EIgen

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）、计算矩阵数据的特征向量（Eigenvector）

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）、计算矩阵数据的特征向量（Eigenvector）目录R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）、计算矩阵数据的特征向量
sdgfbhgfj·2022-04-25 07:35

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part2

熟悉Eigen矩阵运算设线性方程Ax=b，在A为nxn⽅阵的前提下，请回答以下问题：1.在什么条件下，x有解且唯⼀？当秩R(A，b)=R(A)=n（n为未知数个数）时有唯一解。
昼行plus·2022-04-20 07:56

ubuntu16.04下dyna-slam编译运行

dyna-slam编译运行1.显卡驱动安装2.cuda安装cuda与cudnn换版本可参考3.cudnn安装4.ORB_SLAM2依赖4.1安装Pangolin4.2安装OpenCV-2.4.114.3安装Eigen3.1.04.4
゛Moonlight·2022-04-16 07:15

Ubuntu20.04环境下ORBSLAM2安装参考

文章目录前言1.依赖环境安装2.安装Eigen3.安装Pangolin4.安装ORB_SLAM25.试验效果（以单目为例）前言搞了一下午，终于安装成功了，几乎踩遍了所有的坑。
MFL_xiaotaiye·2022-04-15 07:52

PCL编译完成后找不到库

使用执行命令Lg++-std=c++14-I/usr/local/include/pcl-1.8-I/usr/local/include/eigen3main.cpp-otest111其中-std=c+
@you_123·2022-04-14 21:14

CMakeLists.txt编写规范模板及CMake常用变量

中指令剖析从VS项目配置过程理解CMakeLists内容CMake中常用变量汇总常用CMakeLists文件模板基础模板使用OpenCV库CMakeLists文件模板使用PCL库CMakeLists文件模板使用Eigen
土豆西瓜大芝麻·2022-04-14 20:26

fedora 编译安装opencv 4.5.2 —— 筑梦之路

dnfinstallcmakegcclibpng-develgtk2-develjasper-developenexr-devellibwebp-devellibjpeg-turbo-devellibtiff-develtbb-develeigen3
筑梦之路·2022-04-08 18:55

ORB-SLAM2配置与安装

MingruiYu-博客园(cnblogs.com)注意在安装依赖项Pangolin时，如果是从GitHub直接git的最新版本的Pangolin，那么编译安装的时候就会出现问题1、sudoaptinstalllibeigen3
合工大机器人实验室·2022-04-08 11:24

SLAM笔记

研究方向第二部分视觉SLAM（深蓝）视觉SLAM传感器经典视觉SLAM框架另一种SLAM数学表述的思路三维空间刚体运动李群与李代数相机模型非线性优化视觉里程计特征点法直接法后端回环检测建图编程基础cmakeEigenSophus
fangfang12138·2022-04-06 15:47

（记录）Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3过程记录Pangolin安装opencv安装Eigen3安装Boost安装ORB_SLAM3的编译和安装数据集测试Pangolin安装Pangolin主要用于可视化和用户界面
TOL5933·2022-04-04 07:09

ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程

ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11orC++0xCompiler2、Pangolin==**出现的问题**==3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、
黄宏智·2022-04-04 07:46

LM、GN算法原理及实现

4、LM的c++简单实现#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;vectorobs_;intmax_i
realjc_12138·2022-03-28 07:08

常用库(QT，PCL，OPENCV，EIGEN3等)的cmakelists.txt模板

前提：你要先安装好这个库才能用cmake找到它，即你必须有这个库对应的xxxConfig.cmake或者Findxxx.cmake之类的文件才行1、如果这个库你是用源码编译安装的且该源码使用cmake管理的，那安装后一定会有这种文件，可以用cmake找到2、如果这个库是从网站下载的编译好的，那么查看一下目录中是否存在这种类似名称的文件，如果没有的话，cmake找不到该库3、如果这个库是exe安装的
音柯路德·2022-03-24 02:07

拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps）

1介绍拉普拉斯特征映射（LaplacianEigenmaps）是一种不太常见的降维算法，它看问题的角度和常见的降维算法不太相同，是从局部的角度去构建数据之间的关系。
Learner-·2022-03-20 14:00

cv2.eigen(hessian)

cv2.eigen(hessian)ret,eigenVal,eigenVec=cv2.eigen(hessian)返回值ret表示矩阵是否存在特征值，,eigenVal表示特征值，eigenVec表示特征向量例子
Charms@·2022-03-19 07:26

点云数据的类型主要分为_技术日志-一个名校硕士对三维点云处理技术的看法（下）...

