Cyber 第2页

网安周报|Monti Ransomware团伙推出了一个新的Linux加密器

参考链接：https://securityaffairs.com/149539/cyber-crime/mon

棱镜七彩·2023-08-21 17:31

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic

朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

敏捷漫画#34-敏捷咨询

#34-敏捷咨询（AgileConsultancy）图1图2图3图4作者评论：看到敏捷的价值观、原则和实践已经从只关注软件开发的团队发展到通过大型信息物理系统（cyber-physicalsystems

小船哥说敏捷·2023-08-15 16:30

STIX - way to represent structured information about cyber threats

AbbreviationStructuredThreatInformationeXpressionIntroductionSTIXisalanguageandserializationformatusedtoexchangecyberthreatintelligence(CTI).ItisdevelopedbyMITREcorporation.STIXisdesignedtoimprovemany

xxcghjhkhjgjk·2023-08-15 09:54

__builtin_expect作用

_builtin_expect作用引言cyberRT中对__builtin_expect的封装__builtin_expect作用引言最近在看cyberRT代码中，发现在协程croutine中频繁使用cyber_likely

shenkaibo·2023-08-10 00:37

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

yuan〇·2023-08-04 11:37

第二章：Cyber RT通信机制解析与实践

CyberRT解析与实践第二章：CyberRT通信机制解析与实践CyberRT解析与实践CyberRT解析与实践一、CyberRT通讯机制简介1.话题2.服务3.参数二、数据通信基础Protobuf1.Protobuf简介2.Protobuf创建3.Protobuf编译4.Protobuf案例实战1.创建test功能包结构：2.test_proto/BUILD3.test_proto/car.cc

Chance Z·2023-08-01 09:33

cyber_back

1.1话题通信模式：以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。如图1-1所示，Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是TalkerNode和ListenerNode。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理。TalkerNode为了实

Chance Z·2023-08-01 09:03

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

系统架构设计师 11：未来信息综合技术

一、信息物理系统信息物理系统（Cyber-PhysicalSystems，CPS）是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸。CPS典型的应用场景有：健康管理、智能维护、远程征兆性诊断、协同优化、共享服务。

拉里小猪·2023-07-28 04:48

Anaconda下安装cyberrt

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/cyber_rt/"-DPYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/xx/anaconda3

等待小弟666·2023-07-24 16:06

学习Python编程学累了？来试试这些游戏编程网站

给大家分享几个趣味游戏网站，边敲代码边学习Python编程~1.Cyber-dojo网站：http://www.cyber-dojo.org/2.Playcodemonkey网站：https://www.playcodemonkey.com

Carloslgz·2023-06-17 22:20

“安全向未来”——C3安全大会·2023整装待发

Cyber(网际)、Cl

CSDN云计算·2023-06-16 00:52

信息安全（Cyber Security）之TARA分析（一）

01、基于R155的CSMSWP.29论坛于2019年正式公布了一项强制法规-UNRegulationonuniformprovisionsconcerningtheapprovalofvehicleswithregardtocybersecurityandoftheirsybersecuritymanagementsystemsR155（又称R155）。其中R155已经于2021年生效。WP29

king110108·2023-06-09 05:54

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。第一章CyberRT概述与环境搭建1.1CyberRT简介Apollo项目源于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞飞跃，开发者可以以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案。ApolloCyberRT是世界上

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

PTE双语阅读：互联网时代网络安全不容忽视

CYBER-SECURITYisnowpartofallourlives.“P

气泡_2e06·2023-04-08 22:38

Computer architecture & Cyber security & Quantum computing交友

如果您也是computerarchitecture方向的博士硕士，希望交个朋友，欢迎后台私信。当然，如果您也是CyberSecurityQuantumComputingHighPerformanceComputing方向的博士硕士，想要交流，也可以私信。

