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DICOM坐标系
相机内外参实践之点云投影矢量图
目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到
坐标系
变换,即像素坐标、相机坐标以及其他
坐标系
。
Felier.
·
2023-11-12 03:44
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
osg中位置变换节点(osg::PositionAttitudeTransform)和矩阵变换节点(osg::MatrixTransform)的区别
PositionAttitudeTransform):位置变换节点(osg::PositionAttitudeTransform)是一个位置变换节点,继承自osg::Transform,主要作用是提供模型的位置变换、大小缩放、原点位置的设置以及
坐标系
的变换
WALL-EC
·
2023-11-12 02:42
OSG
osg
位置变换节点
矩阵变换节点
JAVA实现Shapefile等转DXF格式
dxf文件是AutoCAD的数据交换文件,不带
坐标系
定义。有时候需要将以上的这些数据转成dxf文件,这时需要借助gdal环境和java本地方法接口写入,读取dxf也能实现(本文不介绍)。
Shanks7529
·
2023-11-12 01:16
java
geotools
gdal
gis
java
geotools
gdal
QGIS-申请天地图key并加载在线地图,在线图源
坐标系
差异
QGIS-申请天地图key并加载在线地图,在线图源
坐标系
差异概述申请key加载地图
坐标系
坐标系
转换国内图源(GC-J02火星
坐标系
)概述从2019年1月1日起,调用天地图的地图服务都需要申请开发接口,通过申请的
云栋
·
2023-11-11 23:10
开源
前端
5G
arcgis android 天地图,Arcgis runtime for Android 100.5 加载天地图
说明一下,什么时候加载高德地图,什么时候加载天地图使用原生定位或者使用arcgis提供的LocationDisplay的定位时,需要加载天地图,因为原生定位返回的坐标是wgs84的坐标,而高德地图是火星
坐标系
weixin_39687542
·
2023-11-11 23:09
arcgis
android
天地图
ECharts JavaScript图表库 v5.0.0源码
简介:ECharts(EnterpriseCharts商业产品图表库)提供商业产品常用图表,底层基于ZRender(一个全新的轻量级canvas类库),创建了
坐标系
,图例,提示,工具箱等基础组件,并在此上构建出折线图
Abbbbb11
·
2023-11-11 22:03
程序源码
网站源码
ECharts
Java
Script
图表库源码
网站源码
tf::transformPose,tf::Transform,tf::Stamped,tf::Pose用法
它允许将一个姿态从一个
坐标系
转换到另一个
坐标系
,并返回转换后的姿态。
东风笑西风
·
2023-11-11 22:34
ros
tf
VINS-Mono-后端优化 (三:视觉雅可比推导)
点很近的情况也一般不会有,这也是为了数值稳定性用逆深度的话就要和其中一帧进行绑定,这个就是和观测到该点的第一帧进行绑定,这样才能表示一个3D点信息划窗中维护的全部都是IMU下的位姿,所以相机要通过外参变换到IMU
坐标系
下这里就构成了
Rhys___
·
2023-11-11 22:05
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
c++
slam
学习
Android自定义View教你一步一步实现薄荷健康滑动卷尺
而今天要实现的是薄荷健康滑动卷尺效果,主要是加深触摸反馈,和在Android
坐标系
中,获取View不
真·深红骑士
·
2023-11-11 21:54
滑动
自定义View
scrollTo
scrollBy
scroller
python Matplotlib绘图
目录基本图形绘制:多
坐标系
绘制:画各种图像:Matplotlib作为python玩家常用的绘图库,特别是需要处理数据的小伙伴,最应该掌握一下,话不多说,开搞!