PCL基于第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现了点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、曲面重建、可视化等功能。
影小白养成记·2022-03-15 14:30

C++ Eigen库的下载配置和使用

文章目录一、Eigen介绍二、Eigen的下载三、Eigen的配置3.1在Qt下配置3.2在VisualStudio(VS)下配置四、Eigen的使用4.1矩阵和向量的初始化4.2矩阵元素的赋值4.3矩阵元素的访问
ctrl A_ctrl C_ctrl V·2022-03-12 07:16

opencv 3.1模块+主要改进

，对数组的操作的函数，XML和YAML文件的写入与读取，聚类操作，系统函数和宏定义，Directx互操作、OPENGL的互操作（利用CUDA进行加速处理），英特尔IPP异步C/C++转换器，优化算法，Eigen
十飞我谁·2022-03-10 07:27

ORB-SLAM2安装与运行

raulmur/ORB_SLAM2作者给出的运行环境为Ubuntu12.04,14.04and16.04C++11orC++0xCompiler一般系统自带PangolinOpenCV2.4.3opencv3.2Eigen3DBoW2andg2o
九阳逗逼机·2022-03-04 07:26

【OpenCV-Python】33.OpenCV的人脸检测和识别——人脸识别

33.OpenCV的人脸检测和识别——人脸识别文章目录前言一、特征脸(EigenFaces)人脸识别二、人鱼脸(FisherFaces)人脸识别三、局部二进制编码直方图(LocalBinaryPatternsHistograms
机器视觉小学徒·2022-03-02 07:55

linux下编译安装opencv生成opencv.pc

，这个网上教程很多，但是opencv4版本之后，默认配置是不生成opencv.pc,就导致我们使用起来很困难，所以我们cmake的时候可以先配置一下：cmake-DWITH_TBB=ON-DWITH_EIGEN
浓茶淡酒·2022-03-02 07:17

MShadow中的表达式模板

表达式模板是Eigen、GSL和boost.uBLAS等高性能C++矩阵库的核心技术。本文基于MXNet给出的教程文档来阐述MXNet所依赖的高性能矩阵库MShadow背后的原理。
shuo-ouyang·2022-02-27 19:00

VS2019配置eigen

本文讲述如何在VS2019中配置eigeneigen版本：eigen-3.3.9百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1Bu5A58qV2n8doDs4NpPfJQ提取码：cjbg
三十二画生！·2022-02-23 21:00

1 Project Overview 1.1 Project Description Based on tensorflow and Flask, a web-based image sea...

1.项目介绍在本项目中，我们实现了对人脸图片数据的三种处理：人脸互换（faceswap）、人脸融合（facemorph）以及基于特征向量的人脸处理（eigenface）。
ggdd5151·2022-02-21 01:06

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-单应矩阵和实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-02-20 07:13

PCL学习笔记：如何添加新的PointT类型

关于如何添加新的PointT类型，PCL官网上的示例代码，会出现错误：错误需要将示例代码中的（图中划红线这句代码改为：EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW就可以了）：
WWWWS·2022-02-19 18:59

Eigen库：手写高斯-牛顿法

问题描述对一条曲线y=exp(ax2+bx+c)+wy=exp(ax^2+bx+c)+wy=exp(ax2+bx+c)+w，其中a、b、ca、b、ca、b、c为曲线参数，噪声项w∼N(0,σ2)w\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)w∼N(0,σ2)。假设现有NNN个关于x，yx，yx，y的观测数据点，希望能够求取曲线参数a、b、ca、b、ca、b、c，则可构建非线性最小二乘问题
Jason.Li_0012·2022-02-18 07:49

tensorflow-eigenCpp-oneDNN-test

framework48/2importer_test.pyValueError:Unsupportedtype.x86也失败file_system_test.pytensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError:test_file_system.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirect
山的那边是什么_·2022-02-13 14:22

0622

Fahrradfahren骑行Bergsteigen‍♀️Ledig,verheiratet,geschieden句子变形Ichkommemorgen=morgenkommeichIchwohneinHamburg
择地之松·2022-02-10 22:19

Ctrl+= and Ctrl+Dash: Increase and decrease font size in Firefox and Thunderbird

http://www.zeigen.com/shortcuts/2007/04/02/font-size-firefox/
shuff1e·2022-02-10 06:42

人脸识别之特征向量

最近在学习人脸识别算法，看了Opencv自带的Eigenfaces人脸识别算法，算法的主要思想是利用PCA（PrincipalComponentAnalysis）将人脸图像数据高维空间映射到底维空间，将待识别图像低维空间数据与训练样本低维空间数据比较达到识别的目的
SugarShine0825·2022-02-09 07:38

在ubuntu 16.04 LTS AMD64系统下配置SLAM环境

在ubuntu16.04LTSAMD64系统下配置SLAM环境，需要安装配置如下库(安装以下库需先安装cmake与gcc):1.Eigen32.OpenCV-3.1.03.Sophus4.PCL-1.7.25
厚德载物_9c63·2022-02-03 18:05