南方铁匠·2023-04-04 06:06

网络攻击（Cyber Attacks，也称赛博攻击）

网络攻击（CyberAttacks，也称赛博攻击）是指针对计算机信息系统、基础设施、计算机网络或个人计算机设备的，任何类型的进攻动作。对于计算机和计算机网络来说，破坏、揭露、修改、使软件或服务失去功能、在没有得到授权的情况下偷取或访问任何一计算机的数据，都会被视为于计算机和计算机网络中的攻击。简介近年来，网络攻击事件频发，互联网上的木马、蠕虫、勒索软件层出不穷，这对网络安全乃至国家安全形成了严重的

_不吃猫的鱼_·2023-04-03 11:01

英语流利说 Level6 Unit3 Part1 Listening：Cyber Theft

CyberTheftJohnistheownerofasmallconsultingbusiness.Lastnight,someimportantdocumentswerestolenfromJohn'soffice.Theywerelockedupinthesafe,andtheonlywaytoopenthesafewaswithan8-digitaccesscode.Whoevergoti

LOVQ·2023-03-25 03:04

Android 实现下载限速跟下载网速统计

代码packagecom.cyber.longurl;importandroid.util.Log;importjava.io.File;importjava.io.FileOutputStream;importjava.io.IOException

小于先森·2023-03-20 06:06

2020-06-24

这些战略核心目标之一就是构建物理信息系统(Cyber-PhyicalSystem,CPS),实现物理工厂与智能化的虚拟工厂的交互和融合,从而实现智能制造。数字孪生(Digit

秀品牛数字孪生工厂·2023-03-15 19:51

Adb控制台查看 apk 日志流程

1、找到要查看日志应用进程的pid号，输入命令adbshell"ps|grepcom.cloud.cyber"2、直接实时查看这个进程pid的日志（需要停止日志查看ctrl+c，cls清屏）adbshell"logcat

四月天__·2023-03-09 20:46

你的网络威胁情报知识在一个神奇的盒子里

来源：https://medium.com/luatix/your-cyber-threat-intelligence-knowledge-in-a-magic-box-af2cbf7dd4be是时候忘记存储

Threathunter·2023-02-17 07:30

用于网络安全威胁分析的图形数据可视化

来源：https://linkurious.com/blog/graph-data-visualisation-cyber-security-threats-analysis/https://linkurious.com

Threathunter·2023-02-06 07:21

Apollo Cyber RT FAQs

什么是ApolloCyberRT？ApolloCyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型，在性能，延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。为什么我们要搞一套新的运行时框架？经过数年的自动驾驶技术开发，在Apollo摸爬滚打中我们感悟良多。在自动驾驶场景下，我们需要一个高效的集中计算模型，要求具备高性能、高并发、低延迟和高吞吐量。技术在进步，Apollo也不例外。今后，

jaloo·2023-02-06 05:33

Apollo Cyber实践之talker-listener通信

实验简介Listener-Talker通信一方主动送消息，一方被动接收。Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是TalkerNode和ListenerNode。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理TalkerNode实例化Writer类，通

@what12·2023-02-05 10:09

【影评】名侦探柯南：零的执行人

周五晚上七点半的场次，小放映场，九成上座率，散场的时候发现，很多观众都是附近的高中生，一转眼这么多年，我自己都从高中到工作结婚生子，柯南还是那么高，然而小朋友们的手机和玩具越来越先进，这次的犯罪手法让我想起了《CSI:Cyber

夭夭1121·2023-02-05 01:45

Neo4j Cyber 使用

只有单向关系CREATE语句：创建节点和单双向关系1->2->5->9->6->3->7->10->4->8create(zhang1:People{name:'zhang1'})create(zhang2:People{name:'zhang2'})create(zhang3:People{name:'zhang3'})create(zhang4:People{name:'zhang4'})cr

shpunishment·2023-02-03 20:45

搭建 cyber-dojo: TDD PlayGround

Linux安装cyber-dojo安装Dockersetupdirectorypermissionscyber-dojosavesthepracticesessionsto/cyber-dojoYouneedtosetthecorrectpermissionsforthisdirectory.Theuser-idforthesaverserviceis19663

