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点云语义分割:pointnet++训练S3DIS数据集

文章目录一、数据预处理二、训练三、测试四、6折交叉验证tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差
GHZhao_GIS_RS·2022-11-29 21:17

解决 pyinstaller：IndexError: tuple index out of range问题

解决办法：编辑python3\Lib下的dis.py文件。找到def_unpack_opargs(code)函数，在else语句中添加exte
冰冰月1·2022-11-29 08:26

Pyinstaller打包py文件 出现“IndexError: tuple index out of range”

完整错误代码如下：运行环境：win10python3.10pycharm2020.3解决方案：定位到C:\Users\hp\AppData\Local\Programs\Python\Python310\Lib\dis.py
stay hungry foolish·2022-11-29 08:45

Dijkstra算法实现步骤详细解析

：V1最短路径的顶点的集合：T源点到各个顶点的最短距离：dist数组2.初始化dist数组和集合T顶点V1V2V3V4V5V6下标012345距离0∞10∞30100T={}3.进入循环第一次循环遍历dis
弓长家罗·2022-11-28 11:57

Pointnet语义分割任务S3DIS数据集上的注意点

前言Pointnet的网络结构和源码解释，已在之前写了次总结，本次主要针对论文中的数据集以.h5为TensorFlow的输入格式进行解释，记录如何制作H5文件，以提供给TensorFlow，PyTorch框架中进行训练。首先，Pointnet一文中针对3个不同的任务使用到了三个数据集，分别为：点云分类（3DObjectClassification）——ModelNet40，下载命令在provide
Chris_34·2022-11-27 23:16

S3DIS场景点云数据集

S3DIS是常用的室内场景分割数据集，包含6个Area，常用的数据格式如下：Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version，百度网盘下载，提取码0acsStanford3dDataset_v1.2
保住头发的破风小子·2022-11-27 23:16

S3DIS数据集解析为点云

S3DIS数据集解析为点云S3DIS数据集解析数据格式1.直接解析pointcloud.mat文件2.通过data文件夹中的pose合成rgb和depth个人解析代码GitHub：https://github.com
花生啤酒八宝粥·2022-11-27 23:16

大场景室内点云标注数据集S3DIS介绍

重要说明多用于室内点云的语义分割和实例分割（每个柱子桌椅等都是分开标注的）6个区域：【目录名称】Area1、Area2、Area3、Area4、Area5、Area613个语义元素：【annotation的类别】天花板ceiling、地板floor、墙壁wall、梁beam、柱column、窗window、门door桌子table、椅子chair、沙发sofa、书柜bookcase、板board、
lucky li·2022-11-27 23:45

点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集

一、数据准备1.1、数据下载原始数据下载，S3DIS有6个地区的数据。处理好的h5格式数据indoor3d_sem_hdf5_data.zip下载，这个是作者处理
GHZhao_GIS_RS·2022-11-27 23:45

S3DIS Dataset下载

S3DISDataset@数据集下载官方：https://drive.google.com/drive/folders/0BweDykwS9vIoUG5nNGRjQmFLTGM?resourcekey=0-dHhRVxB0LDUcUVtASUIgTQStanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version官方下载链接：https://drive.google.com/file/
下雨啦，快收衣服·2022-11-27 23:14

Ubuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net 数据集S3DIS

原本打算先复现Pointnet++的，现在RandLa-net的性能吊打Pointnet++，先复现这个吧，Pointnet++以后再做。在大场景三维点云语义分割算法中，RandLA-net是很有代表性的算法，而且很适合落，原论文代码的环境是python3.5+tensorflow1.11+cuda9，而cuda9是不能在显卡RTX3080上跑通的。环境搭建：Ubuntu18.04复现RandLA
Parkerfive·2022-11-27 22:43

Java笔记杨枝11.26

）和DataInputStream（读）DataInputStreamdis=newDataInputStream（newFileInputStream("dos.txt"));//读数据byteb=dis.readByte
喝牛奶的kitty猪·2022-11-27 22:20

深度学习——入门术语

3.数据集：S3DIS/Modelnet40S3DIS：是一个大型的3D点云室内数据集。Modelnet40：下载网址PrincetonM
今天也要debug·2022-11-25 16:27

pytorch cuda 欧式距离 矩阵运算

输入为tensor矩阵向量欧式距离defget_elu_dis(data):returntorch.sqrt((-2*data.mm(data.t()))+torch.sum(torch.square(
dsjdjsa·2022-11-25 05:58

Spring注解08——如何使用@Bean注解指定初始化和销毁的方法？

文章目录1.通过Bean的一些属性来控制2.使用InitializingBean和DisposableBean在bean初始化和销毁时加一些东西InitializingBean原理是什么Dis
大黄奔跑·2022-11-24 09:27

