EIgen

orbslam2 安装与运行

目录一、更新apt库，更新软件列表二、安装git，用于从Github上克隆项目到本地三、下载orbslam2源码四、安装C++11编译器cmake五、安装Pangolin六、安装Eigen3七、安装opencv
Darren_pty·2022-11-20 07:06

ORB_SLAM编译流程及相关报错处理

未使用虚拟机的可跳过此步)2.ORB_SLAM所需环境准备3.安装1.源码下载2.添加环境变量3.编译g2o和DBoW2库4.编译ORB_SLAM编译ORB_SLAM报错处理1.缺少opencv22.缺少头文件3.Eigen3
鞠杉·2022-11-20 07:04

编译ORB_SLAM2中遇到的问题

源码编译ORB_SLAM2我的环境：Ubuntu22.04OpenCV3.4.16Pangolinv0.5Eigen33.4.0DBoW2andg2oLatest官方推荐的OpenCV的版本是OpenCV3
Unicorn_hzw·2022-11-20 07:33

ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法

目录1安装教程（本教程参考网络课程资料）1.1安装前准备1.2安装Pangolin(建议源码安装)1.3安装OpenCV3.4(建议源码安装)1.4安装Eigen3.3.7(建议源码安装)1.5安装运行
几度春风里·2022-11-20 07:59

Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装

文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1
ZARD帧心·2022-11-20 05:38

Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）

这里写目录标题写在前面：一、准备工作：1.安装git2.安装vi编辑器3.安装c++编译器4.安装CMake-3.18.45.下载ORB-SLAM3源码二、安装各种依赖库1.Eigen3.3.4安装2.
@曾记否·2022-11-20 04:24

Ubuntu20.04安装orb-slam3

Ubuntu18.04的机器上安装过，也能使用.注意orb-slam3的版本.版本说明：orb-slam3:v0.4-beta.cmake:3.16.3pangolin:v0.8openCV:4.4.0Eigen
posdg·2022-11-20 04:22

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录（无坑版）（一）

目录1.系统配置2.准备工作2.1安装git，g++，python2.2安装cmake3.安装库3.1安装EIGEN库3.2安装opencv3.3安装PANGOLIN3.4安装boost在ubuntu20.04
致知在格物，物格而后知至·2022-11-20 04:51

在Ubuntu中安装Eigen3库

一、简介Eigen是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析等相关的算法的开源库。
咚咚0105·2022-11-20 03:50

vs2015 配置 ceres 基本步骤及遇到的坑

下载依赖库Eigen-官网Eigenglog-githubgflags-githubCeres-官网有最新版本及最新的稳定版，目前最新版是2.1.0。我下载的是1.14.0.这是一个坑，后面会讲到。
zhangxiaomm·2022-11-19 18:02

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-ICP和实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-11-19 15:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-Sophus实践、相似变换群与李代数

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-11-19 15:41

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-特征点法和特征提取和匹配实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-11-19 15:41

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-PnP和实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-11-19 15:41

ros数据转换

目录写在前面转换ros-pclROS-Eigen消息转换geometry_msgs::Transform转eigenmatrix4x4参考写在前面1、本文内容ros数据转换2、平台ubuntu1804,
诺有缸的高飞鸟·2022-11-19 13:09

【Eigen学习笔记】-- Umeyama

算法前言一、Umeyama目标二、Umeyama原理介绍三、Umeyama使用方法前言一、Umeyama目标在研究pcl中的icp算法时，看到在求解对应点关系矩阵时，用的是Umeyama算法，此算法在Eigen
琼筵醉月·2022-11-19 12:35

KLT降维与图像压缩（附MATLAB代码）

KLT一般也称为PCA(PrincipalComponentAnalysis)或者EVD(EigenvalueDecomposition),在不同的课
元婴老怪·2022-11-19 08:42

C++ Eigen库实现矩阵的CholeSky分解

1、添加Cholesky模块#include"Eigen/Cholesky"2、Cholesky分解//对Mata进行cholesky分解并存储到MatbLDLTtmp(Mata);MatrixXdMatb
Presence、·2022-11-19 06:02

C++借助Eigen库实现矩阵开方（开根号）运算

1、添加头文件：#include"Eigen/Eigen"#include"Eigen/Eigenvalues"2、开方函数：//A为待开方的矩阵，N为A矩阵的行数Eigen::MatrixXdMatrixSqrt
Presence、·2022-11-19 06:02

