Dummy机械臂

柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述

摘要:柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展
罗伯特之技术屋·2023-01-21 11:28

ur3_kinect v2手眼标定

ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接：Kinectv2在ros
求知小菜鸟·2023-01-20 09:10

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息
麦榛子·2023-01-20 09:40

UR机器人装箱姿态_UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇

UR10RG2机械臂手臂+RealsenseZR300机器人手眼标定系列第四篇发布时间：2018-09-1817:43,浏览次数：1180,标签：URRGRealsenseZR参考文章了链接：https
是她就是他·2023-01-20 09:39

实际的机械臂控制（7）USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法

引言本文是针对一个实际的机械臂来控制的，而且这个机械臂很便宜，即使是平民玩家也玩得起。在前面两章，我们介绍了对机械手臂的开环控制，主要是让初学者明白一些简单的东西。
难受啊！马飞...·2023-01-20 09:39

aubo_i5机械臂无序抓取实践二：eye_in_hand 手在眼上-手眼标定

步骤一：安装标定包（realsense，easy_handeye，visp，aruco）Eye-to-hand眼在手外：标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand眼在手上：标定的是相机坐标系相对于机器人工具坐标系的位姿（1）安装realsense-SDK包1.源码构建SDK，注册服务器的公钥：sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubunt
我不不不不喝可乐·2023-01-20 09:39

MoveIt编程实现关节空间机械臂运动(逆运动学)

具体介绍见就上一篇文章：《MoveIt简单编程实现机械臂运动(正运动学)》使用的是probot机械臂模型，还是在关节空间下。
编程芝士·2023-01-20 09:08

UR机械臂逆运动学解析解

UR机械臂逆运动学解析解ur10机械臂的DH（修正）参数为d1=0.1273;a2=-0.612;a3=-0.5723;d4=0.163941;d5=0.1157;d6=0.6922;首先，推导机械臂的正向运动学方程
许若男·2023-01-19 17:00

【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和逆运动学

文章目录基本概念正运动学源码一阶运动学基本概念PoE(ProductofExponential)指数积公式。PoE和DH的作用都是一样的。实际使用过程中，绝大多数在售的机器人还都是使用DH模型进行建模的，所以为了验证正确性，在选取螺旋轴的时候最好还是和DH模型方向对正。PoE模型的优势：更好的应用于并联机器人结构、不需要对中间关节进行建模，虽然描述量有4n(DH)变为了6n。为了规范在使用PoE进
vrijheid·2023-01-19 17:30

【机器人2】基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真

基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真基于PoE公式的UR5机械臂逆运动学分析1.1理论基础1.1.1一阶运动学1.1.2牛顿-拉夫森数值迭代算法1.2基于PoE公式的UR5机械臂逆运动学求解
Wilbur11·2023-01-19 17:29

六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

代码逻辑参考https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81144042#comments背景介绍：本人想用MATLAB+V-REP仿真机器人，对机器人的正逆运动学简单写了下代码实现部分。首先是正运动学求解代码（所用DH参数表为UR5）functionT=zhengyundongxue(theta)%已知关节角求变换矩阵a=[0,-0.
华01·2023-01-19 17:28

修正逆解文章——六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

如下参考链接1的作者大大实现了UR5机械臂的正运动学和逆运动学的Matlab代码。但逆解部分在不同版本的Matlab中运行有错误。
kissgoodbye2012·2023-01-19 17:25

【零基础强化学习】基于PPO训练gym的Acrobot机械臂

Acrobot机械臂写在前面Acrobot机械臂showmecode,nobb结果展示写在最后谢谢点赞交流！
南城果宝·2023-01-19 15:40

在PyBullet中进行机械臂的强化学习

1搭建环境（未完待续）创建强化学习任务的gym环境。1.1创建环境类定义环境类的属性和方法。1.1.1环境可视化：渲染并调试定义完环境类的属性后，可以先定义render()函数，搭配pybullet.stepSimulation()对环境的初始状态进行调试。1.2定义奖励函数在设计获得奖励的条件时，应关注条件在现实环境中的易获取性。当然也可以先在虚拟环境中训练，看看智能体能获得什么样的行为，再考虑
会飞的斯芬克斯·2023-01-18 21:03

Learning to Centralize Dual-Arm Assembly

LearningtoCentralizeDual-ArmAssembly概述控制方法PolicyLearningSim-to-real概述文章研究了双机械臂的装配任务。
会飞的斯芬克斯·2023-01-18 21:33

