Dubins路径规划

【风电预测】基于海洋捕食算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络MPA-CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源需求的不断增加，风电作为一种清洁、可持续的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

基于卷积神经网络结合长短记忆网络CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在过去的几年里，随着可再生能源的快速发展，风电发电成为了一种越来越受关注的清洁能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

多元回归预测|基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于鲸鱼算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络WOA-CNN-LSTM实现风电功率预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在可再生能源领域，风能是一种重要的资源。
机器学习之星主·2023-11-24 21:37

Matlab代码基于北方苍鹰算法NGO优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源的需求不断增加，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式
机器学习之星主·2023-11-24 21:36

【MATLAB源码-第87期】基于matlab的Q-learning算法栅格地图路径规划，自主选择起始点和障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述Q-learning是一种无模型的强化学习算法，适用于有限的马尔可夫决策过程（MDP）。它的核心是学习一个动作价值函数（action-valuefunction），即Q函数，这个函数用于估计在某状态下采取特定动作能带来的期望回报。详细步骤如下：初始化Q表：首先，我们需要初始化一个Q表，这个表格包含了所有可能状态和在这些状态下可以采取的动作的组合。每个状态
Matlab程序猿·2023-11-24 15:45

基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划（附带Matlab代码）

基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划（附带Matlab代码）路径规划是机器人导航中的关键任务之一，它涉及寻找从起点到目标点的最优路径。
前端智慧·2023-11-24 13:03

基于A*算法的栅格路径规划与避障

基于A*算法的栅格路径规划与避障在机器人领域中，路径规划与避障是非常重要的研究方向。其中，A算法是一种经典的路径规划算法，能够有效地解决栅格地图上的路径规划和避障问题。
前端智慧·2023-11-24 13:32

大疆算法笔试题目解析（三）导航

1.（20分）（静态路径规划）考虑一个二维平面静态路径规划问题。
NTFY 超得屁(°∀°)ﾉ·2023-11-24 12:58

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中
算法导航·2023-11-24 11:44

基于蚁群优化算法的旅行商问题路径规划的MATLAB仿真

基于蚁群优化算法的旅行商问题路径规划的MATLAB仿真蚁群优化算法（AntColonyOptimization,ACO）是一种基于模拟蚂蚁行为的启发式优化算法，常被用于解决旅行商问题（TravelingSalesmanProblem
ByteWhisper·2023-11-24 06:19

A*算法在机器人避障最短路径规划中的应用（附带MATLAB代码）

A*算法在机器人避障最短路径规划中的应用（附带MATLAB代码）简介：A算法是一种常用于寻找最短路径的启发式搜索算法，特别适用于机器人避障问题。
代码创造之旅·2023-11-24 05:57

Matlab：基于乌燕鸥算法的栅格地图机器人最短路径规划

Matlab：基于乌燕鸥算法的栅格地图机器人最短路径规划简介：栅格地图是一种常用的环境表示方法，广泛应用于机器人路径规划领域。乌燕鸥算法是一种基于蚁群优化的路径规划算法，能够在栅格地图中寻找最短路径。
代码创造之旅·2023-11-24 05:57

【SVM分类】基于深度置信网络结合支持向量机DBN-SVM的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今大数据时代，数据分类预测是机器学习领域的一个重要研究方向
机器学习之星主·2023-11-24 03:29

DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白 Matlab语言...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着现代工业的发展，各种设备和系统的故障诊断变得越来越重要。
Matlab_数学建模助手·2023-11-24 03:58

基于MATLAB的混沌博弈算法在栅格地图上的机器人路径规划

随着机器人技术的发展，机器人路径规划成为了一个重要的研究领域。在复杂的环境中，机器人需要寻找最优路径以完成任务。
技术猎手·2023-11-24 02:33

基于粒子群优化的无人机路径规划算法及MATLAB源代码

基于粒子群优化的无人机路径规划算法及MATLAB源代码无人机路径规划一直是无人机应用中的重要问题之一。为了高效地规划无人机的路径，粒子群优化算法被广泛应用于无人机路径规划领域。
技术猎手·2023-11-24 02:03

基于Dijkstra算法解决无人机路径规划问题

基于Dijkstra算法解决无人机路径规划问题路径规划是无人机应用中的重要问题之一，它涉及到在给定的环境中找到最佳路径，以使无人机能够高效、安全地完成任务。
HackMasterX·2023-11-23 23:47

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶

基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶在多车辆路径规划问题中，闭环行驶是一种重要的优化目标，它可以减少车辆的总行驶距离和时间，提高整体效率。
代码创造者·2023-11-23 15:09

多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究附Matlab代码

多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究附Matlab代码移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到一条最优路径以完成特定任务。
代码创造者·2023-11-23 15:09

基于MATLAB的A*算法机器人避障最短路径规划

基于MATLAB的A*算法机器人避障最短路径规划路径规划是机器人导航和自主移动中关键的问题之一。A*（A-star）算法是一种常用的启发式搜索算法，广泛应用于路径规划领域。
代码创造者·2023-11-23 15:09

基于VFH算法的机器人路径规划（附带MATLAB代码）

基于VFH算法的机器人路径规划（附带MATLAB代码）路径规划是机器人领域中的重要问题之一，它涉及到如何使机器人在给定环境中找到一条最优或有效的路径以完成特定任务。
代码创造者·2023-11-23 15:09

A星算法理解

A星算法理解1.选择A星算法的原因为了进行路径规划算法是不可回避的：启发式搜索算法是比较常规的一类算法就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。
淡 定·2023-11-23 14:34

