CANOPEN

CAN笔记（17） 预定义报文ID

CAN笔记（17）预定义报文ID1.预定义报文2.网络管理与特殊协议报文ID3.过程数据对象和服务数据对象的报文ID1.预定义报文在CANOpen创立之初即使在CAN总线应用最广泛的汽车电子行业，网络中的
氢键H-H·2020-08-12 17:16

can光端机、can转光纤或can光纤转换器功能特点介绍

2级标题1、与can光纤转换器can接口相连的用户设备多种多样用户设备的can接口可能是非标can、标准can或者支持高层协议的can（CANopen、Devicenet、SAEJ1939），这样，来可的
来可电子-CAN·2020-08-11 14:24

SylixOS-IgH系统平台搭建

使用手册》《SylixOS应用开发手册》《SylixOSshell用户手册》《SylixOS-IgH使用说明》《SylixOS上IgH移植技术笔记》《CiA-402-2-version-3.0.0》——CANOPEN
zhengleiacoinfo·2020-08-11 13:33

Devicenet和CANopen

今天上网搜索了一下DeviceNet，发现DeviceNet和CANopen都是使用的CAN物理层和数据链路层的协议，他们两个是两种不同的应用层协议。
baici5989·2020-08-11 11:26

CanOpen转Profinet网关的常规数据

CANOPEN转PROFINET网关基本说明：实现CANOPEN转PROFINET功能，将CANOPEN接口设备接入PROFINET网络，可连接多个具CANOPEN接口的设备到PROFINET网络。
MCN_PN·2020-08-11 11:41

EtherCAT对PHY有要求？

*说明：*之前常听说EtherCAT对PHY有特殊的要求，于是找点资料确认一下，结论*是没有什么特殊的要求，另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行*功能配置。
weixin_34025151·2020-08-07 20:43

图解CAN与CANopen协议

最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。
ymj321·2020-08-05 03:43

CANopen协议介绍

1.CANopen协议简介从OSI网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件
weixin_34355881·2020-08-05 03:43

CanOpen和can协议的区别

CRC15bit、ACK1bit、帧结束7bitcanopen:1、在can数据帧的基础上，重新定义仲裁段和数据段1.1仲裁段：functionCode4bit+nodeID7bitfunctionCode定义CanOpen
qq_37820801·2020-08-05 01:05

施耐德M340PLC canopen连接台达plc canopen模块

近日遇到一朋友，一直在研究，施耐德M340PLCcanopen主站连接台达plccanopen模块，期间无数次的折腾改完EDS文件导入M340，M340侧一直就是配置错误，台达plc侧一直为A1,查手册为予操作模式。根据CIA301操作流程，目前状态已经有通讯，多次尝试后认为台达EDS文件中，通讯参数子协议去规定参数不完全，造成系统无法进入操作状态。经重新检查确认其中缺少定义[1014]Param
qq_19095125·2020-08-05 01:14

CANopen总线协议简介

考虑到CANopen总线是开放性较好、成本较低，绝大多数欧美厂商支持的现场总线，所以要加强CANopen总线的学习。
kirawoo·2020-08-05 00:58

CAN和CANopen协议解析与实操

CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开
虹科网络可视化·2020-08-04 23:07

CANopen协议本质

一、CAN总线协议CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。理论上，CAN总线在速率小于5K时，距离可达10000m；速率接近1M时，距离小于0.4m。现实中常用的高速CAN总线速率有500k或250k，低速CAN总线有125k和62.5k，传输距离在几米到几十米间。速率和传输距离的选择还有考虑硬件的要求。理论上，一
N阶魔方·2020-08-04 22:07

CANOpen系列教程11_深度分析CanFestival_3架构

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ybhuangfugui·2020-08-04 22:36

CANOpen系列教程13_协议源码移植（一）

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ybhuangfugui·2020-08-04 22:36

CanFestival源码学习笔记

CANOpen从机setNodeId(&TestSlave_Data,nodeID);setState(&TestSlave_Data,Initialisation);setState(&TestSlave_Data
weixin_43808559·2020-08-04 21:23

(笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台
weixin_34119545·2020-08-04 20:28

