EIgen 第29页

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 5 Eigen_Geometry、Pangolin安装

https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71087430三维空间的刚体运动描述方式实践Eigen几何模块EigenGeometryDocument

AndyCheng_hgcc·2020-08-23 10:21

关于高翔《slam十四讲》ch5点云图程序的编译问题

2.Eigen3安装3.opencv安装4.pcl安装1.安装依赖（不确定有没有作用，因为书上没这一步）sudoapt-ge

庄泽·2020-08-23 09:22

视觉SLAM十四讲——第三讲笔记

——特殊欧式群（specialEuclideangroup）SE(3).3.Eigen的使用：Eigen：：Matrixmatrix_23;//前三个参数：数据类型，行，列//Eigen::Vector3d

w_pebble·2020-08-23 09:34

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第3讲

文章目录PART1读书笔记PART2实践部分PART1读书笔记PART2实践部分本讲共3处实践：3.2节：实践Eigen，书P44；3.6节：实践Eigen集合模块，书P57；3.7节：可视化演示，书P60

←海螺1996→·2020-08-23 09:19

使用Eigen函数库做球面四边形插值的方法

正在将一段D3D的代码改造成OpenGL的代码，在原来D3D中使用了D3DXQuaternionSquadSetup与D3DXQuaternionSquad两个D3D的数学函数。其中D3DXQuaternionSquadSetup这个函数的MSDN解释如下：voidD3DXQuaternionSquadSetup(__inD3DXQUATERNION*pAOut,__inD3DXQUATERNIO

牧童027·2020-08-23 08:06

Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

yang__jing·2020-08-23 08:27

视觉SLAM——第三章　Eigen几何模块Geometry使用四元素欧式变换矩阵

视觉SLAM——第三章Eigen几何模块Geometry使用四元素欧式变换矩阵github链接点击打开链接博文末尾支持二维码赞赏哦^_^*本程序演示了Eigen几何模块的使用方法*旋转向量Eigen::

EwenWanW·2020-08-23 08:00

使用C++ Eigen库操作四元数实现坐标系转换

首先，来看如何用四元数来表达对一个点对旋转：对应式（3.19）的解释如下：省略推导，直接给出四元数到旋转矩阵对转换方式：下面给出一个案例，参考高博《视觉SLAM十四讲》

Vitcharm·2020-08-23 08:28

Eigen学习笔记(16)-空间变换

原文：Eigen官网-Spacetransformations本篇将介绍基于geometrymodule的2D、3D旋转和投影或仿射变换。

ClaireQi·2020-08-23 07:08

Eigen中转换

欧拉角、四元数、旋转矩阵转换：头文件:Eigen/Geometry四元数：w+xi+yj+zk欧拉角到四元数：floatpitch,roll,yaw;pitch=0.1;roll=0.2;yaw=0.3

无痕92·2020-08-23 07:25

VS2013+Ceres编译教程 Win7系统

在Windows下使用Ceres，需要必备的库有eigen，glog，gflags三个，可选的还有suitesparse，不过由于时间关系，suitesparse我没有编译，等有空的时候，搞一下

chengwei0019·2020-08-23 07:20

Eigen库 EulerAngles RotationMatrixQuaterniond 转换方法欧拉角旋转矩阵四元数

::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen

tzm0412·2020-08-23 07:12

Eigen的使用总结2——geometry

常用：旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d

_yuan_·2020-08-23 07:14

Eigen四元数乘法

记录下自己犯得错四元数归一化：Eigen::Quaterniondq1=Eigen::Quaterniond(0.1,0.2,0.1,0.3).normalized();//定义一个四元数并用normalized

滚蛋吧头发君·2020-08-23 07:50

旋转矩阵到旋转角的计算

最近做的一项任务需要做一个验证性的工作，需要根据旋转矩阵求出x,y,z三个轴的旋转角度，参考vectormatrix2angle(Eigen::Matrix4frotateMatrix){floatsy

sunsssk1·2020-08-23 06:40

Eigen实用博客记录

Eigen的APIhttp://eigen.tuxfamily.org/dox/四元数与欧拉角的在线转换工具，动画演示的那种，很不错https://quaternions.online/1.很不错的Eigen

天际的鸟·2020-08-23 06:19

ORB-SLAM3 编译步骤

ORB-SLAM3编译步骤C++11安装PangolinOpenGLGlew下载Pangolin编译Pangolin安装opencv安装Eigen3安装DBoW2andg2o下载编译DBoW2下载编译g2o

月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

Eigen中Quaternion的一些小细节

参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达

白眼哥哥·2020-08-23 06:35

数据挖掘-目录-线性代数（ linear algebra）

BasicLinearAlgebraSubprogramsCholeskyDecompositiondistributedBlockMatrixCoordinateMatrixDistributedMatrixIndexedRowMatrixRowMatrixEigenValueDecompositionMatricesSingularValueDecompositionVectors

