Dummy机械臂第17页

python 中使用多线程

frommultiprocessing.dummyimportPoolasThreadPoolpool=ThreadPool(4)results=pool.map(my_function,my_array

lilith买买买·2023-07-28 05:05

godot引擎c++源码深度解析系列二

//第一排显示文本计时器已完成个数重新开始按钮HBoxContainer*version_info_first=memnew(HBoxContainer);//Addadummycon

徐新帅·2023-07-28 04:34

合并 K 个升序链表——力扣23

题目描述法一顺序合并classSolution{public:ListNode*mergeTwoLists(ListNode*l1,ListNode*l2){ListNode*dummy=newListNode

hazel爱吃肉·2023-07-27 17:17

SW生成零件URDF用于pybullet仿真

零件制作我这里的零件就是单个物体，没有关节，想要看机械臂之类装配体的URDF导出建议去b站看古月居的视频。

a_struggler·2023-07-27 17:12

【无法根治但绝对管用】运行rqt报错PyCapsule_GetPointer called with incorrect name解决办法

最近在做机械臂手眼标定的时候发现ubuntu的rqt命令总是报错：ValueError:PyCapsule_GetPointercalledwithincorrectname，窗口无法显示，打开rqt_graph

a_struggler·2023-07-27 17:42

【Coppeliasim & C++】焊接机械臂仿真

项目思维导图该项目一共三个demo：机械臂末端走直线2.变位机转台转动3.机械臂末端多点样条运动笔记：基于等级的蚁群系统在3D网格地图中搜索路径的方法:基于等级的蚁群系统(HierarchicalAntColonySystem

十年一梦实验室·2023-07-27 10:03

tensorRT多batch动态推理

torch.onnx.export(hybrik_model,dummy_input,".

一位不愿暴露自己的郑某人·2023-07-27 09:26

ESP32（MicroPython）两轮差速五自由度机械臂小车

由于重量较轻，在机械臂未指向正前方时可能出现一边车轮抓地效果不好的

路易斯720·2023-07-26 23:29

leetcode每日一练-第19题-删除链表的倒数第 N 个结点

一、思路双指针二、解题方法首先创建一个哑节点dummy便于操作链表然后创建两个指针slow和fast，开始时两个指针都指向dummy地址，fast先向前移动n+1个单位然后同时操作slow和fast，利用

weixin_48820672·2023-07-26 21:00

网络爬虫（十）

下面上代码frommultiprocessing.dummyimportPooldefget_page(url):print(url)pool=Pool(4)arg_list=['u

zhangxiaohao·2023-07-26 11:30

Matlab求解基于RRT算法的自定义垛型的路径避障

目录背景1RRT搜索算法2基于Matlab的RRT搜索算法3基于Matlab的自定义垛型绘制4基于RRT算法的自定义垛型的路径避障背景在码垛机械臂路径规划过程中，需要根据现有箱子的码垛状态，给出下一个箱子的最佳码放无碰撞路径

锅小白·2023-07-26 07:15

如何实现Scara机械臂的逆解计算？

1.Scara机械臂介绍Scara机械臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）是一种常见的工业机械臂，其结构形状类似于人的手臂，由垂直支柱和水平臂组成，它主要用于装配

Robotway·2023-07-26 03:23

具身智能，是机器人的“冷饭热炒”吗？

简单来说，就是让AGI从数字世界走向实体世界，落地在机器人、机械臂、无人车、无人机，让实体世界中的机器人/仿真人具有智能，像人一样与环

脑极体·2023-07-26 03:53

代码随想录算法训练营第三天 | 203，707，206

203classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummy_node=newListNode

nic_o_o_·2023-07-26 03:36

代码随想录算法训练营第4天 | 24, 19，面试题02.07

24classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummy_node=newListNode(0,head);ListNode

nic_o_o_·2023-07-26 03:36

19. 删除链表的倒数第 N 个结点

],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1stk;ListNode*cur=dummy

FuzhouJiang·2023-07-25 22:32

算法通关村第一关——链表青铜挑战笔记

dummyNode虚拟节点，作用是方便处理头结点，dummyNode.next=head。它val不会被使用，随便初始化即可。2.Java创建单链表publi

愛夜·2023-07-25 13:36

12条有用的Flex代码

1.复制内容到系统剪贴板System.setClipboard(strContent);2.复制一个ArrayCollection//dummysolution(well,itworks)varbar:

iteye_17978·2023-07-25 00:17

电脑安装双系统ubuntu18.04+windows后开机直接进入Windows解决方法

电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究

Time_Memory_cici·2023-07-24 20:04

三维空间与位姿变换

在使用相机或者机械臂的过程中，经常会用到三维空间变换，大部分时候我们可以使用TF去获取空间中的位姿关系，但是也存在一些时候无法使用现有TF表示的情况，例如：使用相机识别工件时，已知通过图像确定了相机到工件的空间关系