Eigen初见

Eigen是基于C++模板的矩阵运算库，在SLAM中是必须掌握的。
·2022-01-07 13:35

R语言技巧Rcpp与Eigen库之间的相互转换

当我们在使用Rcpp时，进行矩阵运算最简单的是使用Eigen库进行相关操作，可以很轻松地讲R中向量化与矩阵化的思想应用到C++代码上，从而对代码进行加速。
·2021-11-08 18:27

R语言入门使用RStudio制作包含Rcpp代码的R包

目录1.创建项目2.修改一些文件3.打包4.使用Eigen或其它依赖库会出现的问题前面博客中有提及，当我们进行模拟想要再次进行提速时，通常都会使用Rcpp将我们的R代码改成C++代码。
·2021-11-08 12:31

矩阵和向量运算

（这篇只是翻译了一下官方文档https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic.html）密集矩阵和数据运算这一章主要是如何使用
你当温柔又有力量·2021-11-08 10:50

在visual studio 2019中配置libtorch+Opencv4.3.0

准备工作：关于opencv与visualstudio2019下载配置，参考在VS2019中配置BoostC++、NumCpp、Eigen和opencv4.3.0库环境关于cuda配置可以参考这篇文章，建议安装
陨星落云·2021-11-07 11:58

R语言学习RcppEigen进行矩阵运算

目录创建cpp文件代码示例其他矩阵操作命名基础用法定义矩阵对矩阵的一些基础操作1基础操作2矩阵基础运算1矩阵基础运算2求最小最大值、迹等点乘等特征值与特征向量形式转换矩阵初始化0Map等操作求解Ax=b前面我们介绍了一些基本的Rcpp的用法：让你的R代码更快——Rcpp入门，但用基础的Rcpp来进行矩阵运算还是非常麻烦，没有现成的函数来让我们使用。这时我们就想到：是否可以调用别的库来解决矩阵运算的
·2021-11-06 16:19

R语言学习初识Rcpp类型List

但相比于R中的list(mat1=mat1,mat2=mat2)，Rcpp中的列表创建就相对复杂一些，需要使用create()函数，如下面例子所示：Rcpp::ListListFun(MatrixXdX){Eigen
·2021-11-06 12:13

R语言RcppEigen计算点乘与矩阵乘法连乘算法错误解决

计算点乘与矩阵乘法连乘计算错误当我们想将R中的连乘（如下公式所示）修改成Rcpp代码时,t(X)^2%*%X理论上我们只用在.cpp代码中输入下述语句即可（默认使用了RcppEigen库）：X.adjoint
·2021-11-06 12:13

PCL——1.介绍及工程创建与测试

其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI,QHull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪﹑曲面重建、可视化等。
小屋*·2021-11-02 22:58

MATH 240

Part4MethodWeassumeyouarecomfortablewith(andrememberorcanreview)commandsusedintheearlierprojects.NewCommands(a)Eigenvaluescanbefoundeasily.IfAisamatrixthen
·2021-10-26 17:23

视觉SLAM十四讲CH3代码解析及课后习题详解

eigenMatrix.cpp#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespacestd
长沙有肥鱼·2021-10-19 16:48

ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比

MH04三、EVO安装&使用（1）安装（2）使用四、与ORB_SLAM2性能对比（1）单目-非ROS下（2）双目-ROS下五、总结一、安装环境：ubtuntu16第三方库：Pangolinopencv3.2Eigen3
02468.·2021-10-16 16:48

Python NumPy灰度图像的压缩原理讲解

特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spe
·2021-08-03 10:44

小鬼的WGCNA图文详解(七)-eigengene network的可视化

WGCNA图文详解(七)-eigengenenetwork的可视化还是老习惯，给出官网教程，至于你是看还是不看，它就在那里，等着你的深入研究～https://horvath.genetics.ucla.edu
信你个鬼·2021-07-11 01:41

Ubuntu:常用的需要进行多版本管理的库：eigen3/protoc/gcc

一eigen3的双版本管理首先，通过sudoapt-getinstalllibeigen来安装的eigen3，默认安装在/usr/include下，查看此处的版本可用：gedit/usr/include
循梦渡·2021-06-27 11:20

【解决】无法启动程序/exe 系统找不到指定的文件

本人博客园原文链接无法启动程序/exe系统找不到指定的文件这几天师兄给了我一个小车蓝牙通信上位机程序，在VS2015环境下，配置完eigen、OpenGL等等的库后，编译生成成功，但是，不能在VS中直接运行
storm_lincoln·2021-06-21 21:01

利用 TensorFlow Hub 中的预处理模型简化 BERT

文/软件工程师ArnoEigenwillig和开发技术推广工程师LuizGUStavoMartinsBERT及其他Transformer编码器架构在自然语言处理(NLP)领域计算矢量空间下的文本表征任务中取得了巨大成功
TensorFlow 社区·2021-06-21 15:53
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