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DICOM坐标系
OpenGL(六)——
坐标系
统
目录一、前言二、空间系2.1局部空间2.2世界空间2.3观察空间2.4裁剪空间2.5正射投影2.6透视投影2.7屏幕空间三、透视箱子3.1创建模型矩阵3.2创建观察矩阵3.3创建透视投影矩阵3.4修改顶点着色器3.5传递变换矩阵四、旋转的箱子五、好多箱子一、前言OpenGL显示的顶点在(-1,1)之间,这个坐标叫做标准化设别坐标(NormalizedDeviceCoordinate,NDC)。将物
注释远方
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2023-11-09 07:03
OpenGL
算法
计算机视觉
人工智能
OpenGL_Learn08(
坐标系
统)
目录1.概述2.局部空间3.世界空间4.观察空间5.剪裁空间6.初入3D7.3D旋转1.概述OpenGL希望在每次顶点着色器运行后,我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(NormalizedDeviceCoordinate,NDC)。也就是说,每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。我们通常会自己设定一个坐标的范围,之后再在顶点着色器中将这些坐标变换
江河地笑
·
2023-11-09 07:27
CGAL
c++
OpenGL
坐标系
统详解
GL中的
坐标系
是标准设备坐标,即他的每个坐标轴的取值范围都是[-1.0,1.0]。通常,我们输入到顶点着色器中的顶点坐标都会被转换为标准化设备坐标,然后进行光栅化,转变成屏幕坐标。
快乐非自愿
·
2023-11-09 05:43
人工智能
算法
计算机视觉
三维变换与投影-计算机图形学
斜投影原理介绍一下什么是UGC入口透视投影透视投影
坐标系
三维变换与投影三维变换原理如何把三维物体投影到两维物体上齐次坐标加上一维,方便运算软件工程的课程基本上都不是很难,都是比较简单的逆时针旋转角度的转换完之后
盛溪的猫猫
·
2023-11-09 02:53
计算机仿真
学习
笔记
编程
计算机图形学
计算机视觉
CT MR 三维重建可视化系统
前言本文通过研究医学可视化的不同算法,在vc++环境下,以可视化软件包VTK为平台,编程设计实现了三维建模系统,实现了
DICOM
图像的三维重建。
恋恋西风
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2023-11-09 01:16
VTK
CT
MR
三维重建
可视化系统
基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读:本期主要介绍电压型磁链观测器(voltagefluxobserver)在静止
坐标系
下的表现形式,应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型,关注微信公众号:浅谈电机控制,获取。
浅谈电机控制
·
2023-11-08 21:10
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读:本期主要介绍电流型磁链观测器(currentfluxobserver)在不同
坐标系
下的表现形式,应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型,关注微信公众号:浅谈电机控制,获取。
浅谈电机控制
·
2023-11-08 21:09
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动
文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和
坐标系
2.1.1三维
坐标系
有关表述2.1.2
坐标系
变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义
算法导航
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2023-11-08 21:33
视觉SLAM十四讲
算法
rviz中引入SW的模型
45168199/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以,主要思路如下1、把sw中的零散零件按照机器人中连杆的分类整合成几个大零件2、把几个大零件整合成装配体,并设置若干
坐标系
和旋转轴
田彼南山
·
2023-11-08 21:07
ros
相机成像几何模型与相机标定内参和外参
大佬链接:link.相机成像几何模型(原理)一、四大
坐标系
及目的四大
坐标系
:世界
坐标系
(测量
坐标系
),相机
坐标系
,图像
坐标系
(胶卷
坐标系
,连续值),像素
坐标系
。
铁岭铁头侠
·
2023-11-08 19:47
计算机视觉
计算机视觉
各省市30米分辨率DEM数据,推荐下载!
