.算法伪代码2.模型适配3.前视距离调整3.python代码实现参考资料轨迹跟踪PurePursuit方法使用purepursuit实现无人车轨迹追踪
CHH3213·2022-05-21 12:10

CCF智能无人车比赛（国内绿洲科学实验云平台）心路历程＋AWS Deepracer智能无人车比赛经验（附优秀代码re:lnvent 2018赛道）

PS:本人2022年从学校组队参加CCF全国智能无人车大赛(re:lnvent2018赛道)，一开始是跟着学校用的绿洲科学实验云平台进行模型的训练，但是学校提供的免费训练时间一开始只有6h，小组成员都是从零开始
鲸洺·2022-05-21 07:36

注册、配置中心使用Nacos，真香！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-05-19 11:09

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

这种方法在很多自动驾驶科技公司比较常见，百度apollo的控制节点conrol也是使用同样的思路。如果对自动驾驶算法感兴趣，可以关注我的主页和专栏。https://blog.cs
自动驾驶 Player·2022-05-19 07:39

自动驾驶之轨迹规划2——高速超车场景下轨迹规划的量产方案

速度规划基本架构如下：先定义障碍物：红色边界：可看作碰撞硬约束，例如道路边界或其他车辆黄色边框：可看作碰撞软约束，例如碰撞危险、车道标志蓝色边框：目标行驶区域这是ST图，Apollo也用了类似的方法进行速度规划
IHTY_NUI·2022-05-19 07:48

L4玩家领骏科技，百度无人车元老创办

有知名车企、有互联网大厂、也有其他自动驾驶明星公司，都看上了这个出自百度无人车元老团队的自动驾驶公司。国际领先的决策规划算法能力是各路豪杰纷纷向领骏科技抛出橄榄枝的最重要原因之一。
QbitAl·2022-05-17 16:41

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo
·2022-05-12 19:34

模型预测控制(MPC)

文章目录参考资料1.基本概念MPCvsPIDMPCvsoptimalcontrolMPC优点2.MPC整体流程预测区间与控制区间约束MPC流程3.MPC设计4.MPC应用——无人车轨迹跟踪无人车轨迹跟踪建模
CHH3213·2022-05-06 07:21

【Apollo】在程序中监听配置变化

由于apollo的特性，使其在配置变化的时候，我们可以监听他的变化，从而作出一些类似配置触发器的系列操作。
王啸tr1912·2022-05-05 11:17

Apollo中的世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系

Apollo点云感知中的世界坐标系是velodyne128激光的位置（蓝色坐标系，X轴表示障碍物水平距离）；相机坐标系是相机的位置（红色坐标系，Z轴表示水平距离）；此处有一个坑：modules/perception
ysh1026·2022-05-01 12:27

自动驾驶中的欧拉角-四元数-坐标变换

但是百度apollo用的是ZXY坐标系，这里要特别注意。一、apollo中的欧拉角转四元数ZXY旋
li_linlin36·2022-05-01 12:11

Apollo | common | math | kd-tree

Apollo|common|math|kd-tree0.引言1.建树过程2.查询0.引言Apollo中的KD-Tree实现代码.KD-Tree参数：structAABoxKDTreeParams{///
古路·2022-05-01 12:10

自动驾驶中坐标系旋转与平移

自动驾驶中坐标系旋转与平移参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.无人驾驶技术入门（十二）|无人驾驶中的坐标转换.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系
洪山橋嬉皮·2022-05-01 12:36

java Spring Cloud+Spring boot+mybatis 工程管理系统源码之SpringCloud Apollo本地部署详细步骤

工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理：管理和查看用户角色4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理：管理和查看用户角色的权限6、系统消息：查看系统消息工程管理系统源码：@源码地址来源：http://minglisoft.cn/hhcloud@获取源码+wx:haiwabbc2为了让大
m0_68459853·2022-04-29 15:15

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 16:01

携程开源分布式配置系统Apollo服务端是如何实时更新配置的？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融·2022-04-25 15:00

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 13:15

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
huan1993·2022-04-25 13:00

分布式配置系统Apollo如何实时更新配置的

引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目，项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中，比如数据库配置啥的，各种逻辑开关，一旦这些配置修改了，还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生，服务的拆分也越来越细，可能涉及的服务成千上百，服务基本也是集群部署，这样再去一个一个项目修改配置，然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了，现在开源的分布式
·2022-04-25 11:03

ubuntu16.04上安装Apollo 5.0(详细版本)

ubuntu16.04上安装Apollo5.0详细版本Apollo:Apollo文档具体安装:Apollo代码一、docker安装二、拉取docker镜像三、编译apollo四、启动DreamView安装过程中遇到的问题
蓝陌.·2022-04-23 07:10

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
nullwh·2022-04-23 07:10

apollo使用docker编译aarch64版本

apollo使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接
Mountain_xiu·2022-04-23 07:08

Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划

大家好，我是研究生小铭，今天给大家分享我成功移植的Apollo规划-Lattcie的二次规划代码。
夏融化了这季节·2022-04-23 07:03

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生，我开始接触了自动驾驶，目前在团队负责路径规划部分，学习了基础的规划算法后，就立志要学习并移植BaiduApollo
夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54
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