Dummy机械臂

干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”
小米技术·2023-04-16 10:26

机器人逆运动学的推导

现在以UR为例子进行说明：参数表为：可以求出相邻两轴坐标系的转换关系：进而得到机械臂正运动学的变换矩阵：对于笛卡尔坐标系上的点，其对应的变换矩阵为：根据1-5轴变换矩阵对应相等：可以求得θ1，
Zjuer_Jingyu·2023-04-16 10:56

机械臂

机械臂轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了，学习进度一直不怎么样，现在将所学整理一下，权当督促自己。如有谬误，请指出。
A1027262901·2023-04-16 10:55

UR5构型机械臂正逆运动学

前言整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forwardandinversekinematics,KF/IK），因此我自己尝试实现了。机器人的具体型号：myCobot280M52020款。reference官
u小鬼·2023-04-16 10:54

ABB机械臂和RobotStudio编程简介

ABB机械臂和RobotStudio编程简介机械臂ABB机械臂ABB示教器RobotStudio与编程简介RobotStudio简介与安装RobotStudio使用RAPID程序指令机械臂一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置
cv-player·2023-04-16 06:59

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍  树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹  树莓派基础实验  在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心，万丈高楼平地起，2018年6月买的小车现在才学习吸收完，原因还是先学完基础实验内容后，才能学懂项目2，推及以后更难的内容，若没有项目2做铺垫，估计也学不来，更不用说自己创作了
Maker张·2023-04-16 06:13

[LeetCode][简单][链表] 203 移除链表元素

解题思路新增一个dummy节点，方便遍历和最后返回结果p指针向后遍历，向前探一个节点，如果val相等，则需要跳过next节点代码classSolution:defremoveElements(self,
checurry·2023-04-16 06:21

Day4 | | 24. 两两交换链表中的节点 ,19.删除链表的倒数第N个节点 , 面试题 02.07. 链表相交

两两交换链表中的节点1、1虚拟节点要注意一点：使用虚拟的节点的意义就是想让头节点和其他节点一样，所以在定义returnHead的时候应该定义成ListNodereturnHead=dummy;returnreturnHead.next
Uafhængige·2023-04-16 02:29

自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！
视学算法·2023-04-15 10:59

极客精神|自制机械臂！被任正非表扬的华为天才少年

本文转自量子位作者：金磊萧箫大多数人的国庆假期就是躺着过，而别人的国庆节，则是硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
极客重生·2023-04-15 10:55

稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
程序员小灰·2023-04-15 10:22

华为「天才少年」自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
Android技术之家·2023-04-15 10:22

华为天才少年自制机械臂！能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群来源丨量子位（ID：QbitAI）金磊萧箫发自凹非寺别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！
程序员大咖·2023-04-15 10:51

华为天才少年带着机械臂回归：远程给葡萄缝针，成本仅1万元！

看看别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！而我......依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。
鸿蒙开发者老王·2023-04-15 10:20

初识Linux文件管理系统

image.png每个磁盘上都有对应的机械臂和磁头，用来读取数据，磁头和磁盘的接触比较细微，所以震动或者污渍很容易造成磁盘的损坏。磁盘分割磁盘分割就是把硬
pizpiz·2023-04-15 08:15

要是去的时候带块抹布该有多好？

当时，洞察号的机械臂刨了点土，倒在火震仪的防风罩外壳上（图三）。这是计划中的操作，本意是把地震仪的数据给埋了，以减小气温变化带来的影响——让土从罩子外壳上滑下去，是盖住
Oliver_G·2023-04-15 07:20

【Arduino机器人手臂和麦克纳姆轮平台自动操作】

.概述2.构建Arduino机器人3.Arduino机器人电路图4.ArduinoCode在本教程中，我将向您展示我如何从我以前的视频中制作我的MecanumWheels机器人平台，以便与我的3D打印机械臂协同工作并自动操作
2345VOR·2023-04-15 03:08

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90
一一二、·2023-04-15 01:26

工业机器人远程监控解决方案

生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大，面对这一情况的发生，基于物联网技术将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现
蓝蜂物联网·2023-04-15 00:45