网站搜索“citybox城市沙盒”或同名wechat订阅号可自行获取基本信息.数据名称:30米分辨率DEM数据数据格式:tiff数据精度:30M数据几何类型:——数据
坐标系
:WGS
数据超市
·
2023-11-08 19:22
数据分享
信息可视化
数据挖掘
数据分析
大数据
人工智能
各省市90米分辨率DEM数据,多图可下载
基本信息.数据名称:90米分辨率DEM数据数据格式:tiff数据时间:2000年数据几何类型:无数据
坐标系
数据超市
·
2023-11-08 19:22
数据分享
信息可视化
大数据
人工智能
数据分析
数据挖掘
qt+opengl 三维
坐标系
(三)
文章目录前言一、深度测和投影矩阵、观察矩阵二、绘制
坐标系
三、添加箭头四、添加文字五、放大缩小六、旋转七、移动八、完整代码总结前言效果如图一、深度测和投影矩阵、观察矩阵这部分不明白,网上查的都是这个步骤,
秃头就能变强
·
2023-11-08 18:23
opengl
qt
qt+opengl(一)
QtOpenGL系列qtopengl绘制点、线、三角形、多边形(二)qtopengl三维
坐标系
(三)文章目录QtOpenGL系列一、环境二、使用步骤1.引入库2.创建OpenGLWidget一、环境Qt5.15
秃头就能变强
·
2023-11-08 18:46
opengl
qt
Three.js 与 Cannon.js 介绍与使用
letscene=newTHREE.Scene()Axes坐标轴Three.js采用的是右手
坐标系
,拇指、食指、中指分别表示X、Y、Z轴的方向。Camera摄像机摄像机就相当于我们的双
Zmikoo_zyx
·
2023-11-08 17:15
javascript
vr
unity
three获取鼠标点击的物体位置
three获取鼠标点击的物体位置 此文参考了:https://www.cnblogs.com/lst619247/p/9071233.html1.
坐标系
我们的手机屏幕是二维的,但是我们展示物体的世界是三维的
闲人不梦卿
·
2023-11-08 17:07
09 基变换
基变换基本概念坐标转换詹妮弗
坐标系
→平面直角
坐标系
平面直角
坐标系
→詹妮弗
坐标系
转换对比基本原则这是关于3Blue1Brown"线性代数的本质"的学习笔记。
gongfuyd
·
2023-11-08 16:57
向量
矩阵
坐标变换
向量运算
矩阵
线性代数
11 抽象向量空间
而且线性代数的核心话题,比如行列式、特征向量等,又和所选
坐标系
没有关系。行列式说的是一个变换对面积的缩放比例,特征向量则是在变换中留
gongfuyd
·
2023-11-08 16:54
向量
矩阵
坐标变换
矩阵
线性代数
向量运算
医学影像系统源码,三维后处理和重建 PACS源码
影像查阅系统采用
DICOM
和非
DICOM
格式获取影像数据,以通讯
淘源码d
·
2023-11-08 11:08
源码
影像处理
PACS
RIS
VC++
三维重建:SLAM的粒度和工程化问题
而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象
坐标系
与世界
坐标系
的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维
wishchin
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2023-11-08 07:20
三维重建/SLAM
AR/VR_3D
ROS
Humanoid
场景处理/RgbD累积
Unity系统入门学习笔记
Unity系统入门学习笔记Unity界面场景资源游戏对象对象的父子关系预制体
坐标系
向量向量算数求两个点之间的距离(常用)求两个点之间的夹角(常用)练习:让一个游戏对象朝向另外一个摄像机屏幕
坐标系
练习:设计一个在屏幕上来回折返的滑雪人组件游戏脚本对象的移动获取游戏的节点和组件节点的父子关系调试事件函数脚本的执行顺序脚本的参数消息调用鼠标
仓鼠毛吉
·
2023-11-08 04:28
unity
游戏引擎
c#
三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习(一)
求解机械臂正运动学,即已知机械臂各个关节的旋转角度,求解机械臂末端位置与姿态,可以分为以下几步:1.在杆件上建立frame(
坐标系
),用frame状
wuke456
·
2023-11-08 02:19
python
C/S架构的医学影像PACS系统源码,应用于放射、超声、内窥镜、病理等影像科室
C/S架构的PACS系统,采用
DICOM
3.0国际标准设计,以大型关系型数据库作为数据和图像的存储管理工具,是集医学影像的采集、传输、存储、查询、诊断、报告、综合信息管理等于一体的综合应用系统。
淘源码d
·
2023-11-08 01:44
源码
pacs
医学影像
图像处理
数据传输
VC++
firefox图像创作____ 如何绘图篇(搜集整理)
所以的元素的定位都是相对于该原地的,这和其他语言中的绘图版的
坐标系
统类似,所以,蓝色正方形的左上角
happyheipi
·
2023-11-07 13:07
web标准
css
技术
firefox
图形
function
shapes
javascript
adobe
手眼标定详述(
坐标系
介绍,二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)
手眼标定1.写在前面2.手眼标定基本分类2.1手眼标定
坐标系
2.2眼在手外(EYETOHEAD)2.3眼在手上(EYEINHEAD)3.九点法(二维)-算法实现流程4.AX=XB方法(二维或三维)-推导
ljc_coder
·
2023-11-07 13:04
基于视觉的机械臂抓取学习
学习
经验分享
怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...
