Dummy机械臂

2022-02-28 Yeoman 与 generator-generator 构建脚手架

等相关信息需要注意name会直接定义脚手架的命令方式，例如：generator-mm-cli配置复制所有项目文件到目录generator-mm-cli/generators/app/templates下，删除目录下的dummyfile.t
alanwhy·2023-08-10 01:02

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

第五天：了解越疆dobot机械臂，使用python，编写通过ros服务控制机械臂运动程序

一、了解越疆dobot机械臂详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。
瓜洲大大·2023-08-09 11:12

宇树Unitree Z1机械臂使用教程

宇树UnitreeZ1机械臂使用教程以下内容参考宇树官方的Z1Docs。由宇树官方材料提供的图片、文字等版权归宇树所有。部
HermanYe996·2023-08-09 02:25

数据结构8-哈希表

include#include#defineSIZE20structDataItem{intdata;intkey;};structDataItem*hashArray[SIZE];structDataItem*dummyItem
码农-xq·2023-08-08 04:24

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显
cultivator_999·2023-08-08 04:46

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

刷题日志——链表篇(上)

移除链表元素5.环形链表1.合并两个有序链表第一次的有错想法：classSolution{publicListNodemergeTwoLists(ListNodel1,ListNodel2){ListNodedummy
丶chuchu丶·2023-08-07 23:42

机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类从用途角度1.工业机器人2.服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped
David张小白·2023-08-07 23:25

leetcode刷题记录——链表

leetcode刷题记录——链表——参考代码随想录和力扣顺序刷题（https://programmercarl.com/）总结：善用虚拟头节点（dummyHead)文章目录  141.环形链表  142
Saltyjuice·2023-08-07 23:09

多个六轴机械臂联合作业搬运仿真（机器人工具箱）

1、建立三个六轴机械臂、工作平台与货物clearclccloseall%thetadaalphasigmaL1=Link([000pi/20]);%连杆1参数L2=Link([0-0.14550.437500
CAE工作者·2023-08-07 16:52

圆弧插值算法（有代码）

1、圆弧插值算法理论弧形运动是机械臂呈直线运动轨迹的一种补充轨迹方式，在空间坐标系中，直角插补算法采用的是两点之间取任意个插值点构成一条直线，圆弧插补算法则是通过在空间中选择三个不共面点，确定一个空间圆弧
CAE工作者·2023-08-07 16:52

article-六轴可视化机械臂仿真（三维模型导入matlab）

代码如下clear,clc,closeallL(1)=Link('d',0.122,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',0);L(2)=Link('d',0.019,'a',0.408,'alpha',0,'offset',pi/2);L(3)=Link('d',0,'a',0.3759,'alpha',0,'offset',0);L(4)=Link('d',0.1023,'a
CAE工作者·2023-08-07 16:52

重型并串式液压机械臂建模与simscape仿真

一、建模HydraulicmanipulatorFigure1showsdifferentconstitutingpartsofthemanipulatorconsidered,witheverypartlabeledusingnumbersfrom1to10.Foreachpart,aCADmodelisprovided.Eachfileisnamedinaccordancewiththecor
CAE工作者·2023-08-07 16:20

美术：动画

它们的区别是用bones需要自己创建骨骼系统（比如人，动物，怪物等的骨骼）会使用到很多的约束、参数关键等；如果只是简单的机械臂，或者简单的几根骨骼动画，用这个还是很方便的。
不努力谁会可怜你？·2023-08-07 07:16

one-hot编码和哑变量(dummy)编码

1.One-Hot编码和哑变量(DummyVariable)编码one-hot编码和哑变量编码得到的结果很相似。
Sun_Sherry·2023-08-06 23:29

LeetCode-Java(05)

方法一：classSolution{publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummy=newListNode(
joyboysimba·2023-08-06 13:27

力扣23，合并k的有序链表

priority_queue的运算符重写，百度到的关于优先队列的用法解题思路：利用小根堆优先队列分别保存链表数组中每条链表的头结点，然后依次出队，每次出队的结点是三条链表中当前最小的那个结点，将之连到虚拟头结点dummy
Xi_Ting Fro·2023-08-06 02:05

画地为牢

《画地为牢》红旗倔强地摆动着，工地的机械臂不知疲倦地拉动钢材，月亮僵硬地照着我的影子，我呢，我在旷里呆坐着，我有赤热的血，我有强健的肌肉，我有满腹的学识，我还有几条明朗的路，我为何不翻过山看看风景呢，河对岸是娟秀的岳麓书院啊
南山有槐·2023-08-06 00:23

