DICOM坐标系第23页

世界坐标系，相机坐标系，像素坐标系转换详细说明（附代码）

几个坐标系介绍，相机内外参的回顾参考此文。本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。本文涉及：使用相机内参在像素坐标系和相机坐标系之间转换。使用相机外参（位姿）在相机坐标系和世界坐标系之间转换。

蓝羽飞鸟·2023-11-18 23:09

MIKE水动力笔记2_水动力基础理论知识

章水动力学】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似2.2.2直角坐标系下的方程

晏长街·2023-11-18 22:04

np.trapz 生动的解释

先画坐标系，给的点围成的梯形的面积。

AI视觉网奇·2023-11-18 20:47

计算机视觉基础（8）——齐次坐标系与相机内外参

前言本节我们将学习到透视投影、齐次坐标系等基础知识，在这些基础知识上，进一步了解到相机的参数，相机参数分为相机外参和相机内参，相机外参是从世界坐标系到相机坐标系，相机内参是从相机坐标系到图像坐标系。

猪猪的超超·2023-11-17 17:35

计算机视觉——相机参数标定

相机参数标定相机参数相机模型及参数求解实验实现实验结果实验总结相机参数相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。

weixin_54622116·2023-11-17 17:34

计算机视觉——相机标定

根据相似三角形可以得出P点坐标和在投影面上坐标的关系将坐标系改到像平面左下角时可以得到以下数据照相机可以分解成如下图所示，我们需要恢复内参数K和照相机的位置t和姿势R，矩阵分块操作成

hshagahhva·2023-11-17 17:27

第47场双周赛 2021-03-06

第一题LC1779.找到最近的有相同X或Y坐标的点难度：简单算法：数组，扫描题目描述：给你两个整数x和y，表示你在一个笛卡尔坐标系下的(x,y)处。

爱吃奶糖_·2023-11-17 16:11

机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动

之前我们提到mstraj函数并不是不是对坐标系旋转进行插值的理想方式。在机器人学中，我们经常需要对姿态进行插值。

「已注销」·2023-11-17 15:43

【Coppeliasim仿真】坐标系间平滑插补

在仿真环境中控制两个参考框架（ReferenceFrame1和ReferenceFrame2）之间进行平滑的插值运动。在两个参考框架之间插值运动的过程中，使用了两种不同的方法，通过设置useMethodNb来选择使用的方法。方法1使用了旋转轴和角度的计算，然后逐步移动参考框架1到参考框架2的姿态。在每一步，都计算了旋转轴绕着旋转中心旋转一定角度后的新的变换矩阵，并更新了参考框架1的姿态。方法2则直

十年一梦实验室·2023-11-17 15:40

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化，故直接在URDF描述文件中调整总车质量100kg，base_link50kg，steer_link10kg，wheel_link2.5kg2、base_link坐标系设置错误

Prejudices·2023-11-17 13:28

Cesium-相机系统与视域移动

Cesium-相机系统与视域移动Cesium地球移动|旋转实质Cesium-Camera相机系统基本参数坐标系统与右手笛卡尔坐标系Camera：Orientation基本分量解析Cesium-视域移动常用方法

是席木木啊·2023-11-17 12:41

从矩阵几何的角度简单推导PCA主成分分析

PCA的几何意义是找出一个新坐标系,在这个新坐标系下第一个维度是变化是最大的,最后一个维度变化是最小的.在常用的降维用法中,最后几个维度可以删掉,因为他们没什么变化,在理想的情况下他们都是一个常数,对决策完全不提供有用的信息衡量变换方法是方差

好学的学渣·2023-11-17 11:02

3dsMax和Unity3D坐标系同步

问题3dsMax直接导出的FBX导入到Unity3D里，会发现x轴旋转度为-90，如下图所示：解答这是因为3dsMax采用的是右手坐标系统，Unity则是左手坐标系统。

天使爱撒谎·2023-11-17 11:01

【Unity自学01】3DMax模型导入Unity轴与尺寸的注意事项

【Unity自学01】3DMax模型导入Unity轴与尺寸的注意事项一、轴的设置用3Dmax打开模型后，默认的坐标系为z轴朝上，与Unity中的坐标系（Y轴朝上）不一样，需做一下修改。