二、D-H法建模分析建立D-H
坐标系
如下图:制D-H参数表:三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li
多特姚
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2023-11-07 12:39
双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算
外参包括旋转矩阵R、平移向量T,它们共同描述了如何把点从世界
坐标系
转换到摄像机
坐标系
,旋转矩阵描述了世界
坐标系
的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向,平移向量描述了在摄像机
坐标系
下空间原点的位置。
Lance-king
·
2023-11-07 06:34
双目视觉焦距
双目相机标定模型详解
其中[u,v]T为矫正后的图像中的点在像素
坐标系
中的坐标,[xw,yw,zw]T为点在世界
坐标系
中的坐标。
TimeRiverForever
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2023-11-07 06:26
传感器标定
自动驾驶
Qt OpenGL相机系统
本质上他们是五个
坐标系
统,后两个我们相对不怎么关注,前三个是我们比较关注的点。我们首先需要
大鱼BIGFISH
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2023-11-07 06:21
OSG
qt
C++
OpenGL
相机系统
python在医学中的应用_如何应用Python处理医学影像学中的
DICOM
信息
DICOM
(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)即医学数字成像和通信,是医学图像和相关信息的国际标准(ISO12052)。
weixin_39606575
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2023-11-07 06:20
python在医学中的应用
pytorch直线拟合
这种线性关系可以是数据点在直角
坐标系
上的分布趋势,也可以是通过实验或观测得到的数据点之间的关系。数据点之间的误差是随机的:误差应该是随机的,没有任何系统性的偏差,并且符合随机误差的统计规律。
老歌老听老掉牙
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2023-11-07 05:46
pytorch
人工智能
python
dicom
脱敏_Gartner 发布 Market Guide for Data Masking(《数据脱敏市场指南》)
近日,国际权威IT研究与顾问咨询公司Gartner发布MarketGuideforDataMasking(《数据脱敏市场指南》),安华金和(英文简称:DBSEC)与IBM、Microsoft、Oracle、SAP、Imperva等国际知名厂商一并被Gartner面向其全球客户进行品牌及产品推荐!代表厂商推荐图表2020年,伴随在全球范围内隐私保护相关法律法规的持续完善、数据高级分析需求与机器学习技
一起去吃火锅吗
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2023-11-07 01:30
dicom
脱敏
ntrip获取源列表_Ntrip协议访问千寻位置服务
NtripCaster(NtripCaster当前即指千寻位置服务)①地址域名:rtk.ntrip.qxwz.com或IP:60.205.8.49(尽量使用域名,IP会经常变动)②端口端口:8001对应ITRF2008
坐标系
端口
weixin_39760389
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2023-11-07 00:47
ntrip获取源列表
基于正负序双dq旋转
坐标系
锁相环 DDSRF-PLL模型
由于DDSRF-PLL是在解耦多同步
坐标系
锁相环的基础上得到的,因此,需要研究解耦多同步
坐标系
锁相环的组成结构,通过解耦多同步
坐标系
锁相环深入了解DDSRF-PLL。
学习不好的电气仔
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2023-11-07 00:28
电气仿真
锁相环
DDSRF-PLL
【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--作业
0.题目1.T1逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差参考常鑫助教的答案:思路是将i时刻的观测投到world系,再用j时刻pose和外参投到j时刻camera
坐标系
下,归一化得到预测的二维坐标(这里忽略了
读书健身敲代码
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2023-11-06 23:40
SLAM
VIO
SLAM
VIO
梳理自动驾驶中的各类
坐标系
目录自动驾驶中的
坐标系
定义关于
坐标系
的定义几大常用
坐标系
世界
坐标系
自车
坐标系
传感器
坐标系
激光雷达
坐标系
相机
坐标系
如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的
坐标系
定义关于
坐标系
的定义左手
坐标系
Felier.
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2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
动作捕捉系统进行
坐标系
转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕
坐标系
不一致的问题。这时就需要进行
坐标系
的转换。
MocapLeader
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2023-11-06 22:07
动作捕捉
动作捕捉
坐标系
坐标系偏移
无人机
机器人
中国统计年鉴,覆盖2016-2022年数据,超全数据一览!