24. 两两交换链表中的节点

头结点dummyHead定义结点temp用来暂存node2让node1和node2位置互换：head(temp)->node1->node2->node3->node4然后让temp等于交换后node1
东华理工第一深情·2023-08-05 06:32

stm32与上位机电脑间最快的通信方式是什么？

对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-05 00:33

关于瓦力机器人的设计构想

我产生这一想法的原因是，我们的实验室中已经有相对应的雏形，智能垃圾桶项目已经成熟，智能小车项目也在发展中（硬件设施已具备），果园采摘机器人项目我们只需要使用其机械臂并对其进行改造即可。
梦影樱飞·2023-08-04 12:57

算法通关村第二关——反转链表白银笔记

利用虚拟节点进行反转，因为头节点有可能发生变化，比如left=1那么需要dummyNode.next记录头结点，使用虚拟头节点可以避免复杂的分类讨论。
愛夜·2023-08-04 02:43

代码随想录算法训练营第二天| 19. 删除链表的倒数第 N 个结点， 02.07. 链表相交， 24. 两两交换链表中的节点， 142. 环形链表 II

19.删除链表的倒数第N个结点之前一直是用遍历两次链表的方法做，这次看到了新思路用双指针解法让fast和slow指针最初都指向哑节点dummy，然后要让fast节点走n+1次，使得fast节点指向要被删除的节点
醒醒起来学习·2023-08-03 13:04

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web
再遇当年·2023-08-03 04:27

Practical Robot Learning from Demonstrations using Deep End-to-End Training

ARCCentreforExcellenceforRobotVisionMonashUniversity,AustraliaUniversityofAdelaide,Australia此工作把"眼在手"的相机图像使用CNN端到端映射到UR机械臂末端的速度
Flora_Fei·2023-08-02 05:24

树莓派+MediaPipe+PCA9685+自制摄像机云台实现人脸跟踪移动

目录前言一、准备材料二、代码部分前言1.引入库2.客户端（即PC端）3.服务端（即树莓派端）演示前言博主闲得无聊，利用某宝几十块钱的机械臂自制了一个摄像头云台，使用了两个MG90S舵机和一块PCA9685
rikeilong·2023-08-01 19:46

matlab机械臂工作空间代码_轻型协作机械臂运动学及工作空间分析

0引言OUR机械臂有别于传统工业机械臂，其特点是体积小、重量轻、有很快的运动速度和较大的活动范围，机械臂的最大运动速度可以达到180°/s，能够处理更复杂、更危险的工作，具有极强的灵活度、精确度和安全性
weixin_39730911·2023-08-01 03:31

matlab机械臂工作空间代码_Matlab双臂机器人建模仿真

源码随后附上，稍安勿躁实际上，如果就把双臂中的每个臂当做单个的机械臂进行规划，那么用matlab进行双臂建模就没有太大必要，只需要对每个单臂进行单独规划即可。
weixin_39640221·2023-08-01 03:00

matlab RRR机械臂 简略代码

RRR机器人！启动！gazebo在armmac上似乎难以运行，退而选择Matlab，完成老师第一个作业，现学现卖，权当记录作业过程，有不足之处，多多指教。作业！启动！RRR机器人，应该比较简单，三个关节是类似的。在网上扒了半天，大概会了(分割线分割线分割线分割线分割线首先了解，如何在matlab中建立一个点plot3(x,y,z,字母)嗯，没啥用……正片开始函数Link(),用于创建一个连杆对象L
RuiZ_J·2023-08-01 03:57

合并K个排序链表(Java)

a:b;}ListNodedummy=newListNode(-1);ListNodepre=dummy;while(a!=null&&
00_JackLu·2023-07-31 18:59

dbms_scheduler 执行shell script

Asimpledummyexampletovalidatethis:rm/tmp/mylog_*.logecho'#!
jnrjian·2023-07-31 16:53

List合集｜2.21.138.92. 82.61.86.146.

2.AddTwoNumbers细节：最后一位l1和l2都是null的时候，如果carry是1，那还要再加一个1如果有进位在本位上保留的不一定是0dummy很好用记得用简洁写法：while的条件里带carrywhile
amytheace·2023-07-31 14:31

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许
selfDisciplineSun·2023-07-31 10:13

马斯克给出新期待：第二次轨道发射可能空中捕获超重型

▲美东时间8月30日，星舰基地亮出新的大手笔：高达145米的轨道级发射塔上端，安装第一只钢架机械臂。这是被马斯克昵称为Mechazilla（机甲酷斯拉）三只机械臂的第一只。
三体引力波·2023-07-31 07:17

代码随想录算法训练营第四天｜24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、160.链表相交、142、环形链表