Pytorch求Hessian矩阵及二阶导的方法

importtorchfromtorchvision.modelsimportresnet18fromtorch.autogradimportVariablemodel=resnet18().cuda()#dummyinputsfortheexampleinput
prismformore·2023-04-14 13:27

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。
gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

探索【PhySO】

目录0、初步报错情况1、230、初步报错情况根据原链接，已确定安装成功，运行demo时出现报错，不能正常运行报错：.Dummyepochtime=238.366736ms.Dummyepochtime(
方小汪·2023-04-14 10:19

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9
极客日报·2023-04-14 09:49

周勇//6.18芒种十三日//古风乐府·写给神舟十二号飞船成功发射之际//芒种·夏景·夏意（十三）

开展机械臂操作，太空出舱功在望。验证航天员长驻，再生生保技术强。组合对接状态好，航天
高山流水无情剑·2023-04-14 07:58

【leetcode】解题思路小结

链表➡️dummy：返回dummy.next，避免处理head被删除情形➡️快慢指针➡️成环数组➡️哈希表➡️用数组做哈希表，下标是key值➡️倒序➡️双指针字符串➡️堆栈树➡️队列➡️堆栈➡️递归动态规划动态规划有三宝
好程序不脱发·2023-04-14 03:14

Tecnomatix plant simulation进阶-- 3D建模及动画制作视频教程

主要内容：一、动画模型的制作1.1使用标准模型创建动画（时长：1小时7分钟）实战：使用标准模型创建一条生产线1.2导入CAD模型制作及plant模型的制作（时长：1小时6分钟）实战：自定义导入机械臂（时长
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:29

一文解读基于PaddleSeg的钢筋长度超限监控方案

项目背景钢铁厂生产钢筋的过程中会存在部分钢筋长度超限的问题，如果不进行处理，容易造成机械臂损伤。因此，需要通过质检流程，筛选出存在长度超限问题的钢筋批次，并进行预警。
飞桨PaddlePaddle·2023-04-13 20:37

最美的天使

汤子康，原本是一名普普通通的农民，但当他知道中国没有机械臂，需要向日本采购时，他暗暗发誓:一定要造出一座属于中国自己的机械臂。他苦苦钻研与香港大学合作，要造出机械臂。
心有所属_78c3·2023-04-13 19:12

从数据库获取数据

这是一篇示例文章[views]=>40[likes]=>100[feature]=>http://dummyimage.com/800x600/79a2f2&text=zce.me[name]
TTTXTTT·2023-04-13 11:06

leetcode python刷题记录（九）（81~90）

target:int)->bool:left,right=0,len(nums)-1whileleftnums[left]:#左半部分必然有序：ifnums[left]Optional[ListNode]:dummy
rgb2gray·2023-04-12 19:19

算法刷题day1：设计链表，反转链表，两两交换链表中的节点，删除链表倒数第n个节点，判断链表是否相交 求交点 无返回NULL，判断链表是否有环

structLinkedNode{intval;LinkedNode*next;LinkedNode(intval):val(val),next(nullptr){}};//初始化链表MyLinkedList(){_dummyHead
殷培文enen·2023-04-12 06:49

【今日AI】12月12日

【1分钟AI】1、国防科技大学研发出“云触”仿生机械臂远程操控还能“神同步”2、腾讯QQ与人教数字出版社合作推出全国首个可AR识别课本3、美国宇航局借助谷歌AI技术获得重要发现近日将公布4、用AI帮医生监测患者健康状况医疗初创公司
Yetta000·2023-04-11 23:13

Spring Data Rest 远程命令执行漏洞 CVE-2017-8046 漏洞复现

SpringDataRest远程命令执行漏洞（CVE-2017-8046）byADummy0x00利用路线burpuite抓包—>改包—>SpEL命令执行0x01漏洞介绍SpringDataREST是一个构建在
ADummy_·2023-04-11 21:58

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西，记录一下安装过程。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:02

Mac/OSX上超级好用的视频剪切，视频截图，视频转换GIF动画的工具

SupportEmail:Dummy[email protected]技术支持邮件:Dummy[email protected]各位用户朋友，如果您在用这套工具处理视频的时候总是失败，1.请换一个“目标文件夹”再试，最好自己新建一个文件夹
DummyApps·2023-04-11 14:16

