Cyber

浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU

为何要引入汽车网络安全随着汽车新四化的发展，尤其是网联化及自动驾驶的推进，汽车网络信息安全显得越来越重要。一方面，汽车在使用过程中会产生大量用户数据，比如你什么时间去了什么地方，以及日常车辆行驶路线规律等信息，这些数据都是用户的隐私。假如你每个月的某一天都会驾车去一个固定的酒店(此处省略一万字)，而你的车辆行驶信息被人窃取会带来什么样的后果。另一方面，随着高级驾驶辅助(ADAS)及自动驾驶的推出，
日拱一卒不期而至·2022-11-20 02:44

MQTT VS CoAP

IoT之所以可以掀起热潮，信息物理融合系统（Cyber-PhysicalSystems
峻方物联·2022-11-20 02:07

【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比

2.软件系统上层方面（1）Autoware使用ROS中间件（1）优点（2）缺点（2）Apollo3.5以后的版本使用了自己的CyberRT中间件（1）CyberRT的介绍（2）CyberRT优点（3）Cyber
盒子君~·2022-11-16 18:04

someip部署测试

#应对测试项目ros2和cyber较大，在低配置工作需求实现困难。
咖喱鸡蛋·2022-11-15 09:57

【文献翻译】Automatic extraction of named entities of cyber threats using a deep Bi‑LSTM‑CRF network

使用深度Bi‑LSTM‑CRF网络自动提取网络威胁的命名实体摘要出于安全原因，世界各地的公司每天都会使用无数的网络威胁情报(CTI)报告。为了保护关键的网络安全信息，分析师和个人应相应地分析有关威胁和漏洞的信息。然而，分析如此大量的报告需要大量的时间和精力。在这项研究中，我们提出了一种新方法，该方法使用命名实体识别(NER)系统从CTI报告中自动提取核心信息。在构建我们提出的NER系统的过程中，我
Mrong1013967·2022-10-24 07:36

XSS绕过httponly属性保护的cookie

一）绕过方法0x01表单劫持1、原理2、操作实现0x02直接读取1、原理2、演示0x03使用phpinfo文件1、原理2、实现过程0x04配置错误1、原理2、实现过程必备知识：XSS漏洞渗透与防御__Cyber
_Cyber·2022-10-07 14:12

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

IEC61499 与OPC UA

构建所谓的信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem），将这些CPS连接到网络中。在这个概念下，一个电机，泵，阀门或者一台CNC机床都是
姚家湾·2022-09-07 14:39

网络安全学习笔记——第一天 网络安全概述

FireEye网络威胁地图https://www.fireeye.com/cyber-map/threat-map.html卡巴斯基网络实时地图https://cybermap.kaspersky.com
菜并前进着·2022-08-12 10:06

apollo使用docker编译aarch64版本

apollo使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接
Mountain_xiu·2022-04-23 07:08

apollo自动驾驶平台配置笔记

apollo自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境apollo安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把
sunqin_csdn·2022-04-20 07:13

【Apollo 6.0学习笔记】Cyber RT API使用

文章目录前言一、Talker-Listener1.createanode（创建节点）2.Createawriter（创建编写器）3.Createareader（创建读取器）4.代码示例二、ServiceCreationandUseDemo-Example(演示-示例)1.Definerequestandresponsemessages(定义请求和响应消息)2.Createaserviceandac
Travis.X·2022-04-20 07:25

记录安装apollo6.0中遇到的几个问题

Apollo源文件失败第二个问题bashdocker/scripts/dev_start.sh报错第三个问题dev_start.sh拉取docker镜像失败或过慢第四个问题导致根目录空间不足第五个问题cyber_recorder
guyue12138·2022-03-09 08:43

一思配图文摘（7）——技巧与专注

GIGANetwork心疗类年度前三名，又是世界各大饭店、博物馆、音乐节争相邀聘的环境音乐设计师，他的研究中心即坐落在充满虫鸟水声的深山密林中，不断致力於结合自然界高频声波的环境音乐创作，更研发震惊各界的「CYBER
真念一思·2022-02-09 09:42