专写bug的王同学
·
2023-11-11 05:08
Python
python
matplotlib
开发语言
Arcgis如何去掉投影坐标
1、视图-数据框属性-
坐标系
-地理
坐标系
(只修改这个
坐标系
)2、选中需要去掉投影坐标的图层。
森林里的小老鼠
·
2023-11-11 05:32
ArcGIS
arcgis
测绘技能大赛-无人机航测虚拟仿真(内业部分)
勾选多路POS-【自定义POS文件】-【任意】-【导入POS文件】-【POS设置】相机参数设置:相机模型:自定义,相机各参数为之前在外业中记下的【同步所有相机】,检查前后左右五个相机是否都为设定好的参数【
坐标系
统
hcy_forever
·
2023-11-11 04:16
学习
UE5数字孪生制作-数据篇(二) - 数据处理
p=4&vd_source=707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6
坐标系
的调整先把工程默认坐标调整下,建议调整到3857,在菜单的设置(s)里找到,修改掉如何使用临时图层,对其他数据层进行裁切
朗迹 - 张伟
·
2023-11-11 01:23
UE5
ue5
DCMTK简单应用示例【集锦】
FileMeta-Header原文:http://support.dcmtk.org/redmine/projects/dcmtk/wiki/Howto_LoadMetaHeader首先定义状态变量和
dicom
Kelvin_Ngan
·
2023-11-10 23:20
医疗设备
dcmtk
【学习DCMTK】学习资料
DICOM
协议原文下载:
dicom
.nema.orgDCMTK官方文档:OFFISDCMTKDocumentation查阅相关的类和继承关系,相当于API手册
Dicom
主页:点击打开链接
Dicom
标准和相关的资料
Kelvin_Ngan
·
2023-11-10 23:50
医疗设备
c++
dcmtk
【学习DCMTK】VC读取
dicom
图像
添加include、lib目录,还有依赖库依赖库:netapi32.libwsock32.libofstd.liboflog.libdcmimgle.libijg8.libijg12.libijg16.libdcmdata.libdcmimage.libdcmjpeg.libdcmnet.libzlib.lib#include"stdafx.h"#include"dcmtk/dcmdata/dct
Kelvin_Ngan
·
2023-11-10 23:50
C/C++
医疗设备
c++
dcmtk
Dicom
标签之(0020,0037) Image Orientation (Patient)
在CT中,(0020,0037)ImageOrientation(Patient)标准中的解释:Thedirectioncosinesofthefirstrowandthefirstcolumnwithrespecttothepatient.直译:图像行方向、列方向相对于病人的方向余弦。包含6个浮点数值提到这个标签,就必须带上另一个标签(0020,0032)ImagePosition(Patien
Kelvin_Ngan
·
2023-11-10 23:20
医疗设备
关于dcmtk对JPEG2000的支持
dcmtk把J2K放在扩展模块了,见DCMJP2K-
DICOM
JPEG2000ModuleTwoofthe
DICOM
JPEG2000transfersyntaxesaresupported(“JPEG2000ImageCompression
Kelvin_Ngan
·
2023-11-10 23:20
医疗设备
dicom
cesium camera相机系统
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录概括一、cesium常见的
坐标系
二、几种
坐标系
的转换方法1.经纬度坐标转笛卡尔
坐标系
2.笛卡尔
坐标系
转经纬度3.弧度和经纬度互转4
zxladmin
·
2023-11-10 21:36
cesium
javascript
Cesium 笛卡尔坐标转换
Cesium中主要使用笛卡尔
坐标系
,球心相当于原点z轴不是高度,高度是点到地表的距离,贴在表面高度就为0,z改变,x,y都会随之改变;1.经纬度转笛卡尔//(经度纬度高度),返回的是一个笛卡尔坐标constcartesian
小满blue
·
2023-11-10 21:35
cesium
javascript
前端
webgl
相机内参与外参学习记录与理解
1内参内参:在小孔成像模型中有一个光点P,其将光以直线的方式穿过纸板的小孔(光心),射到显示纸板(物理成像平面)上,其
坐标系
结构如下图所示。而内参的作用即是在知道P的x、y、z后可以求出x`,y`。
qq_30362711
·
2023-11-10 17:00
图像处理技术
在python中关于turtle库与pygame库原点坐标的区别
turtle和pygame的原点位置是完全不同的,这是由两个库的
坐标系
规定决定的。turtle库的
坐标系
以窗口的中心为原点(0,0),所有的坐标都以此点为中心进行计算。
我要当前端工程师
·
2023-11-10 17:33
pygame
python
开发语言
UE4 Geometry Polygon
多边形面积计算在直角
坐标系
下,找到多边形上X坐标最小的点A,以A为起点,顺时针方向,找到下一个点B,计算ABB’A’梯形的面积,梯形的高是B’-A’,是正值。
wblong_cs
·
2023-11-10 14:11
计算机图形学
UE4
ue4
Polygon
clockwise
Geometry
VTK系列教程六:多平面重建
前面我们讲过VTK的绘制管线:物体->Filter->Mapper->结果,在实现MPR功能时我们也可以依据这个思路进行:物体:这里的物体指的是从
DICOM
文件读取数据后在内存中构造的对象:this->
人工智能大讲堂
·
2023-11-10 14:50
平面
计算机视觉
vr
立体相机标定
相机成像过程中涉及的4个
坐标系
:1、世界
坐标系
:由用户定义的三维世界
坐标系
,描述物体和相机在真实世界中的位置,原点可以任意选择。
create_right
·
2023-11-10 09:09
相机标定
Qt 图片旋转
Qt图片旋转第一次实现Qt的图片旋转功能,网上说有两种方法,用QMatrix方法旋转得到的图片周围是黑色的,暂时没有解决,于是用了另外一种方法QPainter,但这
坐标系
的变换和旋转属实给我绕蒙了,理解了其实不难
GeorryHan
·
2023-11-10 09:28
qt
c++
深入探索透视投影变换
http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121说明:1从透视
坐标系
和ndc的图来看是opengl的描述(注意下ndc
坐标系
是左手系,z轴和opengl
aikb6223
·
2023-11-10 08:16
坐标系
转换(仅作记载)
一.极坐标转换为普通
坐标系
参考:极坐标方程与直角坐标方程的互化-知乎(zhihu.com)公式:(无需考虑象限引起的正负问题)普通
坐标系
转换为极
坐标系
参考:极坐标怎么与直角
坐标系
相互转化?