单位四元数多姿态插值（squad）

squad是Shoemake在1987年提出的一种比贝塞尔曲线更高效的近似算法，之前想运用它进行机械臂末端的多姿态平滑插值，但是上网搜关于squad姿态插补的算法，没找着，所以自己写了个C语言版本的，还没测试
HelloVanvan·2023-04-11 11:39

机械臂动力学参数辨识学习笔记

图1电机三环控制图通常情况下，标准的工业控制器通过机械臂内部的PID进行调节控制机械臂的运动，即用PID输出力矩，涉及到经典的图一所示的电机三环控制（位置环、速度环、电流环），忽略了机器人动力学中的非线性因素
HelloVanvan·2023-04-11 11:02

Crack SAP/IDES ABAP ACCESS KEY

CALL'GET_DEVELOPER_KEY'ID'NAME'FIELD'ABCDEFGHIJKL'ID'CUSTID'FIELD'1234567890'ID'KEY'FIELDDUMMY_KEY.
cijiaomen3084·2023-04-11 08:07

杭州之行

我发誓以后再也不去大城市了图片发自App这是杭电研究生做的可以远程控制的机械臂图片发自App这是北京工商做的机器人，一等奖哦！
ZZES_ZCDC·2023-04-11 04:49

m1芯片mac为2K显示器开启hidpi

搬运工：waydabber/BetterDummy:SoftwareDummyDisplayAdapterforAppleSiliconMacstoHaveCustomHiDPIResolutions.
anuory·2023-04-11 00:10

论文笔记：Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision

目前很多机械臂抓取只是单纯的抓取，文章做的是一个任务导向的抓取。抓取工具然后执行操作，文章主要完成的两个任务是：sweepingandhammering。
eight_Jessen·2023-04-10 23:46

代码随想录算法训练营Day4 | | 24. 两两交换链表中的节点 ,19.删除链表的倒数第N个节点 , 面试题 02.07. 链表相交

classSolution{publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummy=newListNode(0);//因为要输出完整的链表
爱睡觉的树袋熊·2023-04-09 15:32

代码随想录算法训练营day4

两两交换链表中的节点leetcode24SwapNodesinPairsclassSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyhead
魏进·2023-04-09 15:30

代码随想录算法训练营Day4 | 24.两两交换链表中的节点, 19.删除链表的倒数第N个节点, 160.链表相交, 142.环形链表II

Leetcode24.SwapNodesinPairs首先遇到链表的题目，我们一般会使用一个虚拟头来更好的处理第一个node，然后将curpointer初始设在dummynode。
Cccccilu·2023-04-09 15:21

视频异常事件检测Object-centric Auto-encoders and Dummy Anomalies for Abnormal Event Detection in Video

文章目录Object-centricAuto-encodersandDummyAnomaliesforAbnormalEventDetectioninVideo1.Architecture2.DetailCAE
Liu Zhian·2023-04-09 11:39

论文：Object-centric Auto-encoders and Dummy Anomalies for Abnormal Event Detection in Video阅读遇到的问题及解答

论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.049601、为什么叫以对象为中心？使用目标检测将感兴趣的对象裁剪出来，然后对裁剪之后的图像进行操作。2、提出的无监督框架训练数据是什么（只是正样本还是正样本负样本都有）？无监督框架是什么样的？首先使用在COCO数据集上预训练的FPN对每帧进行目标检测，提取出感兴趣的对象。训练数据是使用提取出的感兴趣对象，只是正常样本。无监督框架包含
cuixianheng·2023-04-09 11:37

Melis4.0[D1s]:6.mango-MQ-R基于Melis移植lvgl

.下载lvgl源码到《D1s-Melis/ekernel/drivers/hal/test/disp2》目录1.1修改Makefile1.2快速测试Makefile修改是否有效2.移植刷新显示内存函数dummy_flush_cb3
hwd00001·2023-04-08 16:51

robotcup擂台赛1v1 硬件制作过程

一、硬件准备IMG_6439.JPGIMG_6440.JPG二、制作底部IMG_6441.JPGIMG_6442.JPG光电开关要用扎带固定好三、制作上层由于需要自主上台，上层需要机械臂，用以上台或者攻击敌人
五长生·2023-04-08 16:18
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