Dummy机械臂

【陪你学·生信】十、编辑对多序列比对结果

这个推送中用于举例操作的比对结果可以在网站下载：http://www.tcoffee.org/dummy_aln.htmlFig.1ClustalW/ALN格式的数据一、MSA的数据格式1.MSA结果的主要格式一般多序列比对工具输出的数据格式为
乔伊nikkie·2023-03-27 20:56

OPENARM-上位机测试程序armMaster

openarm提供python上位机测试程序armMaster，用于简单控制机械臂运动，测试各个关节是否运行正常。测试程序位于openarm/armMaster文件夹中。
Danny_a44d·2023-03-26 16:56

线性结构：链表队列

截屏2021-01-15上午8.51.07.png图中可以看出，在这个实现中，由于只在头和尾进行操作，不涉及操作的统一性，因此去掉了dummyHead。实现p
WeberLisper·2023-03-26 12:58

【现代机器人学】学习笔记二：刚体运动

之前我在北大研究院的时候，有一个实验室双聘的浙农林的老师，讲机器人尤其是机械臂相关内容的时候，经常提到旋量这一概念。
zkk9527·2023-03-26 11:16

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（二）轻触按键

一、介绍  树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器  树莓派基础实验  本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，树莓派基础实验6：轻触开关按键实验，当中使用了interrupt
Maker张·2023-03-24 16:05

机器学习中的特征工程（三）---- 序数和类别特征处理方法

主要包含LabelEncoder、One-Hot编码、DummyCoding、FeatureHasher以及要重点介绍的WOE编码。序数特征处理序数特征指的是有序但无尺度的特征。
HaloZhang·2023-03-24 11:38

数字孪生示范项目——从单摆谈起（1）

谈到数字孪生，相信大家都不感到陌生，举几个离我们很近的例子吧：当你戴上一个特殊手套，弯曲手指或者攥紧拳头时，一只机械臂也会跟你做出相同的动作。
Htreys·2023-03-23 22:19

实验室管理系统LIMS精细化管理

独立的仪器设备实现了单个实验步骤的智能化，而通过机械臂搬运，样本可以在仪器设备之间自动化流转，则实现了整个实验流程的自动化。
实验室管理平台·2023-03-22 11:29

华为“天才少年”稚晖君被曝离职！两年前加入年薪百万起步的天才少年计划！...

要知道，这两年稚晖君即使人在华为，也依旧保持着自己“野生钢铁侠”的UP主身份，更新了不少大项目——无论是真·自动驾驶自行车：还是能给葡萄缝针的机械臂，都是他这两年用业余时间做出来的
xhmj12·2023-03-22 09:24

2018-4-9

Ihadbeenstudyingforalmost5or6hoursandIgotsotiredlikeIwasdrownedatsea.Idon'tlikethatfeelingwhatIneedtoimproveistryingtorestafterlearningfor3or4hours.CausesturyingtoolongwouldmakemefeelthatI'mjustadummy
驰111·2023-03-21 23:54

stata tips 1: Heckman two stage

*MLE,thedependentvariableintheselectionmodelisthedummyvariableofy.heckmanyx1x2x3,select(z1z2z3)vce(clusterclustervarrobust
MISS_L种花的大猫·2023-03-21 21:58

甘肃新疆之旅——五彩滩

只见千台采油机在上下挥动机械臂，采集石油的壮观情景，无人操作，自动化，太先进了，人类太伟
夕阳醉梦·2023-03-21 19:30

FTP Server 基本代码

ftp.pyimportosfrompyftpdlib.authorizersimportDummyAuthorizerfrompyftpdlib.handlersimportFTPHandlerfrompyftpdlib.serversimportFTPServercurrent_dir
mvlg·2023-03-21 09:09

k-modes聚类算法

引言之前介绍的K-means和k-medoids算法都是针对数据为数值型的聚类算法，计算样本间的距离采用的是欧式距离，所以如果数据变量是类别型的采用这两种算法，就需要先进行one-hot编码或者dummycoding
学习者的旅途·2023-03-20 10:28

2020-10-31

一个中年大叔，骑着电动车，前面坐着稚嫩的小孙女，停在桥上，一起看船上运作的机械臂。小女孩满眼的好奇，中年大叔凝滞的目光，或许在想船只在干什么，或许在想其他家里的琐事。这一刻的画面是幸福的，有生命的。
mumian·2023-03-18 20:00