djykkkkkk
·
2023-11-10 05:55
算法
头歌Python程序设计 Python数据分析及可视化
一、绘制直角
坐标系
了解绘制库matplotlib,学习使用matplotlib库进行数据绘图,绘制一个直角
坐标系
。二、线形图学习掌握matplotlib的第一个图形线形图,并能够使用线形常用配置。
凉州起苍岚
·
2023-11-10 01:39
python
数据分析
matplotlib
计算机图形学菱形用鼠标旋转,计算机图形学理论及应用技术 第3章 图像处理软件——Adobe Photoshop.ppt...
1、第3章图像处理软件AdobePhotoshop,3.1图像中的色彩和光线3.1.1图形分辨率和屏幕
坐标系
3.1.2常用的颜色模型3.1.3图形颜色的特
DDoS.Me
·
2023-11-10 00:10
计算机图形学菱形用鼠标旋转
SuperMap iDesktopX 影像/栅格数据不用导入导出即可分析处理啦!
前言:往往下载的遥感影像都比较大,如果只想对影像/栅格进行简单的分析处理,例如裁剪、
坐标系
转换、坡度计算等,通过向udbx/udb数据源中导入数据集的形式往往又比较费时。
橙晚
·
2023-11-09 19:37
图像处理
CGCS2000
坐标系
和WGS84
坐标系
的区别与联系
01概述由于历史原因,业内普遍对WGS84
坐标系
存在一定程度的误解,诸多文献对WGS84
坐标系
的解释也比较含糊,给测绘、导航、遥感、地信等工作带来一定困扰。
人生不同 在于自己
·
2023-11-09 18:42
图像处理
第0-0课 - QT实验分析教程引言
实验分析教程目录:第0课-开发环境搭建第1课-GUI程序原理分析第2课-GUI程序实例分析第3课-QT的诞生和本质第4课-HelloQT第5课-QtCreator工程介绍第6课-窗口部件及窗口类型第7课-Qt中的
坐标系
统第
梦心之魂
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2023-11-09 15:33
qt
开发语言
cornerstone.js 使用总结
cornerstone.js使用总结
dicom
简介
dicom
(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine),医学影像的一组协议。包含了存储、打印、传输等。
rjj_wqq
·
2023-11-09 13:27
前端
javascript
Cornerstone.js解析
Dicom
图像并显示
可以看下阅读量,以及评论人数,在文章末尾我也创建了一个QQ群,供大家学习交流--2020.8.18爬坑史做医疗项目这是第二个年头,常见的
Dicom
图像解析与显示多是桌面应
Gleason.
·
2023-11-09 12:48
vue
cornerstone
自动驾驶中3D 变换
三类(缩放、偏移、旋转)缩放,在自动驾驶用不上偏移,就是改变点的位置,无外乎(x,y,z)到(x+dx,y+dy,z+dz)旋转,先谈啥叫旋转,旋转就是指绕着某个轴旋转(下面以Waymo的
坐标系
为参考,
BUAA_小胡
·
2023-11-09 12:42
3d
右手
坐标系
与左手
坐标系
无论是左手
坐标系
还是右手
坐标系
,它的xy轴的方向是确定是,x轴(大拇指),y轴(食指)向上,保持中指和食指垂直,中指指向的方向就是z轴朝向;所以,所谓的左手
坐标系
还是右手
坐标系
不过是影响z轴的朝向罢了
坐标系
统
BUAA_小胡
·
2023-11-09 12:12
python
开发语言
wgs84 投影坐标转经纬度 代码_ArcGis中已知经纬度坐标转任意
坐标系
(以点和80
坐标系
为讲解模板)...
一般经纬度都是以度分秒的格式显示的,如图31-1所示。图31-1:我们转至WGS-84坐标需要进行十进制的转化,也就是把度分秒换算为以度为单位的一串数字。操作步骤:打开excel>选中代表经度或纬度的列>选中工具窗口上的数据工具栏>分列功能键>选择固定列宽>下一步>在数据中插入分列线隔开度分秒与数字>选择常规>一直点击确定>完成即可。如图31-2所示图31-2:如图31-3,所示由31-2步骤完成
weixin_39741459
·
2023-11-09 12:18
wgs84
投影坐标转经纬度
代码
经纬度一般是什么坐标系
wgs84坐标格式转换度分秒_使用ArcGIS实现WGS84经纬度坐标到北京54高斯投影坐标的转换...
