Apollo自动驾驶第55页

Android版ChatGPT正式上线；苹果遭千名开发者索赔10亿美元；阿里加码AR，八天连投两家公司 |极客头条

阿里加码AR，八天连投两家公司小米将在印度精简产品组合，以重新夺回市场份额阿里达摩院自动驾驶实验室负责人沈加翔离职再战社区团购，京东拼拼要来了AIGC走向内容社区，小红书发布自动生成配图的新功能An

极客日报·2023-07-26 09:26

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

BEVPoolv2 A Cutting-edge Implementation of BEVDet Toward Deployment 论文学习

多相机3D目标检测是自动驾驶领域的基本任务，受到学术界和工业界的大量关注。Lift-Splat-Shootviewtransformation模块在部署时最大的问题是

calvinpaean·2023-07-26 07:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置前面，每个人遇到的问题不一样，这里记录了配置步骤和目前遇到的问题，会持续更新报错解决方法。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:48

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

自动驾驶首份事故报告，70%涉及特斯拉

张南设计/赵昊然来源/NPR/NHTSA/AutomotiveNews，题图：OrlinWagner/AP2022年6月15日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了2份报告，对过去近一年，与自动驾驶系统相关的道路事故数据进行了统计

汽车商业评论·2023-07-26 02:19

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

学习心得(6)

代码成绩空间复杂度是o(1)，所以memoryusage节省比较多R研究人员已经开发出一种方法，利用类似脑状网络的磁性元件来编程和训练个人机器人，自动驾驶汽车和无人机等设备，以更好地归纳不同的物体。

shirakiko·2023-07-25 20:04

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。

WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器

weixin_41976114·2023-07-25 16:18

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离3、抗噪声性能一、激光雷达性能参数如何评价激光雷达性能好坏，需要对激光雷达用户手册里有哪些性能参数要有充分的认识和了解，以下为某两家公司128线机械式激光雷达的性能参数图，即用户手册。如上图所示

同学来啦·2023-07-25 14:43

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域，其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、

同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶感知系统-摄像头

车载摄像头的工作原理，首先是采集图像，将图像转换为二维数据；然后，对采集的图像进行模式识别，通过图像匹配算法识别行驶过程中的车辆、行人、交通标识等；最后，依据目标物体的运动模式或使用双目定位技术，以估算目标物体与本车的相对距离和相对速度。相比其他传感器，尽管无人车上配置的摄像头采集的数据量远大于LiDAR产生的数据量，但可以获得最接近人眼获取的周围环境信息。同时，现金摄像头技术比较成熟，在无人车上

Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶感知系统-毫米波雷达

毫米波雷达就是电磁波，雷达通过发射无线电信号并接收反射信号来测定车辆与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz之间。与厘米波导引头相比，毫米波导引头体积小，质量轻，空间分辨率高；与红外、激光、电视等光学引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强；另外，毫米波导引头的抗干扰性能也优于其他微波导引头。毫米波工作频率为30300GHZ，波长为110mm,介于厘米波与光波之间，因此毫米波建有微波

Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 超声波雷达系统测距

文章目录概述参数传播速度(v)测量误差飞行时间工作模式直接测量间接测量探测时序AK1AK2概述超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s@空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收，通过信号处理可以得到： 1.TOF(飞行时间），依此可以计算障碍物的距离 2.几个探头自发自收，自发他收，三角定位后就可以把距离转化为坐标 3.回波的特性

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-07-25 14:08

【自动驾驶】超声波雷达障碍物检测

超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

智能方案·2023-07-25 14:38

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。

Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。基于测量能力和环境适应性，预计雷达和车载摄像头会保持其感知平台霸主地位，并不断地与多种传感器融合，发展多种组合版本。