CyberKuber白话区块链系列课程4： 你的UTXO你做主

image前言在上一课中，我们提到了，Cyber转出UT时，需要提供所使用的UTXO所有权证明，在传统的银行系统是很好实现的，小额只要输入自己的密码就可以了，大额也只要多一些身份的证明。
优得小蜜蜂·2022-02-06 11:04

操作neo4j图数据的增删改查功能。

本文主要介绍如何采用neo4j方式操作neo4j图数据库，当然也可以采用cyber等方式实现。
会飞的蜗牛66666·2022-02-04 17:30

腾讯主机安全（云镜）兵器库：威胁分析的福尔摩斯-Cyber Holmes引擎

代号：Cyber-Holmes在政企机构网络服务普遍上云的大背景下，攻击者持续活跃，并采用多样化的攻击手法对目标发起攻击，因此仅仅依赖PC时代的检测引擎是不够的。
·2021-12-01 14:36

推荐几个编程游戏

Cyber-dojo;支持Python。Git-gamecodewars;和其他人一起
蓝桉!·2021-10-03 13:46

coding dojo 经验总结

看到vim用的很溜的代码写起来感觉搜搜爽:)好几个人都提起cyber-dojo是一个好工具。隔离环境准备问题，同时也是展示环境和协作的环境；同时可以回放代码演化的过程。
生活如同马拉松_yaguang·2021-06-08 11:28

关于WannaCry的原理解释

关于WannaCry的原理解释那个注册网站的安全小哥的博文:https://www.malwaretech.com/2017/05/how-to-accidentally-stop-a-global-cyber-attacks.html
椰树上的一只猫·2021-05-08 05:42

Day 8-外刊精读-The myth of cyber-security 生词梳理

contradiction英[kɒntrə'dɪkʃ(ə)n]美[,kɑntrə'dɪkʃən]n.矛盾；否认；反驳contradictionbetween矛盾，不一致incontradictionto同…相矛盾incontradictionwith与…相抵触；与…矛盾着Bangladesh英[,ba:ŋglə'deʃ]n.孟加拉国（亚洲国家）Verizon[vər'aɪzən]n.威瑞森（全称威
Amazing_B18130·2021-05-07 14:08

[论文阅读] (07) RAID2020 Cyber Threat Intelligence Modeling Based on Heterogeneous GCN

《娜璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座，并分享给大家，希望您喜欢。由于作者的英文水平和学术能力不高，需要不断提升，所以还请大家批评指正，非常欢迎大家给我留言评论，学术路上期待与您前行，加油。前一篇文章分享了生成对抗网络GAN的基础知识，包括什么是GAN、常用算法（CGAN、DCGAN、infoGAN、WGAN）、发展历程、预备知识，并通过Keras搭建最简答的手写数字图片生
Eastmount·2021-04-30 19:37

MediaCodec+MediaExtractor实现选取本地视频文件进行解码 kotlin代码实现

mediacodec视频硬解码不喜欢多比比直接上代码需要配置provider适配7.0+具体怎么配置自行googlepackagecom.cyber.app_test.ui.atyimportandroid.app.Activityimportandroid.content.Intentimportandroid.content.pm.ActivityInfoimportandroid.os.Bu
小于先森·2021-04-18 23:13

2016年，登陆占领“Cyber World 网络世界”的元年。

如果说之前几年的微信、O2O、移动支付的普及，是让更多的人（不只是技术Geek，或者是游戏达人），都不可避免的链接到了“CbyerWorld网络世界”。那么，2016年最大的感受就是“CbyerWorld网络世界”里面所有的一切越来越真实，这里面带来的人脉、资源、金钱、声望、幸福感等等，都跟“RealWorld现实世界”给人带来的别无二致了。然而，这个新的空间，就好像一片新大陆，2016年开启了大
马可晨·2021-03-11 17:55

