Apollo自动驾驶第51页

自动驾驶域控制器

自动驾驶域控制器硬件部分软件部分接口部分域控制器可以分为驾驶、座舱、网关三大模块其中控制驾驶的域控制器是核心，本质是一块SOC级别的芯片。

星光技术人·2023-08-11 10:33

【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析

°★这篇文章主要介绍Apollo-ros版本架构学习与源码分析。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

Frank学习路上·2023-08-11 07:54

滴滴CTO张博：滴滴将进一步加强产学研合作，促进产学研合作生态发展

滴滴CTO兼滴滴自动驾驶CEO、滴滴产学研合作委员会荣誉主席张博，滴滴地图事业部负责人、滴滴产学研合作委员会主席柴华，滴滴科技生态与发展部总监吴国斌等滴滴产学研合作委员会委员出席。

滴滴技术·2023-08-10 20:44

OCR让纸质文档秒变电子文档，让自动驾驶成为现实

OCR文字识别具有广泛的应用范围，以下是一些常见和广泛应用的领域：1.文档数字化：OCR可以将印刷的文档、书籍、报纸等纸质文档转换为可编辑和可搜索的电子文本，从而实现文档的数字化存储和管理。这在图书馆、档案馆、企业和政府机构中非常常见。2.文字提取：OCR可以从图像和视频中提取文字信息。这在车牌识别、表单自动填写、自动化数据输入等场景中有很大的应用潜力。3.身份证和护照识别：OCR可以识别身份证和

pictoexcel·2023-08-10 16:40

塞翁失马：2019华为车联网任正非官宣决不造车，并非作茧自缚！

2019车联网行业新一轮的征程已经开始，在车联网已经升级为车联网+的2019，百度推出Apollo系统，推出全球首款车联网商业解决方案，另外在中国开始建设车联网数据中心；腾讯一手推出车联网用u数据白皮书

云车宝车联网·2023-08-10 15:09

AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving（深度强化学习自动驾驶）

AIDeepReinforcementLearningAutonomousDriving（深度强化学习自动驾驶）背景介绍研究背景研究目的及意义项目设计内容算法介绍马尔可夫链及马尔可夫决策过程强化学习神经网络仿真平台

心清似水淡若云、·2023-08-10 12:58

给女儿的第521封信期待自动驾驶时代

田园:宝贝女儿好！你的关键词:爸爸我要回家、公园秋千高爬、爸妈进门饭店、桌上想喝果啤、躲闪饮奶避弟、高速后排睡眠、想吃哥的鱼香、洗澡明日梳发。哥哥关键词:爸爸我要写书、午醒不能喂鸽、接妹晕车不去、留家孤单哈利、妈带鱼香肉丝、和妹交换瓶奶、宇宙卡尔萨根、好兵帅客多问。爸爸关键词:未来呼啸难来、妻街寻找年味、十字妻找妈包、四半妻归接女、高速车快心急、不比不超稳态、早起轻污家静、听书写信备澡。昨天，爸爸

用书信书写父亲·2023-08-10 08:13

无人驾驶实战-第十二课（强化学习自动驾驶系统）（完）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程，老师讲的真好。好记性不如烂笔头，记录一下学习内容。课程入口，感兴趣的也可以跟着学一下。—————————————————————————————————————————强化学习：通过和环境交互学习到如何在相应环境中采取最优策略的行为。特点是不需要标注，具有鲁棒性，对行为(Action)的学习更友好。Environment：整体任务的工作环境Reward：激励、

pzb19841116·2023-08-10 08:02

BEV3D检测模型

s-EyeViewPerceptionBaseline目录Fast-BEV:AFastandStrongBird‘s-EyeViewPerceptionBaseline近年来，基于鸟瞰图（BEV）表示的感知任务越来越受到关注，BEV表示作为下一代自动驾驶汽车

smilelingling·2023-08-10 08:57

什么是训练数据?