解决Oracle 查询时报错ORA-00923: FROM keyword not found where expected的问题

从字面上理解就是SQL语法错误缺少FROM关键字，下面简单说一下可能发生报错的几种情况：第一种查询语句写的不对，一般是粗心大意写少了FROM关键字或者写多了,号错误示范:select*dual;selectdummy
·2023-03-17 01:53

Linux上的物理网卡与虚拟网络设备

可以创建多种类型的虚拟网络设备，在maniplink中可以得知有以下类型的device:bridge-EthernetBridgedevicecan-ControllerAreaNetworkinterfacedummy-Dummynetworkinterfaceifb-IntermediateFunctionalBlock
陈sir的知识图谱·2023-03-16 08:17

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（一）

从SOLIDWORKS中导出机械臂URDF一.下载sw_urdf_export插件插件的安装和下载可详见我写的差速小车第一章的内容对机械臂模型进行开源（博主用的是SW2019版本）。
Lord_ZYX·2023-03-16 07:00

Python线程（一）

优化之前的代码：frommultiprocessing.dummyimportPoolasThreadPoolfromdatetimeimportdatetimeimporttimedefgeEntry
法号少林·2023-03-16 02:44

multiprocessing库出现报错＜= not supported between instances of list and int 的解决方法

multiprocessing库出现报错<='notsupportedbetweeninstancesof'list'and'int'的解决方法frommultiprocessing.dummyimportPool
starvapour·2023-03-15 15:56

LeetCode-203-移除链表元素

示例:输入:1->2->6->3->4->5->6,val=6输出:1->2->3->4->5解题思路用一个假的头节点，方便写代码ListNodedummyHead=newListNode();dummyHead.next
刻苦驴哝·2023-03-14 21:04

删除链表的倒倒数第k个节点

直到快的最到最后一个while(fast&&fast->next)classSolution{public:ListNode*removeNthFromEnd(ListNode*head,intn){autodummy
linjiason·2023-03-11 02:53

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。
273abf195ee7·2023-03-09 20:15

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇上）

ubuntu18.04双系统以及ROS-melodic&moveit!安装ubuntu18.04双系统安装既然要用ubuntu来跑深度学习了，那肯定是要摒弃双系统的，虚拟机是真的带不动。安装教程网上有很多，这里贴一个我参考的安装教程，和镜像下载地址（镜像要下载ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso）：清华大学开源软件镜像站ubuntu18.04安装教程这里对照教程走就行了
Lord_ZYX·2023-02-25 21:05

两两交换链表中的节点

两两交换链表中的节点题解（java）classSolution{publicListNodeswapPairs(ListNodehead){ListNodedummy=newListNode(0);//
E.L.E·2023-02-23 12:41

2022-02-27 梦

梦里我在车里，不知道要去哪里，只知道前面的路好像有巨大的机器在修路似的，我为什么不肯定，因为这一些机器我从来都没有看到过，一眼看去，眼不到有任何的驾驭航，只能看到一个黑不溜灰的东西在中间，前后都应该有很大的机械臂相连
Apbenz·2023-02-18 21:55

Spring Cloud 学习(11) --- Ribbon(二) 工作原理

IClientConfig定义Ribbon中管理配置的接口DefaultClientConfigImplIRule定义Ribbon中负载均衡策略的接口RoundRobinRuleIPing定义定期ping服务检查可用性的接口DummyPingServerList
laiyy0728·2023-02-18 14:34

R语言使用虚拟变量(Dummy Variables) 回归分析工资影响因素|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=23170最近我们被客户要求撰写关于虚拟变量回归的研究报告，包括一些图形和统计输出。在本文中，本文与以下两个问题有关。你应该如何添加虚拟变量？你应该如何解释结果简介如果使用一个例子，我们可能会更容易理解这些问题。数据假设我们想研究工资是如何由教育、经验和某人是否担任管理职务决定的。假设每个人都从年薪4万开始。实践出真知。每增加一年的经验，工资就增加
·2023-02-16 20:18

day 23 磁盘管理操作

2)磁盘冗余阵列；(3)磁盘分区方法；(4)磁盘格式化(创建文件系统)；(5)磁盘应用操作；磁盘物理结构外部结构：(1)接口信息sata---->scsi---->SAS(2)构成：盘片，主轴，磁头，机械臂外部结构解释说明
娇娜_5eb0·2023-02-07 11:01

如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式

首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件，一般购买机器人，厂家会提供。当然，对于我们学生来说，不可能去为了一个装配体文件去购买机器人，一般机器人厂家的官网会有装配体文件，这个步骤大家就自己去找吧，不同人用的机器人品牌，型号都不同，无法全部提供，这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1：
林小夕之·2023-02-07 08:26