命名实体识别ccks2020数据集的数据预处理

|||37pro|||913pro|||1633dis|||（6）发作一次伴血流动力学损害的室性心动过速（ventriculartachycardia），可接受导管消融者。
奶油泡芙CC·2022-11-23 06:01

opencv关于使用cvRotatedRect函数计算并画出矩形四个点的返回位置

left.center.x+right.center.x)/2,(left.center.y+right.center.y)/2);RotatedRectrect=RotatedRect(center,Size(dis
JEMT·2022-11-23 00:49

dis 密集光流_密集光流估计的自监督注意力机制

dis密集光流内部AI(INSIDEAI)Beforewegetintowhatself-supervisedattentionmeans,let’sgetanintuitionofopticalflowestimationandhowitservesasanapproachfortrackingobjectsbybothhumansandcomputervisionsystems
weixin_26632369·2022-11-22 09:10

多元线性回归-波士顿房价预测问题python

先说明一下具体的含义CRIM:城镇人均犯罪率ZN:住宅用地所占比例INDUS:城镇中非住宅用地所占比例CHAS:虚拟变量,用于回归分析NOX:环保指数RM:每栋住宅的房间数AGE:1940年以前建成的自住单位的比例DIS
我要做个小Pro·2022-11-22 01:28

The Devil is in the Channels: Mutual-Channel Loss for Fine-Grained Image Classification-2020.D.C

1、介绍2、MC-Loss2.1TheDiscriminalityComponent（即LdisL_{dis}Ldis）2.2TheDiversityComponent（LdivL_{div}Ldiv）
我是一个对称矩阵·2022-11-21 21:52

双目相机视差测距

文章目录1.测距公式2.参数解析3.备注信息1.测距公式双目测距公式：dis=f*b/disp2.参数解析dis:距离信息，描述相机到目标点深度数据f:相机焦距，焦距信息为像素距离b:双目相机之间距离（
SYC_MORE·2022-11-21 17:38

螺旋折线(2018年第九届蓝桥杯第七题）

对于整点(X,Y)，我们定义它到原点的距离dis(X,Y)是从原点到(X,Y)的螺旋折线段的长度。
Surupor·2022-11-21 15:45

KNN算法

常用欧几里得距离或者马氏距离）（矩阵）升序排列取前K个数据加权平均（距离越近，权重越大）K得选取K太大：导致分类模糊K太小：受个例影响，波动较大如何选取K均方根误差经验代码：defkNN_classify(k,dis
Release 、·2022-11-21 00:17

Cadence617版本TSMC18RF后仿真报错

Cadence617版本TSMC18RF后仿真报错TheinstanceX0'isreferencinganundefinedmodelorsubcircuit,RPPOLYHRI_DIS’将RPPOLYHRI_DIS
qq_40628584·2022-11-20 18:11

ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DIS
C_GH·2022-11-20 18:31

Stratified Transformer复现和调试记录，ubuntu20复现S3DIS数据集(点云语义分割)

环境：ubuntu20.04，gcc和g++都是7.5，cuda是11.3，显卡3090创建虚拟环境：python=3.7，离线安装torch=1.8.0，torchision=0.9.0（torch不要超过1.12.1我的编译时报错）安装torch=1.8.0（兼容性稍微好点）是因为torch.points3d这些库的要求，也可以使用作者用的torch1.7.1，cuda10.1，我的torch
前往在路上·2022-11-20 14:43

大规模二分图像分割数据集DIS5K解读

今天，就来给大家介绍一个具有高精度标注的数据集DIS5K，可用于高精度的模型训练。快来看看吧。
OpenDataLab·2022-11-20 10:20

S3DIS数据集学习笔记

1.整体介绍S3DIS是一个大型的3d室内数据集。
正在学习的浅语·2022-11-19 03:35

Python基于随机采样一至性实现拟合椭圆

importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathfromRansac_ProcessimportRANSACdeflj_img(img):wlj,hlj=img.shape[1],img.shape[0]lj_dis
·2022-11-15 18:01

2021威海ccpc H 树上背包

题意：有nnn个城市，他们成树形关系，对于每个城市iii，加固这个城市的花费是w[i]w[i]w[i]，如果距离他≤dis\leqdis≤dis的所有城市都被加固了，那么这个城市会获得v[dis]v[dis
stdforces·2022-11-12 15:14

【代码源每日一题Div1】Dis「倍增求LCA维护树链异或和」

Dis题目描述：给出n个点的一棵树，每个点有各自的点权，多次询问两个点简单路径所构成点集的异或和。
Chels.·2022-11-12 05:03

GPU版本安装Pytorch教程最新方法

直接在官网https://www.anaconda.com/products/dis
1786408496·2022-11-10 07:43

spring常用注解

在程序中需通过@Controller注解来表明当前类是一个控制器，并需在spring的配置文件中配置该控制器，便于Dis
蒙太纳奇·2022-11-09 11:42