例如，自动驾驶汽车不仅需要道路的图片，还需要带标记的图片，其中所有的车、行人、街道标志都要有标注。情绪分析项目需要用标签

澳鹏Appen·2023-08-10 06:34

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin

小陆zi·2023-08-10 05:12

苹果公司奇思妙想欲把挡风玻璃当做聊天界面使-博应用

苹果之前已经进入了自动驾驶汽车领域，并且申请了一些和汽车有关的专利。

博应用娱乐·2023-08-09 23:14

技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车

作为自动驾驶应用场景中最先被推广和商业化落地的自动泊车功能，目前是在一些限定环境下实现了功能跑通。

高工智能汽车·2023-08-09 20:23

论文解读｜从点到零件：基于零件感知和零件聚合网络的点云三维物体检测

在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域中，3D物体检测是一个非常重要的任务。然而，由于点云数据的稀疏和噪声，以及物体的多样性和复杂性，3D物体检测是一个具有挑战性的任务。

BFT白芙堂·2023-08-09 17:03

自动驾驶车什么时候普及,自动驾驶还有多久普及

自动驾驶技术出现，什么时候才能得到普及？。

阳阳2013哈哈·2023-08-09 14:36

02_两小时了解自动驾驶

02_两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像

Osean_li·2023-08-09 14:36

Apollo让自动驾驶如此简单

比如辅助驾驶、甚至是自动驾驶。今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。

他们叫我技术总监·2023-08-09 14:34

无人驾驶实战-第十一课（控制理论）

———————————————无人驾驶中控制系统的输入与输出控制系统在无人驾驶系统中的位置CANBus车辆底盘交互协议（由车厂来决定），包括Chassis（底盘）、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态控制的任务

pzb19841116·2023-08-09 11:07

林志颖车祸后，真想叫老公把特斯拉卖了

我老公上个月刚提了特斯拉，他开心得很，整天发朋友圈晒车，有时还跟我说他车太牛逼了，可以自动驾驶，他说以后开车累了就用自动驾驶功能。

candy0717·2023-08-09 08:16

自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台产业化应用

【摘要】：当前，全球新一轮科技革命和产业变革正孕育兴起，自动驾驶作为人工智能最重要的应用载体之一，对于加快交通强国、智能汽车强国建设，具有十分突出的战略意义。

电气_空空·2023-08-09 08:40

开源数据集分类汇总（医学，卫星，分割，分类，人脸，农业，姿势等）

本文汇总了医学图像、卫星图像、语义分割、自动驾驶、图像分类、人脸、农业、打架识别等多个方向的数据集资源，均附有下载链接。该文章仅用于学习记录，禁止商业使用！

MrRoose·2023-08-09 07:52

中国资本助力大众未来发动机涡轮技术？

近两年提到汽车新技术，似乎大家不知不觉就把话题都转向了纯电动的三电系统、自动驾驶、车联网、3D、VR等等，认为传统内燃机已经是逐渐被“淘汰”的货色了。

望汽车·2023-08-09 05:02

最亲近的人最容易受伤害

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。

耀鸿abc·2023-08-09 04:54

算法备案法规变迁：未来的预测和影响

迅飒算法备案·2023-08-09 00:54

通往2.4亿虚拟公里的道路：宝马借助Unity进行自动驾驶之旅

itwillneedtodrive240millionvirtualkilometers.LearnhowUnityishelpingBMWputmoreonitsodometereveryday.在宝马的自动驾驶

culiao6493·2023-08-08 22:32

IMU预积分

IMU预积分referrence：VINS-MONO解析——IMU预积分https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104623177自动驾驶与机器人中的

Jumping润·2023-08-08 22:57

CNN卷积神经网络学习笔记（特征提取）

一、CNN卷积神经网络可以干的事情：检测任务分类和检索：超分辨率重构：字体识别、人脸识别、医学任务、自动驾驶任务等总结：特征提取相关二、卷积神经网络的整体架构：（1）输入层H*W*C的三维数据（2）卷积层

sinounuo·2023-08-08 17:29

原生java读取apollo配置中心参数

项目结构1.创建名为java-apollo的项目1.1pom.xml如下：com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.02.创建apollo配置文件(resource

XiuL·2023-08-08 16:14

自动驾驶名词解释

国家标准全文公开系统：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/indexGB/T39263-2020：道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=10BF00ED36B553FD01605C88DA5678242020标准缩写全称功能ADASAdcanceDrive

逆风路途·2023-08-08 15:41

读书笔记|《好好说话》

多半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。想想一个人瘫在沙发上，下意识地按着遥控器那种很爽、很自在的感觉，你就很难干掉自动驾驶的选择了。

天悦刘洋·2023-08-08 10:12

【面试】AI算法工程师---面试题！（第三部分：简历面）

我的研究方向是AI算法（机器学习、深度学习）的应用，包括人脸识别、自动驾驶感知，对机器学习数据分析也有所了解。希望能加入xx公司，从AI的角度为xx公司创造价值。我的自我介绍结束，谢谢面试官！