CANOPEN 从站sync触发TPDO

使用CANfestival开源码做的步进驱动器做从站，使用CAN-USB控制。进入OP状态根据301设置10061005参数开启同步设置18xx参数中的COB-ID设置18xx参数N个同步周期触发将要传递的对象参数写入1Axx中的子索引n子索引以Tpdo3为例601：2306100064000000//设置同步周期时长601：2305100080000040//设置同步启动601：23021801
qq_39856530·2020-08-04 17:35

CanFestival移植STM32F103

CanOpen是基于Can通信的上层协议，是属于网络层协议。需要用到CanOpen则需要根据下载的文档进行移植。
清风楼·2020-08-04 17:15

CanFestival 源代码目录结构

/src与处理器无关的CANopen协议栈的ANSI-C源代码./include针对各种处理器的头文件./drivers针对各硬件的驱动./examples用于测试程序.
Stupid_Gao·2020-08-04 16:07

canfestival——从机发送PDO报文

TPDO的通讯参数存放在1800hto19FFh，映射参数存放在1A00hto1BFFh网上下载一本电子书：canopen轻松入门（周立功）2、PDO通讯参数Transm
zjghzz·2020-08-04 16:06

CANopen原理--SDO(upload)

本文介绍CANopen中的SDO(upload)原理，以及在CanFestival中的实现过程。
ethercat_i7·2020-08-04 14:56

[CANopen] SDO的命令字

问：为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？答：先看下图：答案是:数据的定义请看下图。首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e=1然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度，则s=0，否则s=1然后我们确定n的值：根据e和s的值，如果我们不指定数据长度，则n无意义，n=0，那么命令字就等于00100
baici5989·2020-08-04 13:18

CANOpen服务数据对象报文

https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/79668443SDO是服务数据对象接口(ServiceDataObject)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，所谓服务数据指一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数，充当OD对外的接口。SDO基于CS模式，所有报文都需要确认。通常从节点作为S
小白study·2020-08-04 13:44

canFestival移植（1）

前序canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。canFestival各个文件夹功能下载canFestival源码包。
agony_isolate·2020-08-04 13:55

【CANopen】CAN总线的高级协议详解

目录简介CAL（CANApplicationlayer）CANopenCANopen对象字典（CANopenObjectDictionary）CANopencommunication管理消息（Administrativemessage）服务数据对象（ServiceDataObject，SDO）过程数据对象（ProcessDataObject，PDO）预定义消息或特殊功能对象（Predefinedm
Cherry0_0Wu·2020-08-02 12:34

自动化通讯协定——现场总线

自动化通讯协定程序自动化▪BSAP▪CC-Link▪CIP▪CAN▪CANopen▪ControlNet▪DeviceNet▪DF-1▪DirectNET▪EtherCAT▪EthernetGlobalData
xiaowei061·2020-08-01 07:28

现场总线归纳

一、现场总线及工业以太网IC芯片：支持EtherCAT，Profinet，Profibus，Devicenet，CANopen，EthernetIP，Powerlink，modbusTCP，CC-LINK
工业通讯__HongKe·2020-08-01 06:12

CAN 学习笔记一_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】

1_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】CANopen分为三部分：1、通信部分：PDO协议，SDO协议，NMT协议，特殊功能对象2、对象字典：数据类型、通信对象、应用对象3、应用部分：应用程序
Stupid_Gao·2020-07-30 12:29

ROS的ros_canopen调试

Ros_canopen是ros支持can通信的package链接：http://wiki.ros.org/ros_canopen?
雪花飞龙·2020-07-30 09:59

CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述

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ybhuangfugui·2020-07-30 06:04

USB通讯入门（一）遇到的第一个问题是Keil编译器出错 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'