华为天才少年稚晖君自制「电子」机器人！应用OpenPose，项目已开源！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。这次的项
Amusi（CVer）·2023-01-18 18:05

最新发布：2022斯坦福AI指数报告

8.机械臂越来越便宜。Part2：2022AI指数报告五大版块解读第一章：研究与开发
快乐小码农·2023-01-17 18:04

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（一）——机械臂控制程序（下位机）编写

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（一）——机械臂控制程序（下位机）编写前言题目分析工程模板生成蓝牙模块的使用蓝牙接收数据解析与机械臂控制测试前言近期回校上最后一门课，刚好是做机械臂有关的题目，所以写文记录一下
欠羽·2023-01-17 14:03

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写前言题目分析蓝牙模块的使用上位机程序的编写连接阿里云测试前言近期回校上最后一门课，刚好是做机械臂有关的题目，所以写文记录一下。
欠羽·2023-01-17 14:03

matlab手眼标定

这里只罗列出可以用于手眼标定（相机坐标系和机械臂基坐标系之间的变换矩阵，3X4的。
conquer_kangke·2023-01-17 07:56

机器人介绍、应用、前景

机器人介绍、应用、前景1介绍1.1定义1.2作用1.3发展历程1.4分类1.5三大顾虑1.6前景2种类工业机器臂协作机械臂工业移动机器人复合机器人扫地机器人服务机器人机器狗人形机器人无人机3技术3.1机器人学分类
worthsen·2023-01-16 09:55

ROS 摄像头校准与Apriltag标签使用

apriltag_ros工作原理标签生成使用apriltag识别功能ROS摄像头校准与Apriltag标签使用最近在研究EAI的移动机器人，发现它里边是采用了Apriltag来识别物体位姿然后用dobot机械臂来进行抓取的
yaohuan8802·2023-01-16 08:54

【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序

系列文章目录【meArm机械臂】第一篇·结构设计及搭建【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序文章目录系列文章目录前言一、测试程序1.单个电机测试程序2.四舵机控制测试程序3.极限位置测量二、
K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:08

遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人

目录一、简介二、环境版本三、Gazebo仿真1.gazebo使用2.仿真遨博机械臂四、ROS控制真实机器人1.网络配置2.真实机器人控制3.真实机器人运动速度调节五、小结一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章
遨博学院·2023-01-15 07:24

机器人抓取系列——路径规划（RRT原理）

目前应用在机械臂上的路径规划算法主要分为人工势场法以及RRT（随机生成树）的方法，这里我用的是RRT的方法，因此主要介绍RRT方法的原理RRTRRT算法不仅可以在二维平面上适用，也适用于三维空间。
3D_vision·2023-01-13 18:45

机械臂抓取学习笔记三

论文：Real-TimeDeepLearningApproachtoVisualServoControlandGraspDetectionforAutonomousRoboticManipulation摘要：为了探索有监督的深度学习在非结构化和动态环境中用于机器人抓取的预测，这项工作涉及任务中的视觉感知阶段。该阶段涉及视觉数据的处理，以获取要①抓取的对象的位置、②其姿势、③机器人的夹持器必须接触的
ljc_coder·2023-01-13 18:44

基于视觉的机器人抓取【转】2020

201106-Vision-based-Robotic-Grasping-GuoguangDu.pdf（slide）】论文：https://arxiv.org/abs/1905.06658FrankaEmika机械臂快速入门教程
light169·2023-01-13 18:43

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型：以XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度
Netceor·2023-01-13 10:43

9x25 PPS test 代码分析 2016.07.14

pps_handle_t*handle,int*avail_mode)open(path,O_RDWR);time_pps_create(ret,handle);ioctl(source,PPS_GETPARAMS,&dummy
p是马甲·2023-01-12 22:45

5.26力扣 字符串处理 双指针

在双向链表的实现中，使用一个伪头部（dummyhead）和伪尾部（dummytail）标记界限，这样在添加节点和删除节点的时候就不需要检查相邻的节点是否存在。每次添加新节点都将节点添加到头
咩桃·2023-01-12 18:55

一分钟详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiD
Tom Hardy·2023-01-12 13:09