LidarXin·2023-08-08 10:21

聊聊汽车电子的话题

以下是一些可能感兴趣的话题：自动驾驶技术：自动驾驶技术正变得越来越先进，它们如何在汽车中实现？它们将如何改变我们的交通方式以及对道路安全的影响？电动汽车技术：电动汽车的兴起给汽车行业带来了巨大的变革。

老白同学·2023-08-08 09:44

地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mot

Mr.Winter`·2023-08-08 09:47

C++中避障算法的实现探索

第一部分：C++中避障算法的实现：深入解析和实践指南在现代的机器人技术和自动驾驶车辆技术中，避障是一个重要的问题。

快撑死的鱼·2023-08-08 07:06

论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

RRPN:RADARREGIONPROPOSALNETWORKABSTRACTRegionproposal算法在物体检测领域扮演着重要的作用，但是因为检测时间等问题，对于自动驾驶这样的领域不太合适。

Re-赟·2023-08-08 05:30

论文阅读 Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision

DistantVehicleDetectionUsingRadarandVisionAbstract自动驾驶需要精准的探测车辆间的距离，使用CNN的物体检测在例如KITTI等数据集上得到了很好的结果。

Re-赟·2023-08-08 05:30

《论文阅读13》Efficient Urban-scale Point Clouds Segmentationwith BEV Projection

在自动驾驶和机器人领域，通过传感器(如LiDAR和摄像头)获取的数据

Darren_pty·2023-08-08 05:49

终结拖延症让改变从现在发生 ——《终结拖延症》读后感

说好半年内提高自己的英语水平，结果买的资料落了灰尘；deadline之前效率才最高，不到最后不行动......我们美名其曰自己是拖延症晚期患者，其实本质就是绝大多数人们的目标就是能不动脑子的生活，让大脑处于自动驾驶状态

彭彭是个冒险家·2023-08-08 03:17

FutureCar Week第四届无人驾驶及智能驾舱中国峰会将于5月在沪盛大召开

同时，Robo-taxi、自动驾驶卡车等L4级别无人驾驶公司开始推广试点

TaasLabs·2023-08-08 03:44

关于测试接入Apollo配置中心的记录和心得

关于测试项目从disconfig配置文件，接入Apollo配置中心的记录和心得一.Apollo介绍和特点1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境

hao0_0·2023-08-07 17:42

刺猬打卡

【新闻话题打卡】美国优步自动驾驶汽车出意外撞人，引发美国当局及民众对自动驾驶车发展前景的深思。自动驾驶车的出现，极大改进了汽车技术，是人类向智能时代迈进的一大步。

爱乐feat·2023-08-07 16:18

探索人工智能 | 计算机视觉让计算机打开新灵之窗

文章目录前言主题原理常用算法CNNSVM应用自动驾驶医学影像分析无人机和机器人小结面临挑战总结主题计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已

阿Q说代码·2023-08-07 14:18

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行数据准备下载数据：wgethttps://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gzwgethttps

夏融化了这季节·2023-08-07 13:58

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间优点：能够测准速度相对距离也会更远缺点：在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境应用L4：会有360°的LidarL2：只有毫米波雷达和相机，更

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

有了前面颜色识别跟踪的基础之后，我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识

寅恪光潜·2023-08-07 13:57

人工智能时代，低学历打工仔的我们，何去何从？细思让人不寒而栗

这些配送机器人可以识别、躲避障碍物辨别红路灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车……配送机器人快到目的地时，后台系统将取货信息发送给用户。

拙愚道人·2023-08-07 12:23

未来出行方式的设想

未来出行方式的设想随着科技的发展，以后所有的汽车都配备自动驾驶技术，未来出租车的形式将不再配备专职司机，而是自动驾驶的人工智能出租车，根据订单上出行人数，自动派发合适的大中小车型去接客出行，这也将节省能源消耗与智能规划路线

一只天秤座的猫·2023-08-07 12:58

高翔《自动驾驶中的SLAM技术》代码详解 — 第6章 2D SLAM

目录6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配//src/ch6/test_2dlidar_io.cc//Createdbyxiangon2022/3/15.//#include#include#include#include"ch6/lidar_2d_utils.h"#include"common/io_utils.h"//DEFINE_string

几度春风里·2023-08-07 06:02

BEVDet 论文解读

SugerOO·2023-08-07 03:22

YOLOv8踩坑实录 | 关于AP计算及极小目标的优化

作者|Mr.Felix编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D

自动驾驶之心·2023-08-07 01:49

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