注意使用dummyHead。看完代码随想录的想法：1.遍历结束的条件需要注意：cur->next!=NULL&&cur->next->next!=NULL。而且这两个条件
阿舟2023·2023-07-30 21:57

代码随想录算法训练营第4天 | 24. 两两交换链表中的节点 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 面试题 02.07. 链表相交 142. 环形链表 II

两两交换链表中的节点虽然原理和翻转链表一样，但是自己上来就写还是出现一堆错误：检查cur->next和cur->next->next是否为空，用while而不是if；cur是偶数index节点的前一个结点；最后返回dummyHead
虎年喵飞飞·2023-07-30 21:57

代码随想录算法训练营第04天 | 24. 两两交换链表中的节点、 19.删除链表的倒数第N个节点、02.07. 链表相交、142.环形链表II

但一开始没用dummyHead，导致只有一个节点时的结果不正确。02.07.链表相交大致看了一下思路然后写的，同样时两个指针，一个先动一个后动，然后一起
FriesNosauce·2023-07-30 21:26

代码随想录算法训练营第四天| 19. 删除链表的倒数第N个结点 02.07 链表相交 142.环形链表II 24. 两两交换链表中的节点

：快慢指针classSolution:defremoveNthFromEnd(self,head:Optional[ListNode],n:int)->Optional[ListNode]:head_dummy
lldyy_xb·2023-07-30 21:26

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、 面试题 02.07. 链表相交

24.两两交换链表中的节点思路:publicstaticListNodeSwapPairs(ListNodehead){ListNodedummyHead=newListNode(0,head);//虚拟头结点
Folivorapplus·2023-07-30 21:56

SAP客制化区域菜单和IMG配置清单

SE43，操作如下添加菜单对象展示效果输入区域菜单名称并回车，效果如下2.自定义IMG配置事务代码SIMGHIMGstructure示例-事务代码入口示例-表格维护入口示例-自定义代码控制对象需要创建dummy
Fireworks_me·2023-07-30 20:15

算法通关村第二关——两两交换链表中的节点的问题解析

题目类型链表反转题目描述给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点，且必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题，即：只能进行节点交换效果图题目分析如果原始顺序是dummy(虚拟头节点
FAlienDug·2023-07-30 07:18

工业平板电脑优化汽车工厂的生产流程

通过使用具有高负载能力和远程作用的大型机械臂，汽车装配工厂可以实现点焊、安装挡风玻璃、安装车轮等工作，而较小的机械手则用于焊接和安装子组件。
讯鹏科技·2023-07-29 23:14

额外题目第2天｜234 143 141 面试题02.07相交链表 205

里面的数遇到不同的就returnfalse直到比较完就trueclassSolution{public:boolisPalindrome(ListNode*head){intcount=0;ListNode*dummy_head
nic_o_o_·2023-07-29 18:09

FFmpeg录屏和常用命令总结（不录制声音 Windows平台）

一、ffmpeg录屏1、使用dshow录屏（1）下载安装dshow软件，下载地址dshow下载地址（2）检查dshow是否安装成功ffmpeg-list_devicestrue-fdshow-idummy
光头小杨·2023-07-29 17:07

FFmpeg —— 常用指令集合

查看输入硬件设备ffmpeg-list_devicestrue-fdshow-idummy显示所有可用的硬件加速器ffmpeg-hwaccels显示所有编解
信必诺·2023-07-29 17:35

EPSON机械臂控制记录

我使用的机器人型号为EPSONLS3-4013，在本文中记录了机械臂控制器和电脑连接，及电脑程序控制机械臂的完整流程。1USB连接电脑和机械臂将USB连接电脑和控制器的PC插口。
Raine_Yang·2023-07-29 05:11

Jupyterhub On K8s使用mysql进行身份认证

JupyterHubAuthenticationJupyerhub初始的authtype是dummy,就是个伪认证，输任意密码就能登录(可以通过修改config.yaml的auth:dummy:password
一叶舟遥·2023-07-29 01:38

装备数字孪生可信评估框架研究

本文分析了装备数字孪生的动态演化性、虚实交互性等关键特征，提出了装备数字孪生可信评估框架，包括数字孪生的可信内涵、多维多层次可信评估指标体系和可信评估方法论，并以机械臂数字孪生为例说明了整个评估过程，可以为数字孪生的评估
龙腾亚太·2023-07-28 19:52

工业机器人在智能制造中的应用

国内一些医院甚至还用机械臂配制静脉注射液。2022年12月2日，abb机器人超级工厂正式宣告落成投产。目测近10米高的工厂一层车间里，密
万界星空科技·2023-07-28 09:59
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