Python+OpenCV实现寻找到圆点标定板的角点

图像大小按原图计算dis_mm是标定板上的实际距离，要根据真实情况计算。
·2022-11-07 15:20

SQL去重的3种实用方法总结

()over(partitionby)的用法总结SQL去重的三种方法汇总这里的去重是指：查询的时候,不显示重复，并不是删除表中的重复项1.distinct去重注意的点：distinct只能一列去重，当dis
·2022-11-07 09:13

模板一：图论

模板总结一、图论（一）链式前向星（二）最短路1.单源最短路1)dijkstra算法2)SPFA2.多源最短路1)Floyd3.传递闭包4.最短路径树1)最短路径树计数2)去掉图中一条边之后最短路径树大小（dis
I_have_a_world·2022-10-31 18:09

飞蛾-火焰优化算法（MFO）

lb=-1;ub=1;n=15;d=5;M=unifrnd(lb,ub,n,d);iteration=1;whileiterationub;    forlb=M(i,:)flameno        Dis
LuoooBo·2022-10-25 12:54

uniapp-css-table

vertical-align:middle;text-align:center;标题display:table-caption;基础使用基础使用姓名年龄班级齐安1816102齐安1816102齐安1816102.table{dis
齐安郡晚秋·2022-09-30 05:36

一一九、Mobx Redux Vuex

里面保存一棵状态树(statetree)组件改变state的唯一方法是通过调用store的dispatch方法，触发一个action，这个action被对应的reducer处理，于是state完成更新组件可以派发(dis
荼荼荼蘼·2022-09-15 17:08

P4149 [IOI2011]Race (dsu on tree处理路径问题)

tp链接对于dis(u,v)==k这样的路径问题，我们可以借用LCA将其转化为dis(1,u)+dis(1,v)-2*dis(1,lca)==k问题就成了，满足上述式子的情况下，求出:dep(u)+d(
_kikyou-·2022-09-14 02:32

时空预测2-GCN_LSTM

计算每个节点之间的距离：288*288速度：12672*288，时间*节点为简化说明，只选取了26个节点训练：6336*26验证：2534*26测试：3802*26图数据构图：邻接矩阵每个node对应着一个向量计算dis
YueTann·2022-09-09 07:51

std::uniform_real_distribution的一个bug引发的服务器崩溃

std::random_devicerd;std::mt19937gen(rd());std::uniform_real_distributiondis(0,1.0f);intn=static_cast(dis
AlbertS·2022-08-28 09:26

MySQL源码分析之SQL函数执行

跟踪堆栈：pthread_start→handle_one_connection→do_handle_one_connect→do_command→dis
·2022-08-27 18:27

DepthInSpace：多帧影像信息在单目结构光深度估计中的应用（ICCV2021）

文章目录0.概述1.方法1.1DIS-SF1.2DIS-MF2.实验结果2.1数据2.2与其他方法的对比实验参
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:28

vue3验证码倒计时60秒（自用）

1.发送验证码重新发送{{obj.count}}s2.setup(){letobj=reactive({dis:false,show:true,isGrey:false,//按钮样式timer:null
会飞的猪@·2022-08-26 16:34

html+css仿制小米商城首页

css常用的进阶知识box-shodowdisplay的几种用法除了常见的块元素和行内元素的切换,还有行内块的概念,更有使用display:none隐藏块元素，通过伪类：hover去修改可视性，提到的dis
门卫老大爷·2022-08-26 10:18

数学建模：图论模型 — 最短路问题的 Python 求解

importnumpyasnpimportnetworkxasnxdefDijkstra_all_minpath(matr,start):#matr为邻接矩阵的数组，start表示起点n=len(matr)#该图的节点数dis
Charle4Leclerc·2022-08-25 15:24

el-table点击某一行高亮并显示小圆点的实现代码

({row,rowIndex}){//关键代码if(this.getRowIndex===rowIndex){document.getElementById(rowIndex).className="dis
·2022-08-23 18:22

DEA数据包络分析python代码记录

False)#最多显示的列数,设置为None显示全部列pd.set_option('display.max_columns',None)#最多显示的行数,设置为None显示全部行pd.set_option('dis
亭午·2022-08-17 07:30

【课程作业经验】基于MIndSpore波士顿房价数据预测

深度学习框架完成的任务，写一些分享心得，本次实验我们预采用mindspore进行数据导入与准备在这里我们使用准备好的txt文档进行数据读取，其中CRIM,ZN,INDUS,CHAS,NOX,RM,AGE,DIS
·2022-08-12 12:50
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