【关键词】ArcGIS坐标转换投影变换1坐标转换简介
坐标系
统之间的坐标转换既包括不同的参心坐标之间的转换,或者不同的地心
坐标系
之间的转换,也包括参心
坐标系
与地心
坐标系
之间的转换以及相同
坐标系
的直角坐标与大地坐标之间的坐标转换
weixin_39793638
·
2023-11-09 12:48
wgs84坐标格式转换度分秒
cgcs2000大地
坐标系
地图_CGCS2000
坐标系
和WGS84
坐标系
的区别联系
1.概述由于历史原因,业内普遍对WGS84
坐标系
存在一定程度的误解,诸多文献对WGS84
坐标系
的解释也比较含糊,给测绘、导航、遥感、地信等工作带来一定困扰。
weixin_39838362
·
2023-11-09 12:48
cgcs2000大地坐标系地图
wgs84
坐标系
拾取工具_各种地图
坐标系
转换工具
classGps{privatedoublewgLat;privatedoublewgLon;publicGps(doublewgLat,doublewgLon){setWgLat(wgLat);setWgLon(wgLon);}publicdoublegetWgLat(){returnwgLat;}publicvoidsetWgLat(doublewgLat){this.wgLat=wgLat;
我叫土鸡
·
2023-11-09 12:47
wgs84坐标系拾取工具
GPS坐标WGS84到东北天
坐标系
ENU
GPS坐标WGS84到东北天
坐标系
ENU简述一、从WGS-84
坐标系
到ECEF
坐标系
1.先将经纬度坐标转为弧度坐标2.转ECEF坐标二、通过ECEF转换到参考点附近的ENU
坐标系
上1.在参考点P2=[lat
小春007
·
2023-11-09 12:46
导航算法
Cesium主要
坐标系
且相互转换
一、Cesium主要
坐标系
1.WGS84经纬度
坐标系
、WGS84弧度
坐标系
(Cartographic):WorldGeodeticSystem1984,是为GPS全球定位系统使用而建立的
坐标系
统,在Cesium
未名'
·
2023-11-09 12:14
Cesium
javascript
前端
GPS经纬度纠偏转换-WGS84、GCJ02、BD09
GPS经纬度纠偏转换WGS84
坐标系
:即地球
坐标系
,国际上通用的
坐标系
。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理
坐标系
。
csdn-唯一
·
2023-11-09 12:43
C#
初学
上位机开发
gps
c#
wgs
gcj
百度
Geography爱好者 QGIS WGS84转其它
坐标系
并计算坐标
需求:将带有经度、纬度(WGS84
坐标系
)坐标的文本(*.txt)转换成指定投影
坐标系
的shp文件并计算x,y坐标。环境和工具:WIN10、QGIS2.16、带有经纬度坐标的文本。
gb4215287
·
2023-11-09 12:35
python
转——WGS84
坐标系
图层转火星
坐标系
(是整个图层转哟,不是转单点坐标)
转——WGS84
坐标系
图层转火星
坐标系
(是整个图层转哟,不是转单点坐标)开篇唠叨(着急的略过)大天朝“火星
坐标系
”小科普:是一种国家保密插件,对真实
坐标系
统进行人为的加偏处理,将真实的坐标加密成虚假的坐标
dongben4309
·
2023-11-09 12:05
WGS84经纬度坐标与北京54坐标或者西安80坐标的关系-3
http://kartoweb.itc.nl/geometrics/index.html一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地
坐标系
(WordGeodeticSystem1984
苏源流
·
2023-11-09 12:31
数学建模
GIS
SLAM
【WGS84
坐标系
】经纬度高度转换为WGS84
坐标系
对应的坐标值
问题给定经纬度和海拔高度数据,计算在WGS84
坐标系
中对应的坐标值数据。简单记录一下。思路1、依据公式计算,公式查相关资料。2、借助第三方库GeographicLib计算解决1、依据公式计算/*!
nSponge
·
2023-11-09 12:29
c++
windows
基于飞迪RTK/INS组合导航模组的里程计发布方法
文章目录概要解算过程获取初始化点经纬度
坐标系
转UTM计算航向角发布odom坐标完整代码概要这篇博客主要介绍,如何将GPS_fix、磁偏角转成odom信息。
点PY
·
2023-11-09 08:01
机器人导航定位
ROS
定位
opengl
坐标系
概述为了将坐标从一个
坐标系
统转换成另一个坐标,我们需要经历几个变换(1:模型2:观察3:投影)我们的顶点坐标起始于局部坐标,然后变成世界坐标,观察坐标,剪裁坐标最后以屏幕坐标的形式结束
坐标系
统将坐标变换为标准化设备坐标
黑塞123
·
2023-11-09 07:35
OPENGL
opengl
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