Shaman·2023-01-29 19:54

使用离线数据测试apollo7.0

/scripts/bootstrap.sh2.启动transform模块cyber_launchstart/apollo/modules/transform/launch/static_transform.launch3

u010647296·2023-01-19 03:51

印尼数据中心失火令人深思，数据安全难题有何解？

近日，位于印度尼西亚雅加达南部库宁安的“Cyber1DataCenter”大楼由于起火，导致互联网服务和数据中心业务中断，两名技术人员也在此次火灾中不幸遇难。

云祺vinchin·2023-01-12 18:20

【论文导读】Online Training Data Poisoning of Autonomous Driving Systems

IntroductionDeeplearningisincreasinglybeingdeployedforreal-worldapplicationslikeself-driving,facerecognitionsystems,cyber-security

城南方铭·2023-01-09 07:07

自动驾驶开发入门（三）---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。

奔跑吧猴哥·2022-12-29 16:48

《工业大数据》 ----工业4.0时代的工业转型与价值创造读书笔记李杰（Jay Lee）

基本概念工业4.0：以Cyber-PhysicalProductionSystem(CPPS，信息物理生产系统)为核心的制造系统变革。

Zlionheart·2022-12-27 03:02

星火计划学习笔记——第三讲（Apollo Cyber RT 模块详解与实战）

目录1.CyberRT诞生的背景1.1开发者们希望系统可以在实时操作系统上运行：1.2CyberRT在Apollo中的位置CyberRT的优势1.3RealTimeOS与CyberRT的比较1.4Cyber

yuan〇·2022-12-12 18:02

Cyber RT部分名词理解

CyberRT部分名词理解Component在一个自动驾驶系统中，Perception,Localization,ControlSystems等模块以Component的形式，即组件的形式存在。每个组件都通过下面提到的Channels与其他组件通信。Channel类似于ROS中的Topic，若干个Channel共同用于CyberRT框架内的数据传输。用户可以Publish/Subscribe同一C

WeakyTang·2022-12-11 23:00

Apollo星火计划学习笔记——第三讲Apollo Cyber RT模块详解与实践

引言CyberRT作为Apollo中间件，起着很重要的作用。1.CyberRT诞生的背景1.1实时操作系统的引入UserProgramOSKernelDevicePluain上面流程图演示了程序在执行时通过的步骤，我们需要通过中间OSKernel进行交互，这样会造成实时性的问题。开发者希望系统可以在实时操作系统上运行：静态分配；{尽量避免使用STL或动态分配，通过使用内存池解决}非阻塞调用；{使用

isGYya·2022-12-11 23:27

自动驾驶开发入门（五）---浅谈Apollo Cyber RT的数据处理层

浅淡ApolloCyberRT之数据缓存与融合CyberRT的层次图如下：今天要讲的内容位于上图中的中间层。一、基于CyberRT的开发流程在开发基于CyberRT的模块时，并不是从main()函数开始的，常规的流程是这样的：以PlanningComponent为例●从Component派生一个子类PlanningComponent。●重新实现虚函数Proc()和Init()。Init()，组件初

奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:53

自动驾驶开发入门（四）---浅谈Apollo Cyber RT 总体架构

以下是个人学习总结：图较大，请放大看。CyberRT是一款功能完备的通信中间件。其架构可再细分成如下三层（个人解读，非官方说法）：●功能应用层，开发者主要面向Component组件编程。开发者从Component派生出一个子类，重写Proc函数，在其中完成业逻辑。这是最高层次的抽象。Proc作为回调函数在协程中执行。接受协程调度器的优先级调度，并且接收到的数据都是融合后的。●数据融合层，底层数据在

奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:23

AttacKG: Constructing Technique Knowledge Graph from Cyber Threat Intelligence Reports 源码复现

AttacKG：从网络威胁情报报告构建技术知识图谱文章摘要网络攻击越来越复杂和多样化，使得攻击检测越来越具有挑战性。为了打击这些攻击，安全从业者积极总结并以网络威胁情报（CTI）报告的形式交流他们对组织间攻击的知识。然而，由于以自然语言文本编写的CTI报告不是用于自动分析的，因此报告的使用需要繁琐的手动威胁情报恢复工作。此外，单个报告通常仅涵盖攻击模式的有限方面（例如，技术），因此不足以提供具有多

Doraemon的流水账·2022-12-05 10:06

基于WADI数据集的工控异常检测

1工控异常检测概述异常检测技术对于保障信息物理系统(cyber-physicalsystems,CPS)的安全(security)至关重要，因为工业上的CPS往往是国家重大基础设施【如工业控制系统ICS

没有安全感的鸵鸟·2022-11-27 15:24

Apollo 应用与源码分析：CyberRT-话题通信

话题通信目录话题通信创建nodeAPI参数创建写端API参数:创建读端API参数代码样例TalkerListenerBUILD创建nodeAPIstd::unique_ptrapollo::cyber:

Ym影子·2022-11-23 01:37

网络安全从事工作分类_那么，您想从事安全工作吗？

Everyonceinawhile,I’llgetanemailfromaneagerstrangeraskingforadviceonhowtohaveacareerinsecurity(computer,information,cyber

cumichun6193·2022-11-22 11:37

ROS、Cyber

目录ROS常用开发方式：Qt插件：ROS+实践rosbagROS自定义消息msg与Proto：Cyber其他重要的工具：ROS的学习血泪史：其实ROS是入门学习机器人很好的工具，也是增强实践能力的好项目

牛仔很忙^·2022-11-21 18:35

数字孪生定义、意义及案例

那记忆微凉·2022-11-20 22:25

Sin in cyber-eden: understanding the metaphysics and morals of virtual worlds

EthicsandInformationTechnology(2007)9:205-217DOI10.1007/s10676-007-9144-4©Springer2007Sinincyber-eden:understandingthemetaphysicsandmoralsofvirtualworlds*AshleyJohnCraftSchoolofLaw,NewYorkUniversity,2

MC仁.光谷啊姆小新新·2022-11-20 21:20

G1D11-CTF启程@命令执行29-30&课内论文&Automatic Mapping of Unstructured Cyber Threat Intelligence: An Experimen

----1522电脑到啦~~check完，先学习，有时间的时候再继续下软件一、CTF1、学习php漏洞（1）开发环境搭建先粗看了一遍课程，用了几个听过很多遍的工具，因为是二倍速，所以有些目的没听清，一会拿到新电脑，验完机后，可以自己实践一下！2、刷题（1）29刚刚下载了Hackbar#屏蔽错误error_reporting(0);if(isset($_GET['c'])){#拿到c$c=$_GET

甄小胖·2022-11-20 19:07

浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU

为何要引入汽车网络安全随着汽车新四化的发展，尤其是网联化及自动驾驶的推进，汽车网络信息安全显得越来越重要。一方面，汽车在使用过程中会产生大量用户数据，比如你什么时间去了什么地方，以及日常车辆行驶路线规律等信息，这些数据都是用户的隐私。假如你每个月的某一天都会驾车去一个固定的酒店(此处省略一万字)，而你的车辆行驶信息被人窃取会带来什么样的后果。另一方面，随着高级驾驶辅助(ADAS)及自动驾驶的推出，

日拱一卒不期而至·2022-11-20 02:44

MQTT VS CoAP

IoT之所以可以掀起热潮，信息物理融合系统（Cyber-PhysicalSystems

峻方物联·2022-11-20 02:07

推荐频道

Cyber