Johnny 周·2023-07-25 14:35

自动驾驶感知系统-超声波雷达

超声波雷达，是通过发射并接收40kHz的超声波，根据时间差算出障碍物距离。其测距精度是1~3cm.常见的超声波雷达有两种：第一种是安装在汽车前后保险杠上的，用于测量汽车前后障碍物的驻车雷达或倒车雷达，称为超声波驻车辅助传感器（UltrasonicParkingAssistant,UPA）;第二种是安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，称为自动泊车辅助传感器（AutomaticPark

Johnny 周·2023-07-25 14:35

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

「未来」两周年冒险的经历，今天的你特别好看！

20年前，人们或许从未想过，如今我们会赋予手机远超通讯的意义；今天，已经有人开始设想，在自动驾驶、增强现实等浪潮推动下，汽车的意义也会远超驾驶。

未来黑科技·2023-07-25 08:40

python车道线检测

车道线检测是一种利用计算机视觉技术来识别和跟踪道路上的车道线的方法，它对于自动驾驶和智能交通系统等领域有着重要的应用价值。

xifenglie123321·2023-07-25 03:11

（34）继电器开关

文章目录前言34.1装有IOMCU的自动驾驶仪上的继电器引脚34.2通过任务规划器定义继电器引脚34.3飞行员控制继电器34.4任务控制继电器34.5任务规划器控制继电器前言"继电器"是自动驾驶仪上的一个数字输出引脚

EmotionFlying·2023-07-25 01:12

04 二段-切换：掌控大脑的两种模式

你要理解大脑有两种模式：自动驾驶模式和主动控制模式，并且你还能做到在两种模式之间自如切换。我先来给你讲一个碧昂斯的秘密。她是世界级的超级巨星，在全球已经卖了超过1亿张唱片，还拿了22项格莱美奖。

满塘荷叶一枝莲·2023-07-24 23:44

自动驾驶车辆导航，基于新航点的API，地图创建等

该团队于2016年底开始了这一冒险活动，旨在将最先进的自动驾驶模拟器带入开源社区。我们的目标很明确：通过可访问的模拟使自动驾驶民主化，并创建一个平台，使学者和行业成员可以共享知识和结果公开。

源代码杀手·2023-07-24 22:57

Fuzz测试：提升自动驾驶安全性

自动驾驶的潜在风险Fuzz测试：自动驾驶和车联网Fuzz测试方法有以下几种：资料获取方法纵观近百年来汽车制造业的发展历程，产业跨进的每一步背后都有着技术创新作为支撑。

bug捕手·2023-07-24 21:19

自动驾驶分级和技术架构

标题SAE和NHTSA自动驾驶分级当前全球汽车行业中两个最权威的分级系统由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国际自动化工程师协会(SAE)提出。

Johnny 周·2023-07-24 20:37

谈一谈自动驾驶中的SoC(转载https://zhuanlan.zhihu.com/p/539628428?utm_id=0)

一概述域控制器主要负责自动驾驶感知，决策，执行中的决策，当下是自动驾驶从L2到L3/L4跨越的最关键时期，域控的高光时刻即将来临，即使软件算法还不成熟，硬件预埋也都已经在路上。

陶通宁·2023-07-24 20:06

虹科活动 | 虹科ADAS自动驾驶研讨会

虹科ADAS/自动驾驶研讨会将于8月7日在上海闵行展开——加快ADAS/AD开发步伐！期待您的参与！

虹科电子科技·2023-07-24 20:33

自动驾驶IMU标定流程及接口使用说明

IMU标定流程及接口使用说明版本修订日期修订记录修订人审核人状态标定流程标定开始，起始ACU安装方向要求如下：ACU产品中IMUY轴与转台转动轴（转动轴指绕着转10圈的那个轴）平行。XY面与水平面平行，Z轴垂直向下，此为转台零位；产品在转台上水平放置，静置10秒以上；上位机读取SN并向产品发送PC_SEND_START_GYRO_ACCZ_BIAS命令（命令同时包含转台与水平面的角度）；上位机接收