一叶执念·2023-07-24 17:30

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

例如机器人的pose、里程计的数据、机械臂的末端位姿等。

一叶执念·2023-07-24 17:30

基于Ethernet KRL，上位机C#通过TCP/IP与KUKA库卡机械臂通讯Demo

用于数据交换的EKI函数2.4、上位机应当如何传输：2.5、通过smartHMI查看传输的数据：3、Demo程序：4、结语：0、引言：Demo基于EthernetKRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯

YMGogre·2023-07-24 14:22

我的理想中的退休生活

我的理想退休生活有两种状态：一种是装备一个加强版的“英格瑞玛”人体功能学座舱，机械臂吊三块屏幕，主机是顶配外星人，座舱自带加热，按摩，投食和大小便功能，然后我就能死在这张椅子上。

叶良弛·2023-07-24 11:40

ESP32（MicroPython）网页控制五自由度机械臂

ESP32（MicroPython）网页控制五自由度机械臂本程序通过网页控制五自由度机械臂，驱动方案改用PCA9685。

路易斯720·2023-07-24 07:20

机械臂运动学分析，向量方法

本人通过空间向量对五自由度机械臂进行了正运动学分析，并可以通过解方程（代码上常用矩阵）实现逆运动学计算。如果觉得运动学比较困难，可以参考本人的方法。

路易斯720·2023-07-23 23:40

基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查

基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查大家好，我是小智，之间开源了关于手眼标定的一个项目，但在使用过程中，可能会遇到一些问题，趁着五一放假，收集了一些常见的问题列一下，如果有其他问题可以提出。

鱼香ROS·2023-07-22 05:05

代码随想录算法训练营第4天 | 24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 160 142

#24耗时1h自己想+写，链表这块熟练度欠佳，顺序老想不清过程中几个调整：1.经常纠结要不要dummy，结果这题还是要（我真有点判断不出什么时候要/不要）2.有dummy时返回要是dummy->next3

weixin_51674457·2023-07-22 02:51

代码随想录算法训练营第3天 | 203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表

203太久没写链表了非常不熟练，有dummy没dummy全弄懂加上理清自己问题，写总结花了1.5h第一个版本遇到的一些问题：1.head->val是指向的大框，head->next是大框后面的小框2.curr

weixin_51674457·2023-07-22 02:21

ip link命令介绍使用

支持操作的虚拟接口由TYPE列出，有TYPE:={vlan|veth|vcan|dummy|ifb|macvlan|macvtap|bridge|bond|team|ipoib|ip6tnl|ipip|

wq897387·2023-07-21 23:45

Minecraft 命令方块：简易计时器

1.获取计时器获取一个计分板按’T’进入控制台输入：/scoreboardobjectivesaddTimerdummy随后在mc中获得一个命令方块和一个拉杆按’T’进入控制台输入：give@Pminecraft

Jay_fearless·2023-07-20 20:33

机械臂阻抗控制

先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_impedance_control初衷：研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。#动力学模型：MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。#阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。

远方远方·2023-07-20 15:10

基于webots联合pinocchio 的机械臂力矩控制仿真

目录一.pinocchio的优势二.pinocchio从源码编译安装(buildfromsource)三.webots联合pinocchio四.效果展示五.实验流程（挖坑）5.1读取urdf到webots中5.2控制理论推导5.3控制器代码一.pinocchio的优势在机器人的modelbasedcontrol中有两个重要的动力学解算库：KDL和pinocchio，二者都可以通过解析urdf构建一

赢学家·2023-07-20 15:40

KUKA机械臂的导纳控制

KUKA机械臂的导纳控制在近期的实验中，需要根据传感器的给出的实时位置信息进行导纳控制，并实时改变导纳控制的参数。由于KUKA自带的实时导纳控制模型无法实时修改参数，因此尝试了自己实现导纳控制。