华强HQ·2023-11-17 11:54

3dsMax与Unity3D坐标系同步

/wlj613613/article/details/17797795问题3dsMax直接导出的FBX导入到Unity3D里，会发现x轴旋转度为-90，如下图所示：解答这是因为3dsMax采用的是右手坐标系统

pyc_666666·2023-11-17 11:53

【转】3dsMax和Unity3D坐标系同步

问题3dsMax直接导出的FBX导入到Unity3D里，会发现x轴旋转度为-90，如下图所示：解答这是因为3dsMax采用的是右手坐标系统，Unity则是左手坐标系统。

lzkqcc·2023-11-17 11:52

3DMax坐标系转换为Unity坐标系

3DMax坐标系转换为Unity坐标系3DMax是右坐标系，并且Z轴向上Unity是左手坐标系，并且Y轴向上在导出FBX文件的时候3DMax是可以指定Y,Z轴向上的问题是unity里面X轴会旋转-90度

乐游_·2023-11-17 11:51

unity中的模型坐标系与3dmax导出的模型坐标系不一致的解决方案

unity中的模型坐标系与3dmax导出的模型坐标系不一致的解决方案unity是左手坐标系，3dmax为右手坐标系需要在3dmax中修改坐标系顶视图中改成：X轴（红色）向右：Y轴（蓝色）朝向自己:Z轴（

没落的人·2023-11-17 11:14

SWAT-MODFLOW地表水与地下水耦合教程

地表水与地下水耦合教程第一：模型1.1SWAT模型1.2MODFLOW模型1.3SWAT-MODFLOW模型1.4QSWATMOD模型第二：QGIS2.1QGIS平台2.2QGIS安装2.3数据浏览与查看2.4坐标系及投影变换

慢腾腾的小蜗牛·2023-11-17 10:13

查询附近500米的餐厅

ST_Buffer(postgis.net)ST_DWithin(postgis.net)数据取点我有一种坐标系4326的表ne_10m_admin_0_boundary_lines_land，取gid

格來羙、日出·2023-11-17 10:00

python金融大数据分析笔记（自用5）-数据可视化静态3D

二.静态3D考虑如下参数：行权价50-150，到期时间0.5-2.5年上述参数提供了一个二维坐标系，NumPy的np.meshgrid()函数可以通过两个一维ndarray对象生成此类坐标系importnumpyasnpstrike

沐烟凝·2023-11-17 02:13

Java实现WGS84、百度、腾讯、高德等主流的地理坐标转换

Java实现WGS84、百度坐标系、腾讯左边西、高德坐标系转化工具类。

程序猿老罗·2023-11-16 23:21

ros中查看话题的消息类型的具体信息

rostopicinfo/topicrosmsgshow消息类型查看话题最新的输出rostopicecho-n1/topic查看headerrostopicecho/topic/header查看tf树上各个坐标系之间的关系

lsyhaoshuai·2023-11-16 22:08

半平面求交 - 洛谷 - P3194 [HNOI2008] 水平可见直线

闪电彬彬·2023-11-16 21:20

半平面求交 - 洛谷 - P3256 [JLOI2013] 赛车

解析在直角坐标系中画出直线代表每辆车的状态。每个时刻，处在最高处的车辆就是最前在的车辆。所有时刻组成的图形是一个半平在交，所有半平

闪电彬彬·2023-11-16 21:18

免费分享！全国河流断面水质监测数据

数据基本信息数据名称:全国河流断面水质监测数据数据格式:Shp、Excel数据时间:2021年数据几何类型:点数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：中国环境监测

数据超市·2023-11-16 16:46

全国各区县日照时长数据，逐月数据均有！

基本信息数据名称:全国各区县日照时长月数据数据格式:shp+excel数据几何类型:面数据精度：区县数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据可视化不同地区的日照情况存在较大差异，因此在能源利用、

数据超市·2023-11-16 16:55

着色器应用-以threejs为例

准备内置变量threejs中的变量含义uv纹理坐标值gl_Position裁剪坐标值position模型坐标系

迦南giser·2023-11-16 12:23

ArcGis_擦除_WARNING 000117: 警告: 生成的输出为空

一、工具箱位置：二、问题描述：三、问题排查：意外翻车了不出意外的又翻回来四、总结：1、检查数据有没有重叠区域（人工抽查或者使用“相交”工具）2、检查数据坐标系是否一致（ArcGis会自动投影，肉眼看到数据有重叠

momo_al·2023-11-16 05:47

ArcMap_裁剪影像

1、打开ArcMap2、添加影像（确认影像坐标系）3、打开ArcCatalog4、新建“裁剪范围”矢量文件5、添加“裁剪范围”至ArcMap6、编辑“裁剪范围”7、创建要素8、打开“水平对齐”9、绘制裁剪范围

momo_al·2023-11-16 05:16

【Python】Matplotlib（学习笔记）

Matplotlib概述1、什么是Matplotlib画二维图表的python库2、Matplotlib图像结构3、Matplotlib三层结构容器层=>画板层Canvas、画布层Figure、绘图区/坐标系

rexhao_wmh·2023-11-16 04:37

Echarts直角坐标系x轴y轴属性设置大全

1、Echarts版本"echarts":"^5.3.3",2、最简单的直角坐标系，以柱状图为例。

sleepwalker_1992·2023-11-16 04:13

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换

Akaxi-1·2023-11-16 00:40

【ROS导航Navigation】二 | 坐标系 | 定位 | 导航约束

目录致谢：ROS赵虚左老师一、通过里程计定位二、通过传感器定位三、坐标系变换四、导航约束条件1.硬件2.软件致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