基于帝国企鹅算法实现机器人栅格地图最短路径规划附Matlab代码

基于帝国企鹅算法实现机器人栅格地图最短路径规划附Matlab代码在本文中，我们将介绍如何使用帝国企鹅算法（EmperorPenguinOptimizationAlgorithm，简称EPOA）来实现机器人在栅格地图上的最短路径规划
架构魔术·2023-11-23 11:25

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码无人机路径规划是无人机应用领域中的一个重要问题，它涉及到如何使无人机在给定的环境中找到最佳的飞行路径。
一起去旅行Coding·2023-11-23 09:16

基于D星和D星_Lite算法实现机器人栅格地图路径规划附Matlab代码

基于D星和D星_Lite算法实现机器人栅格地图路径规划附Matlab代码路径规划是机器人导航和自主运动的重要任务之一。
代码之心·2023-11-23 06:38

改进的基于 MATLAB GUI 的 DWA 算法机器人动态避障路径规划

改进的基于MATLABGUI的DWA算法机器人动态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要问题，动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种常用的路径规划算法，它在考虑机器人动力学约束的同时
代码之心·2023-11-23 06:38

AVR单片机在机器人视觉导航中的应用研究

1.导航概述机器人视觉导航是基于计算机视觉和控制理论的交叉学科，通过使用摄像头采集环境图像并利用图像处理算法，实现机器人在未知环境中的定位、地图构建和路径规划等功能。
嵌入式杂谈·2023-11-23 05:52

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代，数据的快速增长使得数据分类成为了一项重要的任务
机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代，数据的快速增长使得数据分类成为了一项重要的任务
科研助手大师·2023-11-23 00:57

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

1.地图的分类尺度地图具有真实物理尺寸的地图，但是通常按照地图的分辨率来划分尺寸，如栅格地图，特征地图，点云地图等，常用于地图构建，SLAM，路径规划等方面。
快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

2023年中国研究生数学建模竞赛D题分析（华为杯数学建模竞赛）

Claude2的回答您好,我收到了您提供的区域双碳目标与路径规划的背景信息和要求。针对您提出的问题,我给出以下建议:建立区域碳排放与经济、人口、能源消费的指标体系。
君莫默·2023-11-22 11:18

2023年中国研究生数学建模竞赛D题

区域双碳目标与路径规划研究一、背景介绍提高能源利用效率的主要途径：一是开展管理节能、技术节能和结构节能等能效工程，降低单位产品与服务的能耗；二是开展以科技创新为基础的产业升级工程，增加单位产品与服务的科技附加值
知新_ROL·2023-11-22 11:14

GNSS技术在交通运输领域的创新应用

一、汽车导航和交通管理：实时导航系统：GNSS技术作为车载导航系统的基础，为驾驶者提供实时的位置信息、最短路径规划以及交通状况的实时更新。这不仅提高了驾驶的便捷性，还有助于减少交通
MinewSemi创新微·2023-11-22 06:24

圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究

圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究1.研究目标本项目拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。
largebird740610·2023-11-22 05:10

ArcGIS Runtime SDK for Android100.9多出行模式路径规划

基于ArcGISforAndroidRuntime100.9采用kotlin实现多出行模式（TravelMode）路径规划效果图：示例数据：链接：https://pan.baidu.com/s/13zTFhRvWDq0qDi22VTZabQ
gislaozhang·2023-11-22 03:43

移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS

目录1图搜索基础1.1机器人规划的配置空间ConfigurationSpace1.2图搜索算法的基本概念1.3启发式的搜索算法Heuristicsearch2A*Dijkstra算法2.1Dijkstra算法2.2A*&&WeightedA*算法2.3A*算法的工程实践中的应用3JPS1图搜索基础1.1机器人规划的配置空间ConfigurationSpace一个机器人的配置表示对机器人上面所有的点
APS2023·2023-11-21 16:52

集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真

代码调试与编译源代码下载https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master按照代码要求配置安装环境sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev文件对应拷贝与调整新建工作空间文件夹XF_EGOworkspace新建src在src文件夹下开启终端，输入：catkin_init_workspace复制对应的s
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

IEEE出版社旗下期刊的投稿整理——（更新ing）

这个期刊面向投稿方向是路径规划。通过IEEE的模板文件，可以发现，IEEE比较重视格式，所以选择latex投稿。word和latex文件的下载教程：Latex(3)——IEEEconf&jou
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

Dubins曲线学习

Dubins曲线 定义： Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机路径规划是一个重要的研究领域，它涉及到领导跟随者算法的应用。
Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

无人机航迹规划MATLAB：七种优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-20 22:33

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.
啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。
weixin_30497527·2023-11-20 20:24

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

>odom坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

【路径规划】基于蚁群算法求解TSP问题

问题定义：巡回旅行商问题给定一组n个城市和俩俩之间的直达距离，寻找一条闭合的旅程，使得每个城市刚好经过一次且总的旅行距离最短。TSP问题也称为货郎担问题，是一个古老的问题。最早可以追溯到1759年Euler提出的骑士旅行的问题。1948年，由美国兰德公司推动，TSP成为近代组合优化领域的典型难题。TSP是一个具有广泛的应用背景和重要理论价值的组合优化问题。近年来，有很多解决该问题的较为有效的算法不
Matlab科研辅导帮·2023-11-20 18:53

postgis 栅格数据_GIS算法：10_postgresql数据库与postgis

postgresql还有一些对GIS有用的拓展插件：pgrouting，用于路径规划；postgis_topology，基于postgis的拓扑套件；fuzzystrmatch，文本模糊匹
凌子卿·2023-11-20 09:31

移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING

目录1动力学概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束（避障）以及动力学的约束（在速度加速度力的约束），既要保证运动的安全性（避障）还要保证微分的约束（力、加速度的约束）。真正的机器人是无法当作质点处理的。不可能像RRT*那样走
APS2023·2023-11-19 22:52
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