因为项目之前采用的是USB转SPI与下位机通信，另外电机控制是采用CANopen协议，对于项目的要求来说，速度还是太慢了；在参考了别人的设计方案之后，所以最近打算把方案更改一下，采用USB通讯的方式，其中所用的芯片是
传落古·2020-07-30 05:48

canopen PDO传输疑问

最近做一个项目碰到的问题，系统中有三个can站，一主二从，主站为主控制模块，从站A控制电机A转动，从站B控制电机B转动，考虑命令传输的延迟，想把A和B的速度命令放到一条PDO里控制。具体的配置如下：主站TPDO配置1A00[1]=0x20c801101A00[2]=0x20c802101A00[3]=0x300200081A00[4]=0x30070008从站ARPDO配置1600[1]=0x20
NULL_1969·2020-07-30 00:46

EtherCAT SDO分段下载/上传说明

ETherCATCOE(CANOpen)的SDO属于应用层通讯协议，基于同步管理器（SM）的邮箱实现的，主站可以通过SDO实现一下功能。
盐厂的伙计·2020-07-29 16:15

CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据（含STM32例程）

https://www.cnblogs.com/captainbedCANOpen最新全套教程：1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容2.CANOpen系列教程02_理解CAN
ybhuangfugui·2020-07-29 01:20

CANopen--实现双电机速度同步

图1将上图图中左边的电机和右边的电机进行速度同步，右边的电机同步左边的电机速度。这里需要知道Copley的驱动中的速度环的输入输出情况。如下图所示，速度环限制器接收速度命令信号，经限制后，产生一限制速度命令信号给输入滤波器。输入滤波器将信号传递到求和节点处，求和节点将速度命令信号与反馈的实际速度值相减得到一差值信号。（当在负载端有一编码器的情况下，速度反馈值通常来源于电机端的编码器。）差值信号经过
weixin_34301132·2020-07-15 05:06

CANOpen学习指南

对于初学者，相对于其他总线的资料来说，在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议，对CANOpen感兴趣的，可以参考一下学习的顺序。
简斯易达·2020-07-11 05:28

嵌入式STM32学习笔记（8）——libmodbus+Qt上位机测试

在stm32开发时候，需要用到一些标准的通讯协议，比如modbus,canopen,tcp/ip等，本次下载实验了一下开源库libmodbus,结合Qt进行简单实验；基本工具需要如下：1、libmodbus
abcvincent·2020-07-11 01:12

CAN与CANOpen（五）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:25

CAN与CANOpen（四）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:53

CAN与CANOpen（六）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:53

CAN与CANOpen（二）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:22

CAN与CANOpen（一）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:22

CAN与CANOpen（三）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN
maifansnet·2020-07-09 20:22

智能照明控制系统方案介绍

一、可选方案1、总线工控最常用总线为RS485总线（常用MOUBUS协议），其他比如从汽车电子总线发展而来的CAN总线（J1939协议，CANOPEN协议，ISO11783协议，NMEA2000协议），
Greless·2020-07-09 16:08

CANopen IoT——利用CANopen协议搭建的工业物联网

转载地址:http://iot.cechina.cn/newsdetail.aspx?id=85d2bbe5-0a38-4bbb-81ee-51e4c4f3f942在许多应用中，专门设计的手机或平板电脑应用程序，使用户无论身在何处都可以远程控制和维护空调和加热器。这些应用程序还允许对自动化系统组件进行状态监控，以进行预防性维护。这些应用需要提供从基于网络的监视或控制单元到具有现场总线接口的嵌入式传
金士顿·2020-07-09 00:28

周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(二)

8.服务数据对象SDO（Servicedataobject)SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点，为每个消息都生成一个应答，确保数据传输的准确性。
金士顿·2020-07-09 00:28

周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)

周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)CANopen阅读笔记4.CANopen的预定义报文和ID分类5.对象字典OD（Objectdictionary）6.网络管理NMT（Networkmanagement
金士顿·2020-07-09 00:27

CanFestival中对象字典编辑器objdictedit的正确打开环境

最近在做CANOpen相关的移植工作，用的CanFestival-3的分支版本Mongo-canfestival-3-asc，项目网址。
lei_g·2020-07-07 13:17

Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置

原文：https://www.etdev.net/thread-115-1-1.htmlCanFestival致力于提供一个独立于ANSI-C平台的CANOpen协议栈，它可以作为PC、实时IPCs和微控制器上的主节点或从节点实现
睿思派克·2020-07-07 12:41
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