Qt 2D绘图：图形视图框架的结构和坐标系统

一、图形视图框架的结构在前面讲的基本绘图中，我们可以自己绘制各种图形，并且控制它们。但是，如果需要同时绘制很多个相同或不同的图形，并且要控制它们的移动、检测它们的碰撞和叠加；或者我们想让自己绘制的图形可以拖动位置、进行缩放和旋转等操作。实现这些功能，要是还使用以前的方法，那么会十分困难。解决这些问题，可以使用Qt提供的图形视图框架。图形视图(GraphicsView)框架结构的主要特点如下：图形视

Qt开发老杰·2023-11-15 20:33

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp

算法导航·2023-11-15 20:28

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp

秦伟H·2023-11-15 17:31

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d:

秦伟H·2023-11-15 17:26

bandicom录屏音画不同步_bendicam新人求助！音画不同步！

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼首先要说明的是不同编码器之间对于你的配置的要求的一个排名和视频压缩比。性能要求：HEVC>H264>Xvid。HEVC配置要求最高，Xvid最低，H264适中。压缩比：HEVC>H264>Xvid。HEVC压缩比最大，Xvid最低，H264适中。压缩比越大那么，在同样画质的情况下，录制出来的视频的体积就会越小，但代价就是需要更加强大的性能配置。保证你的游戏

刚刚v不不不·2023-11-15 16:40

PostGIS轨迹分析——简化轨迹

并将原始轨迹上的两个特征点拉取到简化后的轨迹上简化线红色线是简化后的轨迹线，蓝色线是原始轨迹，有两个特征点知识点：st_makeline函数将点连成线st_simplify简化线函数，其中第二个参数为坐标系的单位

llc的足迹·2023-11-15 15:49

倾斜斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并重要注意事项分析

2、坐标系统一：在进行顶层合并之前，需要将所有子区域的坐标系统一，以确保数据能够正确地拼接和融合。需

3D探路人·2023-11-15 11:38

【GIS】地理坐标系与投影坐标系的区别

在地理信息系统中，坐标系的选择和使用是至关重要的。我们通常使用的坐标系有两种：地理坐标系和投影坐标系。本文将详细介绍这两种坐标系的概念、区别、转换方式以及常见投影。

RS迷途小书童·2023-11-15 09:06

SHA-3学习——轮函数

在学习SHA-3算法时经常会看到这么一个立方体，其实就是三位坐标系上0≤x,y≤4,0≤z≤63|x,y,zϵN上的1600个坐标点。

付阿秋·2023-11-15 08:26

卫星位置解算

2.精密星历P、卫星PRN、卫星在地心地固坐标系坐标（与wgs84有点差别）、卫星钟差。通过内插或者拟合来获取任意时刻的卫星位置。通过广播星历计算任意时刻卫星在地心地固坐标系的位置：

My.科研小菜鸡·2023-11-15 05:53

cesium three性能比较_一步步带你实现web全景看房——three.js

渲染出一个3d世界后，可以往里面增加各种各样的物体、光源等，形成一个3d世界：场景:右手坐标系,一切要素都在场景里面，相当于“世界”，包括各种物质

weixin_39926639·2023-11-15 04:52

ArcGIS矢量数据的处理

多个数据的坐标系尽可能一致。多个数据的XY容差最好一致，如果不一致，结果取较大，精

小孙同学Coding·2023-11-15 02:04

2001-2022年全国平均气温数据，逐月数据均有

基本信息数据名称:全国平均气温数据数据格式:Shp、Excel数据时间:2000-2022年数据几何类型:面数据坐标系:W

数据超市·2023-11-14 20:30

全国各区县平均降水月数据！多时间版本可查询

数据说明：数据名称:全国平均降水数据数据格式:Shp、Excel数据时间:2000-2022年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84坐标系数据

数据超市·2023-11-14 20:29

全国平均风速数据，有图有数据！

数据基本信息：数据名称:全国平均风速数据数据格式:Shp、Excel数据时间:2021年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：网络公开数据数据可视化全国平均风速数据的变化趋势和影