(1)机械臂 Simscape建模：插件安装、模型导出

一、插件下载安装：1、下载SimscapeMultibodyLink插件：利用SimscapeMultibodyLink插件，可以将三维模型从Solidworks、Creo等三维建模软件中导出成Matlab可以读取的step和xml格式的文件；插件下载地址：SimscapeMultibody-SimscapeMultibodyLink-MATLAB&Simulink(mathworks.cn)根据
公子文刀·2023-02-07 08:22

六轴机械臂DIY（一）机械臂DIY总体规划

一直想搞一个六轴机械臂玩玩，查了查网上的资料，发现这个开源项目已经较为成熟，但没有一个总体的教程。正好我可以记录一下我接下来的DIY过程，作为一个项目日记。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（二）机械本体分析设计

继上次写博客已经过去一周了，我终于把机械臂的机械本体建完模了，不多说，先上图由于有淘宝那款模型的参考，建模过程还算顺利吧，毕竟A货工厂不是说说的，除了螺丝螺母用的数量多了点。。。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（三）开源项目介绍

本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。
曦泽周·2023-02-06 12:27

基于模型设计（MBD）工程方法开发六轴机械臂系统实战

本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。
汁源共享圈·2023-02-06 12:56

六轴机械臂控制原理图_机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com
Cecilia Lei·2023-02-06 12:56

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

  本篇文章主要与大家分享一下如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（机械臂），文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）   一、先来看一下本文要介绍的例子
慕羽★·2023-02-06 12:26

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析
曦泽周·2023-02-06 12:15

ROS学习(一)机械臂urdf模型建立

1.为了进行机械臂的仿真，需要先获得ROSRviz可以识别的机械臂模型文件（urdf文件），我们可以通过solid
z1z2·2023-02-06 06:40

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个
北木.·2023-02-05 09:13

RuntimeError: ONNX export failed on hardtanh, which is not implemented for opset 11.

执行pytorch模型转ONNX时候，语句：torch.onnx.export(dbface,dummy_input,"dbface.onnx",output_names={"output"},verbose
Ai_Smith·2023-02-05 08:20

坚持学习，努力进步，才会遇见更好的自己

原本计划今天把之前残留的一个改造做完，早上就开始着手准备，申请时间，吊dummy,协调投入，邀请的人员因为上午临时有事没来的做，事情自然而然推到下午才开始进行。
l重新出发s·2023-02-05 04:21

机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用

注意事项：【我用的是Kinova机械臂，和Robotiq抓手不能直接连接，需要制作连接件。这个连接件供应商能帮忙制作。如果要使用这款抓手，和供应商讲清楚自己机器
看你不见·2023-02-04 17:45

gazebo添加末端六维力传感器

该方法只需要增加一个末端六维力传感器，就能实现机械臂的力柔顺控制，在现实中很容易实现，但是在gazebo中没有提供专用的末端六维力传感器模块，这个问题困
雪花飞龙·2023-02-04 17:15

UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪

在ros中下载的ur机器人包里不包括夹爪、力传感器等Robotiq的产品。Robotiq相关产品的ros功能包可以在https://github.com/ros-industrial/robotiq中下载。但目前还不支持wristcamra。操作系统：Ubuntu18.04夹爪型号：Robotiq2f-85转换线：RS485转USB通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq
冰激凌啊·2023-02-04 17:45

ROS Nonetic: 机械臂UR5 + RobotIQ FT300 传感器 配置

环境：Ubuntu20.04,ROSNoetic机械臂：UR5(关于如何通过序列号判断UR型号，可以参照这里。)
小Benji·2023-02-04 17:14

ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制

ur机械臂+robotiqgripper+robotiqftsensor+gazebo+连接真实机械臂+网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom
bug404_·2023-02-04 17:14

代码随想录算法03 | LC203、707、206

val删除即可注意链表的删除操作c++最好要删除内存classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead
YのRegistro·2023-02-04 15:13

CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【CoppeliaSim与matlab共享内存通信实现】

CoppeliaSim】（原Vrep）与matlab建立通信本篇文章用vrep的matlab接口实现了在CoppeliaSim中和下面文章同样的仿真功能CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真
魚香肉丝盖饭·2023-02-04 07:03

pytorch转onnx遇到的问题汇总

onnx时候无法导出upsample_bilinear2d的问题：有人说直接将bilinear换成nearest，但是模型效果自然打折扣完美的解决方案如下torch.onnx.export(model,dummy_tensor
落花逐流水·2023-02-03 22:46
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