IT管理员应该注意的14种网络钓鱼攻击

blog.syscloud.com/types-of-phishing/https://www.csoonline.com/article/2117843/what-is-phishing-how-this-cyber-attack-works-and-how-to-prevent-it.html
Threathunter·2021-01-10 10:10

Apollo 3.5 Cyber 多進程通訊模塊 - Transport (Intra 和 rtps 篇）

Apollo3.5Cyber多進程通訊模塊-Transport(Intra和rtps篇）Intra模式RTPS模式https://blog.csdn.net/weixin_44450715/article
Kit Fung·2020-09-14 16:51

Apollo3.5 Cyber架构讲解记录-by 百度王柏生老师，附视频

文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56053077视频：https://edu.csdn.net/course/play/16425/245036
绿竹人北风·2020-09-14 15:03

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-服务发现

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-服务发现前言基本概念TopologyManager三张拓扑网ManagerNode网NodeNodeXxxImplNodeManagerChannel网ChannelManagerService网Service&ClientServiceManager最后仍旧盗一张总的结构图参考链接前言在这一章开始前，默认读者已经读完了专栏中有关cyberRT的注册启
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-上层

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-上层简介通信类结构第零层：Node第一层：NodeChannelImplNodeServiceImpl第二层：ReaderWriterIntraReaderIntraWriter第三层：Blocker&BlockerManagerDataVisitorDataNotifierDataDispatcher第四层DataFusion&AllLatest第五
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

c++共享内存通信如何实现

c++共享内存通信如何实现前言mmap机制-对应cyber中共享内存通信模式中的PosixSegment小结SystemV共享内存-对应cyber中XsiSegment小结参考链接前言现在很多对性能要求高的项目都会支持共享内存的进程间通信
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber RT 注册启动模块

注册启动模块概述代码结构工厂方法模式CyberRT工厂方法模式的对应关系CyberRT工厂方法模式的工厂类组织结构模块（module），动态库（sharedlibrary,.so），组件（component）工厂类注册产品生产Cyber
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber实操

Cyber实操Cyber官方提供的例子都不是很细致，真正使用还是比较困难。本文帮助大家梳理一下实际使用时会用到的一些设置和做法。里面有一些内容可能需要读者回头再去看一下专栏里的其他博客，能方便理解。
Sauron Wu·2020-09-14 14:35

Apollo Cyber使用，基于CMake

听说比ROS更先进，没仔细追求，很可能是，至少通信上如此CMake写法cmake_minimum_required(VERSION2.8.8)project(test)add_definitions(-std=c++11)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDO
haithink·2020-09-14 14:24

ROS移植到Cyber小结（protobuf）

文章目录一、安装Cmake-3.16版本二、protobuf文件问题1.关于包名的命名2.time自定义为uint643.char用float代替三、编译生成后类成员变量访问方法四、geometry_msgs改写后赋值（嵌套+repeated）五、交叉编译生成二进制文件过大六、回调函数是类成员函数七、Proto3区别于Proto2的使用参考文档：一、安装Cmake-3.16版本cmake官网正常是
木元心·2020-09-14 12:56

百度Apollo系统学习-Cyber RT 调度

百度Apollo系统学习-CyberRT调度简介Component回顾与深入探究继承关系ComponentBaseNodeComponent&TimerComponentComponent几个基本概念Croutine&TaskRoutineFactoryProcessorScheduler两种策略ProcessorContextSchedulerClassicSchedulerChoreograp
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-底层

Apollo系统学习-CyberRT通信-底层简介管理者单例：Transport几个基类EndpointTransmitterReceiverDispatcher最底层回调机制SIGNAL\SLOT机制cyber
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