电气_空空·2023-07-24 20:02

4.2 校招实习发布

公***号：内推君SIR，聚焦自动驾驶、汽车、机器人、芯片、互联网等高科技行业，实习、校招、社招，技术发展，行业动态。

Neituijunsir·2023-07-24 19:25

自动驾驶行业一周资讯汇总 2023/03/26

公***号：内推君SIR，聚焦自动驾驶、汽车、机器人、芯片、互联网等高科技行业，实习、校招、社招，技术发展，行业动态。

Neituijunsir·2023-07-24 19:54

7.22 校招内推面经

7.221、自动驾驶一周资讯-特斯拉Q2毛利率创四年新低，上汽确认与奥迪共同研发电动车平台，三星将为特斯拉生产新一代FSD芯片自动驾驶一周资讯-特斯拉Q2毛利率创四年新低，上汽确认与奥迪共同研发电动车平台

Neituijunsir·2023-07-24 19:51

自动驾驶关键传感器——LiDAR

什么是LiDAR?LiDAR，是LightDetectionandRanging的缩写，常用作代表激光雷达。LiDAR是一种传感技术，可发射低功率，人眼安全的激光进行脉冲测量，并测量激光完成传感器与目标之间往返所需的时间。所得的聚合数据用于生成3D点云图像，同时提供空间位置和深度信息以识别，分类和跟踪运动对象。LiDAR工作原理LiDAR的工作原理是检测并测量返回传感器接收器的光。一些目标比其他目

虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

7月21日，每日信息差

重点是推动各地落实提高土地出让收入用于农业农村比例要求，抓住发行地方政府专项债券的政策窗口，聚焦高标准农田、农产品仓储保鲜冷链物流设施、现代设施农业、乡村建设等领域，实施一批重大工程2、多名前OPPO哲库骨干加入Momenta，拟研发自动驾驶芯片

今日信息差·2023-07-24 17:16

疫情是否增加了无人配送市场的热化？无人配送又遇到了哪些门槛呢？

在“4·29”首都网络安全日来临之际，京东物流自动驾驶首席科学家孔旗接受专访时说，疫情让大家看到了科技的力量，促进了无人配送行业的发展，未来无人配送将成为一个城市的基础设施建设，提

最牛爱码士·2023-07-24 17:34

基于BDD100k数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）

track）、摩托车（motor）、列车（train）、骑行者（rider）、交通标志（trafficsign）和交通信号灯（trafficlight），利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的自动驾驶目标检测识别

BestSongC·2023-07-24 16:45

自动驾驶-读书笔记

从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。比赛是激发技术研究热情、推动技术发展的好办法。

橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

安森美深力科汽车空调自动控制方案，助力推动能效、安全、节能、环保

NCV4266-2CST50T3G安森美深力科汽车空调自动控制方案，助力推动能效、安全、节能、环保汽车智能化、自动驾驶、电动汽车/汽车功能电子化等趋势的推进正使汽车变得更加安全、舒适、环保和节能，是创新的关键

Hailey深力科·2023-07-24 07:15

你看到却不知道—战友随笔与君共勉

我背的每一个单词，跑出的每一步，听的每一节课都是一个闭环，都在学着如何切换平衡主动控制和自动驾驶两种模式。我在无数次被打倒后再次重启，用一次又一次的闭环带来增长，带来复利。你问我为什么要这么做？

无敌小妍妍·2023-07-23 22:01

自动驾驶入门日记-6-视频语义分割

在自动驾驶任务中，实时性一直是急需解决的一个问题，也是极其具有挑战性的一个问题。

我爱大头老婆·2023-07-23 19:39

智凯：三分钟解读车联网到底是个什么样的概念。

这场关于自动驾驶汽车的战役，引起了车联网行业的广泛关注，住了这么多年的车联网到底是个什么东东？让我们穿越到车联网的未来，大街小巷都是智能汽车，井然有序，没有安全事故，驾驶员享受着车内的时光；

非凡李超杨·2023-07-23 18:27

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

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