Sheldon_Liu88·2023-07-20 15:08

wordpress 邮件_如何防止WordPress中的简报注册垃圾邮件

Sometimesspambotsfillinyournewslettersignupformsandadddummyemailaddressestoy

cumyupx7788305·2023-07-20 15:28

python字符串与变量名互相转换

i':0,'j':0}classDummy(object):def__init__(self)->None:self.i=0exec('self.j=0')dum

MatrixCancer·2023-07-20 10:23

WPF控件编程实践--helix-toolkit六轴机械臂控制

源码：https://download.csdn.net/download/liugang590/874424541.环境VisualStudio2019+.NETFramework4.8.12.NuGet导入依赖HelixToolkit.WpfSystem.Windows.Forms如果NuGet搜不到System.Windows.Forms直接在程序包管理控制台中执行命令安装，如下：Insta

liugang590·2023-07-20 08:50

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。可以设定相机锁定目标点，此时IK模式的tcp旋转不可用。程序还有很多功能没有实现。

十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

树莓派4B-Python-控制舵机

SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机类型又分

One-For-All·2023-07-20 01:37

Ubuntu20.04 虚拟显示器配置(解决无显示器远程黑屏问题)

安装软件通过终端安装虚拟显示器软件，Ubuntu20.4可以用：$sudoapt-getinstallxserver-xorg-core-hwe-18.04$sudoapt-getinstallxserver-xorg-video-dummy2

一如既往の·2023-07-19 19:35

基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用

机械臂手眼标定-基础使用你好，我是小智，前一段时间折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。

鱼香ROS·2023-07-18 12:21

机械臂多任务逆运动学（优先级同等和存在优先级）

我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学，对于单个任务的机械臂的逆运动学使用的是梯度投影法：冗余机械臂求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及，最近看到了相关的论述

小林up·2023-07-18 08:33

【ROS机械臂入门教程】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【ROS机械臂入门教程】，前期以复现【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-07-18 05:07

神经网络结构可视化-netron

在测试（训练好的模型）里输入代码to_onnx(model,3,28,28,'output/params.onnx')其中defto_onnx(model,c,w,h,onnx_name):dummy_input

Leeyayai·2023-07-17 11:50

线性回归分析中的哑变量

发现自己工作后用了各种高级的统计分析方法，各种统计模型，却忽视了统计学中一些最基础的知识，而这些知识是所有这些高级方法的基础，基础不扎实，高级方法用起来真觉得底气不足，今天看到哑变量在回归分析中的应用，总结如下：哑变量（DummyVariable

小白的学习笔记·2023-07-17 01:31

如何用python实现哑变量的转换

下面来看一下再python中的实现importpandasaspd#dummy=pd.get_dummies(iris['Species'],prefix='specie

隐者之王·2023-07-17 01:27

02轨迹规划基础---四元数的位姿表示

0摘要因为我个人是做六轴机械臂轨迹规划，所以大部分学习和博客重点与此有关。

我爱编程皮肤好好·2023-07-16 20:21

算法day3-中等篇-反转链表2

看题解思路如图解，代码如下publicListNodereverseBetween(ListNodehead,intleft,intright){if(left==right)returnhead;ListNodedummy

码农.拉格朗日·2023-07-16 13:59

opencv 基于haar特征的级联分类器实现图象识别原理

暑假的时候做了一个智能机械臂，用到了opencv里的级联分类器，这里写一下我的理解级联分类器上手简单，同时Haar特征支持一些特殊图形的检测，例如人脸，我训练的是一个纯色模型，效果并不好，不建议用该种方法识别一些颜色梯度变化不明显的物体

s103424·2023-07-15 04:18

算法训练营笔记day04|24. 两两交换链表中的节点、19. 删除链表的倒数第 N 个结点、面试题 02.07. 链表相交、142. 环形链表 II

.两两交换链表中的节点题目连接笔记插入一个虚拟头节点，后面的操作方便很多classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead

weixin_45662787·2023-07-15 04:39

从TB67H450FNG了解电机驱动原理(PWM&FOC&三相逆变&PID)

学习主要参考正点原子官网的电机资料以及下面的一些链接【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)PWM驱动电路的结构-知乎(zhihu.com)peng-zhihui/Dummy-Robot

Keitheasun·2023-07-15 03:43

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