百度Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本），它介于底层的RTOS和上层算法之间。CyberRT的目标是做到高并发，低延迟以及高吞吐，这些特性都是自动驾驶任务所必须的。架构以下为Cyb
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

apollo cyber_RT框架的常用操作指令

1，编译cd/apollobashapollo.shbuild2,查看运行的节点cyber_nodelist:显示所有在运行的节点cyber_nodeinfo“节点名”：可以查看该节点所有订阅和发布的消息
li_linlin36·2020-09-14 12:02

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。经过十多年的发展，ROS已建立起强大生态，在机器人社区广受欢迎，但其多用于学术界实验室验证机器人算法，并不是为了高可靠工业界产品设计的。虽然社区已经看到这一矛盾，并已开整ROS2.0，但现在还处于开发阶段。自动驾驶相较于其它高性能系统而
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的任务调度

前言自动驾驶系统Apollo在3.5中引入了CyberRT，替换了之前基于ROS的变体。CyberRT的一大特点在于其调度系统。因为自动驾驶与人身安全强相关，因此很强调实时性。传统的机器人系统并不为此设计，所以很难满足实时性要求。系统中存在大量异步任务，如果任其运行和抢占，系统会有很大的不确定性。为了提高系统中任务执行的确定性，CyberRT引入了协程（Coroutine），在用户态来做调度，一方
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的通信传输

前言计算框架是自动驾驶系统中的重中之重，也是整个系统得以高效稳定运行的基础。为了实时地完成感知、决策和执行，系统需要一系列的模块相互紧密配合，高效地执行任务流。由于各种原因，这些模块可能位于不同进程，也可能位于不同机器。这就要求计算框架中具有灵活的、高性能的通信机制。我们知道，Apollo在3.5版本中推出了CyberRT替代了原先的ROS。之前写过两篇相关的文章介绍了其中的调度部分：《自动驾驶平
ariesjzj·2020-09-14 12:42

Apollo Cyber RT学习日记 (一)

ROS学习日记（一）CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh·2020-09-14 07:46

Apollo Cyber RT开发者工具

http://ghoulich.xninja.org/2020/01/15/apollo-cyber-rt-developer-tools/
阳阳鸭·2020-09-14 07:32

Apollo Cyber RT自定义组件

ApolloCyberRT自定义组件文件结构头文件源文件BUILD编译文件DAGLaunch运行参考资料写在前面。网上关于CyberRT中自定义组件的有很多，其中大部分直接翻译apollo官方github教程——如何使用CyberRT来创建一个新的组件，并未对其中的个个语句给出详细的解释。在次前提下，整理网上资料和翻阅源代码，自学整理，记录在此。2019.11.10文件结构程序头文件程序源文件BU
莫马达·2020-09-14 06:26

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架，因此，CyberRT中同样有大量的ROS的影子。Writer、Reader就是最典型的例子。下面我将会采用从node(节点)、Writer(发布者)、Reader(订阅者)三个方面，和ROS逐一比较分析说明两者间的异同。节点在CyberRT框架下，node是最基础的单元。在创建wri
Bamboo竹·2020-09-14 06:52

Apollo Cyber RT

https://blog.csdn.net/jinfagang1211/article/details/87198285https://blog.csdn.net/qq_40254086/article/details/104356515下载安装apollo:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502
Micozzc_lyy·2020-09-14 06:56

电力系统研究方向

2、信息物理系统（Cyber-PhysicalSyste
小草cys·2020-09-11 08:50

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker(cyber
Charles_zzh·2020-09-11 03:35

【翻译】把以EUC-JP编码的文件批量变换为UTF-8编码的脚本

/bin/shforiin"$@"doecho$iiconv-fEUCJP-tUTF-8$i${i}.utf8rm$imv${i}.utf8$idoneFrom:[url]http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp
iteye_19643·2020-09-10 10:31

[推荐]关于微信小程序开发者工具的学习

from=search&seid=11278098264473251788转载于:https://www.cnblogs.com/cyber-shady/p/11409773.html
dienubao5883·2020-08-25 03:28
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