EIgen 第26页

使用boost遍历文件夹

使用boost遍历文件夹cmake配置boost(find_package):https://www.cnblogs.com/magic-428/p/9144492.htmlfind_package(Eigen3REQUIRED

fb_help·2020-09-17 11:55

PCL (Point Cloud Library)笔记

pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-all2codeblocks调用PCLa.需要添加以下头文件目录：/usr/include/pcl-1.7/usr/include/boost/usr/include/eigen3

breeze5428·2020-09-17 04:50

C++/PCL：最小二乘拟合平面直线，平面多项式曲线，空间多项式曲线

include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;usingnamespaceEigen

起个名字费劲死了·2020-09-17 04:49

【OverFeat】Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks(2014) 全文翻译

作者PierreSermanet,DavidEigen,XiangZhang,MichaelMathieu,RobFergus,YannLeCun（CourantInstituteofMathematicalSciences

魏晓蕾·2020-09-17 03:08

机器学习——主成分分析PCA

文章目录降维PCA算法PCA的原理及目标函数PCA的求解方法PCA最小平方误差理论问题描述分析PCA与方差PCA特点总结什么时候使用PCAeigenfacePCA第一主成分解释了多少变异量？

Nani_xiao·2020-09-17 00:40

ubuntu系统学习4——安装engin和opencv3

安装engin库1.直接安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.可以查找下其头文件sudoupdatedblocateengin3安装opencv31.下载open3https

fmr0703·2020-09-16 22:12

A simple quickref for Eigen

//AsimplequickrefforEigen.Addanythingthat'smissing.

brilliantyoho·2020-09-16 14:53

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论

Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

Eigen在C++ stl以及class中的使用要点

Eigen在C++stl以及class中的使用要点：1、以std::vector为例。在std::vector中使用Eigen::matrix3d。#include/*...

zhiwei121·2020-09-16 00:00

R语言数据集的技术

特征值选择技术要点特征值选择技术要点（特征值分解）作者：王立敏文章来源：xiahouzuoxin一．特征值分解1.特征值分解线性代数中，特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectraldecomposition

bachiba4397·2020-09-15 16:30

Eigen使用笔记：如何进行矩阵和标量加减、类似numpy where等方法

1.std::vector转Eigen的数据结构a.通过Eigen::Map转VectorXf,长度不用编译时期确定std::vectortest_vec1={1,2,3};Eigen::Maptest_mat1

事事无所·2020-09-15 14:01

手眼标定学习记录（更新）

一、Eigen中quaternion的构造函数Quaternion(constScalar&w,constScalar&x,constScalar&y,constScalar&z)，注意w在前。

追风筝的鱼·2020-09-15 12:43

SLAM入门必收藏的资料

第四要会用openCV,PCL,Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际

weixin_30815427·2020-09-15 09:35

最简单的超级详细的线性代数库Eigen的安装与入门，新手必看

文章目录1什么是线性代数库2Eigen简介Eigen是什么？

一朝英雄拔剑起·2020-09-15 09:10

常用降维方法

一、拉普拉斯特征映射(LaplacianEigenmaps,LE)(1)特点非线性的降维方法降维的同时保留局部近邻节点的信息属于流形学习(2)目标函数未添加限制条件:添加限制条件并简化后:(3)需求解的特征方程

zlsjsj·2020-09-15 06:21

Ubuntu系统下实现把文件移动至别的文件夹下

**1、先进入到需要移动文件所在文件夹下cd/home/bruce/yu2、把文件移动到指定目录下(不要漏掉sudo，否则会涉及到移动权限问题)sudomvlinear_solver_eigen.h/usr

复古蓝·2020-09-14 21:40

Ubuntu fatal error: xxxxxx没有那个文件或目录解决方案

Ubuntu有时编译文件会出现fatalerror:xxxxxx没有那个文件或目录的错误，这里提供三种方案：第一种建立软链接首先查看是缺少什么文件，例如：fatalerror:unsupported/Eigen