【模式识别1】PCA+FLD人脸识别

OpenCV的PCA+FLD人脸识别1.了解ORL人脸识别数据集格式2.OpenCV环境配置3.理解人脸识别OpenCV教程特别是PCA和FLD部分代码，在ORL上运行并分析它们识别结果之间差异3.1Eigenfaces3.1.1
Wilbur11·2022-11-19 03:32

slam14讲 双目图像生成点云并保存pcd点云 代码

双目点云生成并保存#include#include#include#include//Eigen核心模块#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen
尤齐·2022-11-19 01:12

视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解

useSophus.cpp#include#include#include//Eigen核心模块#include//Eigen几何模块#include"sophus/se3.hpp"usingnamespacestd
长沙有肥鱼·2022-11-19 00:53

视觉SLAM十四讲学习笔记----ch3 Eigen代码实践

目录1.编译2.Eigen代码实践2.1运行useEigen2.2.Eigen几何模块2.3.当前焦点坐标位置2.4.可视化显示2.5.显示相机的位姿2.6补充Pangolin库使用知识2.7章节总结1
路拾遗37·2022-11-19 00:16

slam十四讲 ch5实践部分

文章目录下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus点云代码运行问题1解决问题2解决下载各种库eigen3因为sophus的使用必须依赖eigen库，因此先下载eigen，但是如果你有
孙 行 者·2022-11-19 00:13

两点坐标和两点之间的夹角，求圆点

文章目录1：代数推导2：几何推导3：代码部分4：适用场合已知两点坐标和两点之间的夹角，求圆点1：代数推导2：几何推导3：代码部分Matrix是一个矩阵类，引入了高等数学库方便计算:Eigen//保存圆的参数
Wi~·2022-11-18 17:54

ubuntu20.04运行A-LOAM

/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM（J.Zhang和S.Singh.LOAM：LidarOdometryandMappinginReal-time）的高级实现，它使用Eigen
zmsdbl·2022-11-16 18:09

error C2338: You've instantiated std::aligned_storage《Len, Align》 with an extended alignment.（讨论）

最近在一程序中同时使用到make_shared函数和Eigen库，编译时报如下错误（编译环境VS2017企业版15.9.9）：#include#include#include#includestructObject
石凌风SLF·2022-11-11 00:34

LazySnapping算法详解

我还是使用的Eigen库+maxflow库实现，代码库链接如下：MaxtirError/LazySnaping:LazySnapingalgorithmwithpureC++andQtGUI(github.com
lvzelong2014·2022-11-09 15:48

关于使用OpenCV的LBPHFaceRecognizer实现人脸的采集、训练与更新、应用的C++实现DEMO

关于使用OpenCV的LBPHFaceRecognizer实现人脸的采集、训练与更新、应用的C++实现DEMO作者：SimonSong说明在实际人脸识别中，有很多可用方法，如OpenCV自带的EigenFaceRecognizer
宋连猛·2022-11-09 12:23

从ORB-SLAM2到DynaSLAM的编译 v1.0版本

目录0.1对动态场景的跟踪一、准备工作1.1环境准备二、ORB-SLAM2的编译2.1安装高版本的CMake2.2安装Eigen2.3安装Pangolin0.5版本（版本一定要选这个0.6编译ORBSLAM2
Courage2022·2022-11-08 13:44

opencv从入门到精通11

目录人脸检测和人脸识别级联分类器分析人脸位置检测其他内容眼睛检测猫脸检测人脸识别Eigenfaces人脸识别器Fisherfaces人脸识别器LocalBinaryPatternHistogram人脸识别器小结人脸检测和人脸识别人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术
出其东门225·2022-11-07 11:40

OpenCV笔记--人脸识别算法Eigenfaces和Fisherfaces

目录1--前言2--处理ORL数据集3--Eigenfaces复现过程4--Fisherfaces复现过程5--分析1--前言①SYSU模式识别课程作业②配置：基于Windows11、OpenCV4.5.5
憨豆的小泰迪·2022-11-06 17:19

orb_slam3跑数据集

ORB-SLAM2和3官网编译https://blog.csdn.net/hhhhpanda/article/details/85037463出现如下错误：set(LIBS${OpenCV_LIBS}${EIGEN3
xlsemmmmmm·2022-11-05 01:35