手眼标定算法Tsai-Lenz代码实现（Python、C++、Matlab）

该算法适用于将相机装在手抓上和将相机装在外部两种情况论文已经传到git上，地址：https://gitee.com/ohhuo/handeye-tsai如果你要进行手眼标定，可以参考我的其他文章：手眼标定-基础使用手眼标定-JAKA机械臂手眼标定
鱼香ROS·2023-01-12 13:09

13.Isaac教程--模型制作

在模拟工厂环境中，多个AMR在装配站之间运输材料，而每个装配站的机械臂拾取所需材料并将其放置在对接的AMR上。
扫地的小何尚·2023-01-12 12:22

pytorch1.1.0-python3.6-CUDA9.0-以各种方式打印模型

CUDA模式下，当然也可以cpu模式下importtensorwatchastwdummy_input=torch.randn(1,1,32,32,device='cuda')tw_graph=tw.draw_model
知识在于分享·2023-01-12 11:19

Python数据分析之用户留存

Python数据分析之用户留存前言概览数据预处理和数据集探究规范列名删除多余的列dummy化类别型特征探究通话时间与费用的关系探究流失率添加平均通话时长可视化缺失值分布训练模型模型对比训练决策树网格搜索
o George·2023-01-12 01:41

机械臂抓取实验笔记总结

要求配置环境：PC笔记本端：内存16G及以上，磁盘200G及以上,GPU英伟达3060以上/6-8Glinuxubuntu20.04ROSnoetic发行版Anaconda虚拟环境中安装python相关的环境IDE推荐VSCode配置C++/Pythonpytorch框架安装python包：深度学习检测目标并定位Realsensed435i的pythonAPI:获取相机的三维信息Cuda:11.4
Mood_li·2023-01-12 00:56

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
OceanBase数据库官方博客·2023-01-11 22:58

【机器人学】《现代机器人学》学习笔记：（1）逆运动学的数值求解（C++版）

出于学习机器人学算法和C++编程的目的，我写了一个对上述提到的C++版本的函数库的测试算例，使用牛顿拉普森方法求解机械臂逆运动学解，代码链接：h
gpeng832·2023-01-11 13:22

Stata——固定效应模型、随机效应模型、混合效应模型（区别、实例）

目录1固定效应模型概念（FixedEffectsModel）1.1stata命令1.1.1LSDV法（Leastsquaresdummyvariable）1.1.2固定效应模型（FixedEffectsModel
小平凡的记录·2023-01-11 10:57

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot
wyf187·2023-01-10 19:19

R语言机器学习模型-xgboost回归代码

#数据准备colnames(boston)#训练集dvfunc<-dummyVars(~.,data=data_train[,1:13],fullRank=T)data_trainx
Mrrunsen·2023-01-10 14:28

【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真

【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo+Moveit+ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSensed435
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:14

【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真

【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

使用realsense D435i实现机械臂对物体的自动抓取总结

1、开发环境搭建IntelRealSenseD435环境搭建之安装pyrealsense2ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'apt_pkg'onUbuntu_秃头小宝贝ec的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45861610/article/details/118991062JupyterNotebook安装（Window
yergen·2023-01-10 10:56

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
·2023-01-09 17:27

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
·2023-01-09 17:56

脑机接口简单介绍

一、前言在科幻电影中，我们经常能够看到这样的场景，例如冬兵可以通过机械臂自由地战斗，X教授可以通过意念控制思想，又或者是《黑客帝国》当中，为我们描绘的画面：通过在脑后插入一根线缆，我们就能够畅游计算机世界
the_fools·2023-01-09 13:46

使用公有云快速搭建jupyter实验环境

nodejsaptinstallnpmnodejsnpminstall-gnnstablepipinstalljupyterhubsudonpminstall-gconfigurable-http-proxypipinstallnotebookpipinstalljupyterhub-dummyauthenticator
Elwood Ying·2023-01-08 17:40

分类变量回归: R语言中哑变量编码本质

http://www.sthda.com/english/articles/40-regression-analysis/163-regression-with-categorical-variables-dummy-coding-essentials-in-r
聊无的学习笔记·2023-01-08 13:59

python数据分析--综合案例3

特征处理和随机森林预测主要内容：缺失值处理1.对Embarked字段直接用众数填充2.对船票Fare字段用均值填充3.建立预测模型，填充年龄Age字段不同特征字段的处理1.对Embarked、Sex以及Pclass等用dummy
XY_0111·2023-01-07 14:30
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