Jensen-ZGX·2020-09-14 16:57

MPFC++ wrapper by Pavel

mpir,mpfr,mpf,eigenC++templatelibraryhttp://www.holoborodko.com/pavel/mpfr/PavelHoloborodkoAppliedmathematicsandbeyondHomeMPFRC

lcfactorization·2020-09-14 14:07

PnP 单目相机位姿估计（三）：二维码角点检测

解PnP问题时用二维码的好处二维码识别的流程代码最后IDE：visualstudio2013使用库：Eigenopencv2.4.9文档版本：1.0解PnP问题时，用二维码的好处二维码由黑白两色组成，容易通过对图像阈值处理而发现二维码具有方向性

cocoaqin·2020-09-14 13:57

Eigen库

使用Eigen库时的内存对齐问题：https://blog.csdn.net/rs_huangzs/article/details/50574141

defacto'·2020-09-14 11:59

Eigen教程(1)

整理下Eigen库的教程，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html简介Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的

weixin_33923148·2020-09-14 11:06

C++矩阵库Eigen在VS2017下的配置及简单使用

Eigen库的下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?

harder.·2020-09-14 11:41

如何将Eigen3库引入到我的C++程序

将Eigen3库引入到我的C++上eigen官网官网我是win10系统，下载压缩包以后解压，随便放哪都行，我放的是G盘。C++我用的IDE是jetbrain的CLion。

azuyes·2020-09-14 10:32

「C++」Eigen库使用手册 — 基础篇

前言Eigen就是一个线性代数的C++库。它对矩阵（MatrixMatrix）和向量（VectorVector）等相关线性代数的运算操作进行了比较系统的实现。

Robot_Starscream·2020-09-14 10:54

cmakelist中找不到opencv，Eigen（多版本opencv切换，cmakelist中路径正确却报找不到路径下的.hpp）

使用opencv1.在cmakelist里面(1)当存在多版本opencv时，下面的写法会使用默认版本。find_package(OpenCVREQUIRED)(2)使用指定版本时：#set(OpenCV_DIR"/home/liuxiangyue/其它/opencv-3.4.3/build")#Liucx添加set(OpenCV_DIR"/opt/ros/kinetic/include/open

刘晨希·2020-09-14 08:11

CMake中调用自定义安装位置Eigen库的方法

首先，Eigen是一个C++模板库，只有头文件，没有库文件。因此，只要解压到系统中某个位置即可。这里假定下载的Eigen压缩包路径为EIGEN_SRC。

jjjwwwjjjwww·2020-09-14 05:19

大数据与应用统计学的区别与联系

（一）大数据与应用统计学的区别亚马逊首席科学家AndreasWeigend有着数据就是新的石油的观点。

weixin_34319999·2020-09-14 05:15

spring cloud alibaba [feigen/dubbo] + zipkin实战

一.架构二.软件安装1.mysql安装(存放zipkin数据，数据量大可以采用es)---apiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:annotations:deployment.kubernetes.io/revision:'1'k8s.eip.work/ingress:'false'k8s.eip.work/service:NodePortk8s.eip

得之·2020-09-14 02:28

ubuntu18.08安装eigen

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?

0penuel0·2020-09-14 00:29

【环境搭建】ubuntu18.04安装Eigen3

1，介绍Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases2，安装2.1编译gitclonehttps://github.com/eigenteam

风泽茹岚·2020-09-14 00:08

Eigen sparse 基本操作：构造 & 输出

#include#include"Eigen/Sparse"intmain(){Eigen::SparseMatrixm(3,3);std::vector>triple;for(inti=0;i(i,j

vsooda·2020-09-13 16:03

PCL Lesson6：Eigen基础

#include"stdio.h"#include#include#include//LU分解求逆intmain(intargc,char*argv[]){Eigen::Matrix3dR=Eigen:

鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:55

Eigen中的变换矩阵

Eigen是一个矩阵计算的开源库，PCL中用了Eigen作为第三方做矩阵运算。这里借以介绍一下矩阵变换。

rabbif·2020-09-13 16:10

opencv 性别处理

这是OpenCv2.x版本中的一个基本的人脸识别类，它封装了三种基本但也是经典的人脸识别算法：基于PCA变换的人脸识别(EigenFaceRecognizer)、基于Fisher变换的人脸识别(Fisher