搞懂图论中的中心性

文章目录0.前言1.DegreeCentrality2.EigenvectorCentrality3.KatzCentrality4.PageRank参考资料0.前言中心性（Centrality）表示的是图
zjuPeco·2022-10-31 18:39

opencv和cv::Mat常用属性和函数

:Mat常见初始化 -初始化:自定义初始化、从已有结构初始化、从图像初始化 -访问和块操作 -常用类:cv::Point2f、cv::Vec3b、cv::Rect、cv::Size -cv::Mat转Eigen
踏雪飞鸿Jaf·2022-10-27 07:57

c++矩阵计算性能对比：Eigen和GPU

生成随机矩阵生成随机矩阵有多种方式，直接了当的方式是使用显式循环的方式为矩阵的每个元素赋随机值。#include#includeusingnamespacestd;//生成随机数doubleGenerateRandomRealValue(){std::random_devicerd;std::default_random_engineeng(rd());std::uniform_real_dist
guotianqing·2022-10-23 10:36

正定矩阵、二次型与椭圆椭球

资料：矩阵特征值和椭圆长短轴的关系https://math.stackexchange.com/questions/1447730/drawing-ellipse-from-eigenvalue-eigenvectorhttp
笨鸟不走·2022-10-19 14:24

games101课程作业，在Vs2019环境下的配置环境（不使用虚拟机）

Vs2019环境下搭建的内容Eigen库opencv库Eigen库在官网下载Eigne库的zip格式。解压到指
Elsa的迷弟·2022-10-17 11:42

VS2013+opencv2.4.10+Eigen环境配置（Windows版）

这篇文章主要参考了以下内容：opencv2.4.10与VS2013的环境配置VS2013新建Win32项目改配置x64位图文详解vs2013配置Eigen库一、下载相关软件与库VS013下载地址：VisualStudio2013
zhaosh_·2022-10-13 09:36

ubuntu 安装微信失败, 导致其他软件安装失败

ubuntu安装微信失败,导致其他软件安装失败在使用ubuntu安装其他软件时,出现下述错误:报错信息:~$sudoapt-getinstalllibeigen3-dev正在读取软件包列表…完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息
原来是枫哥呀！·2022-10-12 19:27

Graph Representation Learning学习笔记-chapter2

：考虑邻居数量dud_udu:nodeu’sdegreetakeintoaccounthowmanyneighborsanodehascentrality中心性：考虑邻居数量+重要程度eue_ueu:eigenve
Dodo·D·Caster·2022-10-12 19:38

【图神经网络】GNN从入门到精通

ConnectedGraph•连通分量ConnectedComponent•最短路径ShortestPath•图直径Diameter1.3图中心性.Centrality•度中心性DegreeCentrality•特征向量中心性EigenvectorCentrality
Nat_Jst·2022-10-10 19:57

linux上的tensorflow 2.4.1-gpu c++接口编译并用其运行.pb模型

文章目录Systeminformation构建tensorflow的c++接口安装bazel安装gcc安装protobuf安装eigen编译tf2.4.0下载依赖文件使用tensorflowc++接口运行
nolabel·2022-10-01 07:22

【VSCode】 C++ Eigen 配置

简单介绍Eigen库是可以用在C++中进行一些线性代数、矩阵相关等数学运算的库，里面封装好了一些类，详细介绍还可以看下面官网，大致对标python里大名鼎鼎的numpy矩阵运算库（问就是平时用py用的多
Jonathan_K_Wolf·2022-09-28 07:20

ORB-SLAM3编译与运行问题汇总

ORB-SLAM3编译问题汇总1安装Eigen3.3.92编译ROS版本2.1添加环境变量2.2fatalerror:xxx.h:没有那个文件或目录2.3‘ORB_SLAM2’hasnotbeendeclared2.4
slender-·2022-09-28 07:37

从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码

目录环境说明：1、准备工作2、源码下载：3、Pangolin安装：Eigen3安装Python安装boost库安装libssl-devOpenCV安装注意这个编译可能会出现找不到Qt5，下载Qt5，我下载的是
小负不负·2022-09-28 07:45

基于Python的人脸互换系统设计与实现

数据可视化FinalProject目录数据可视化FinalProject1项目介绍11.1.人脸互换（faceswap）21.2人脸融合（facemorph）21.3本征脸（eigenface）2算法结构与处理过程
biyezuopin·2022-09-26 08:12

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2
Z-way·2022-09-18 09:50

Ubuntu18.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）

Ubuntu18.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）一、下载ORB-SLAM3注意（重要）二、安装支持C++11特性的编译器三、Pangolin四、openCV五、Eigen六、
@曾记否·2022-09-15 07:22

6. GWAS：主成分分析——GCTA

特征值和特征向量将高纬变量投影到数个低维变量的过程；PCA分析的过程就是从千万级别的SNP位点中提取关键信息，以便使用更少的变量就可以对样本进行有效的刻画和区分;常用分析软件有：R、ldak、GCTA、EIGENSOFT
Wei_Sun·2022-09-13 19:18
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