包含多方面数据及指标,需要可自取网站搜索“citybox城市沙盒”或同名wechat订阅号可自行获取数据信息:数据名称:中国统计年鉴数据格式:Html、Excel数据时间:2016-2022年数据几何类型:文本数据
坐标系
数据超市
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2023-11-06 20:49
数据分享
人工智能
大数据
信息可视化
数据挖掘
数据分析
openlayer注册4490
坐标系
,添加4490超图服务
1.注册4490
坐标系
先贴代码importproj4from"proj4";import{register}from"ol/proj/proj4";proj4.defs("EPSG:4490","+proj
我有柚子茶噢
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2023-11-06 19:36
java
前端
服务器
卫星轨道推演计算相关知识点总结(含欧拉角、旋转矩阵、及各
坐标系
转化等)
卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间
坐标系
(1)地心惯性
坐标系
(ECI×J2000历元
坐标系
)(ECSF地心空间
坐标系
)(2)地心固定
坐标系
(ECF)(WGS84
坐标系
)(
码代码的乔木
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2023-11-06 17:34
C++
仿真
轨道
C++
VTK交互之拾取
所有拾取类都继承自vtkAbstractPicker类,继承关系如下:1.vtkAbstractPicker该类是一个抽象基类,为它的具体的子类定义了最基本的API,最基本的功能是返回拾取位置的x-y-z世界
坐标系
统的坐标值
阿兵-AI医疗
·
2023-11-06 17:45
Study-VTK
vtk
拾取
交互
计算机绘图作业1,开放大学CAD绘图实训形考作业1
(20分)1、世界
坐标系
原点的位置,将(A)始终在绘图区域的左下角(B)由UCS命令设定(C)
长亭Time
·
2023-11-06 10:44
计算机绘图作业1
arcpy批量递归投影
\data\怒江出差\原始怒江数据1028\怒江林草智慧平台建设矢量数据'output_directory=r'E:\data\怒江出差\CGCS20004542\怒江林草智慧平台建设矢量数据'#目标
坐标系
统
@王坤
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2023-11-06 08:43
python
arcgis
2019-07-04
python定义多坐标绘制出折现并计算初始距离定义多个点-确定一个
坐标系
然后找到自己想画出的点(引用turtle模块和math模块)程序模块'''importturtleimportmath定义几个坐标的变量
小素鱼
·
2023-11-06 07:51
利用Arcgis对DEM的高程点提取
三、实验步骤及理解思考实验中将WGS84
坐标系
转换成CGCS2000高斯
坐标系
的投影转换过程,请结合实验步骤叙述其转换原理
私は婕が好きだ
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2023-11-06 06:17
arcgis
大数据
python
根据已有矢量结果制作遥感深度学习数据集
1裁剪矢量文件依据遥感影像轮廓裁剪矢量文件提取轮廓:在地理数据库中新建镶嵌数据集,
坐标系
与栅格遥感影像一致添加栅格数据按轮廓裁剪:2矢量文件添加分类字段3导出训练数据使用工具导出深度学习的训练数据(ExportTrainingDataForDeepLearning
liuchen_chen
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2023-11-06 03:03
深度学习
人工智能
数据库
CCF-CSP真题《202309-2 坐标变换(其二)》思路+python,c++满分题解
想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看:CCF-CSP真题附题解大全试题编号:202309-2试题名称:坐标变换(其二)时间限制:2.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角
坐标系
上的坐标
Hulake_
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2023-11-06 01:31
算法题练习
c++
csp-ccf
python
定积分的几何应用(总结非常全面!)
文章目录1原函数存在性和可积性1.1函数可积的充分条件(判定条件)1.2函数存在原函数的充分条件(判定条件)1.3函数可积的必要条件(性质)1.4变上限积分的性质2平面图形2.1平面图形的面积2.1.1直角
坐标系
下的平面图形的面积
Mount256
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2023-11-06 00:26
考研数学
考研
微积分
ggplot2——
坐标系
篇
初始图样:library(ggplot2)dt=data.frame(A=1:10,B=c(2,15,6,18,9,7,13,15,10,3),C=c('A','C','A','B','C','D','A','C','D','B'))p=ggplot(dt,aes(x=A,y=B,color=C,group=factor(1)))+geom_point(size=3.8)+geom_line(si
Liam_ml
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2023-11-06 00:05
Qt学习:图形视图框架的使用
文章目录前言一、场景、视图和图形项的介绍二、图形视图框架的
坐标系
统三、图形视图框架的事件处理四、示例完整代码五、QtCreator官方示例总结前言近期重温了一下Qt中的图形视图框架,这里将所学习的内容进行记录总结
电气徐小江
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2023-11-05 23:34
Qt学习
qt
学习
图形视图框架
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