Lostboy船长·2020-09-13 14:17

已知各个通道的信号的协方差矩阵(covariance matrix), 模拟各个通道的噪声信号

以下的程序函数都是来自matlab1.首先各个通道的协方差矩阵(covmat)已知，肯定也是根据之前的数据求得，利用cov函数；2.根据协方差矩阵求得相关滤波器(correlatingfilter)，两种方法：i).Eigenvectordecomposition

myj0513·2020-09-13 08:57

Clion编译Eigen一直找不到Eigen3

Clion编译Eigen提示一直找不到Eigen3Eigen是很成熟的函数，第一次使用时是参考eigen的官网去写的cmakelists，但是编译的时候一直提示说找不到一个叫eigen3的支持包。

徐小七·2020-09-12 21:27

Clion中如何导入Eigen库（已解决）

1在clion工程下的根目录下的CMakeLists.txt下加入如下内容：find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories("/usr/include/eigen3

骆——·2020-09-12 21:04

Eigen库调试方法

1概述刚开始使用Eigen库的同学，调试时经常不知道错误信息出自代码的哪个位置，经常无从下手。以下以qt为例，说明报错的位置。2界面设置打开debug栏：所有的报错信息都在debug界面下。

lzp_k2·2020-09-12 19:14

slam的可视化

Pangolin学习slam十四讲第二版可视化演示代码#include#include#include//本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹usingnamespacestd;usingnamespaceEigen

つき·2020-09-12 19:36

Clion中使用eigen

Eigen是一个跨平台的C++线性代数库，直接下载源码并解压后，在自己项目中的CMakeLists.txt中加入eigen的目录就可以用了。

DCD_Lin·2020-09-12 18:44

R语言之多重共线性

多重共线性导致模型不稳定找到哪些变量时共线性，删除掉数据集collinearkappa(XX,exact=TRUE)[1]2195.908再用>eigen(XX)查看哪些变量是共线的[1]2.4287873651.5461520960.9220776640.7939846900.3078921340.001106051

zhf1234abc·2020-09-12 18:06

Eigen: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUME

使用eigen时要确保数据类型一致Eigen::Quaterniondquaternion(imu->orientation.w,imu->orientation.x,imu->orientation.y

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

Eigen库：旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换

参考博客：http://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988Eigen库中各种形式的表示如下：1:旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d

NEU_33·2020-09-12 13:51

我的Eigen学习笔记

本文介绍C++矩阵分析模板库Eigen的基本用法与实用技巧，内容持续更新。

止于至玄·2020-09-12 13:17

C++矩阵库Eigen(一):初识

搞一些机器学习涉及很多线性代数运算的任务.之前都是用python,现在来玩一把新的东东.很多矩阵运算自己写很累也不一定有别人的快.所以肯定是找库了.线性运算的库很多.这个评价比较好,而且很方便.自己做一些底层的东西的时候也可以调用它.一.Eigen

a_222850215·2020-09-12 12:21

在Opengl开发中，运用Eigen与glm数学库时的心得体会

1,数据矩阵的存储区别：Eigen是按列存储的，glm是按行存储的；glm::mat4m1(1);glm::mat4m0(0);m1[2][3]=23;m1[3][2]=32;Eigen::Matrix4fResult

zulinlv·2020-09-12 12:38

四元数左乘和右乘

doubleyaw=0.6*M_PI,pitch=0.25*M_PI,roll=0.3*M_PI;Eigen::Matrix3dR;R=Eigen::AngleAxisd(yaw,::Eigen::Vector3d

wangwangwang001·2020-09-12 12:29

cartographer源码分析(44)-kalman_filter-pose_tracker.h

ifndefCARTOGRAPHER_KALMAN_FILTER_POSE_TRACKER_H_#defineCARTOGRAPHER_KALMAN_FILTER_POSE_TRACKER_H_#include#include#include"Eigen

slamcode·2020-09-12 11:58

linux tensorflow2.4.0 c++ 编译

1.bazel版本要对应tensorflow的要求2.tensorflow源码3.eigen4.protobuf版本要对应tensorflow的要求（workspace.bzl提到了这个要求）源码编译参考

ujn20161222·2020-09-12 07:25

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