小蜗牛也有梦想·2020-08-23 06:04

Eigen 中的 Quaternion

参考网址：http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Quaternion.htmlhttp://www.cc.gatech.edu/classes

luanqibaazao·2020-08-23 06:05

Eigen中欧拉角，旋转向量，旋转矩阵，四元数的转换

下面的程序为使用Eigen库进行转换。（1）旋转向量->旋转矩阵（2）旋转向量-

沧海飞帆·2020-08-23 06:48

Eigen库四元数表示顺序

Eigen::QuaterniondQ(1,2,3,4)表示顺序为：w=1,x=2,y=3,z=4。

kenhuyang·2020-08-23 06:10

Eigen库欧拉角、旋转矩阵、四元数之间的相互转换

::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen

Ziven-Hu·2020-08-23 05:51

Eigen中四元数Quaterniond的初始

Quaterniond的初始Eigen::Quaterniondq1(w,x,y,z);//第一种方式Eigen::Quaterniondq2(Vector4d(x,y,z,w));//第二种方式Eigen

hjwang1·2020-08-23 05:07

Eigen集合模块学习（角轴，位姿，欧拉角，四元数）--参考SLAM十四讲3.6

#includeusingnamespacestd;#include#include#include#include//欧拉角#includeintmain(intargc,char**argv){Eigen

fukaixin12·2020-08-23 05:29

Eigen、Eigen四元数坑记、Eigen四元数

版本Eigen3,虽然传说Eigen计算矩阵很方便，但是刚使用就出现反人类直觉的事。

只因为那个分子的不安·2020-08-23 05:40

quaternion in eigen

RepresentationsProductOptimizationonamanifoldoplusoplusJacobianquaternionerrorRepresentationseigen中quaternion

zerolover·2020-08-23 04:15

Linear Algebra线性代数相关

特征向量和特征值（eigenvectorandeigenvalue）维基百科-特征向量在数学上，特别是线性代数中，对于一个给定的线性变换A，它的特征向量（eigenvector，也译固有向量或本征向量）

Sherryllll·2020-08-23 04:53

slam 十四讲环境配置

目录Kdevelop安装eigen安装Sophus安装Pangolin安装opencv安装pcl安装ceres安装g2o安装Meshlab安装gtsam-3.2.1安装octomap安装新系统装很顺畅，

渐无书xh·2020-08-23 03:38

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角

weixin_30307267·2020-08-23 03:13

Eigen在使用高维矩阵时栈溢出，报错OBJECT_ALLOCATED_ON_STACK_IS_TOO_BIG，解决方法及高维矩阵运算

本篇内容主要解决Eigen大型矩阵的构建、赋值、运算过程中，内存溢出的问题，报错：OBJECT_ALLOCATED_ON_STACK_IS_TOO_BIG！

一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 03:07

解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 3 讲三维刚体运动（上）

第3讲三维刚体的运动原书主要内容在这一讲中，作者原书主要介绍了：三维刚体运动的数学描述方法，包括旋转矩阵、变换矩阵、四元数、欧拉角；以及一种C++常用的数学矩阵运算库Eigen。

一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 00:25

Eigen密集矩阵求解 2 - 求解最小二乘系统

简介本篇介绍如何使用Eigen求解线性最小二乘系统。一个系统可能无精确的解，比如Ax=b的线性方程式，不存在解。

whereismatrix·2020-08-22 23:19

Eigen密集矩阵求解 1 - 线性代数及矩阵分解

简单线性求解在一个线性系统，常如下表示，其中A，b分别是一个矩阵，需要求x：Ax = bAx\:=\:bAx=b在Eigen中，我们可以根据需要的精确性要求，性能要求，从而从好几种方法中选择一种来求解这个线性系统

whereismatrix·2020-08-22 23:19

Eigen入门之密集矩阵 10 - 矩阵的行优先及列优先存储

简介本篇介绍Eigen中矩阵及二维数组的系数存储顺序–行优先及列优先，已经如何指定优先顺序。

whereismatrix·2020-08-22 23:18

Eigen入门之密集矩阵 9 - 别名混乱Aliasing

简介别名混乱Aliasing是指在赋值表达式中，一个Eigen对象(矩阵、数组、向量)同时出现在左值和右值表达式中，比如v=v*2;m=m.transpose();;别名混乱会引起错误，从而产生问题，比如

whereismatrix·2020-08-22 23:18

矩阵运算库Armadillo简单使用

初期选型是eigen，毕竟都说好，小巧，轻量，我也喜欢。但是我高估了我的数学水平，碰到一个倒数条件数rcond，发现eigen里面虽然有这个，但是是三角矩阵的。

程某有一计·2020-08-22 15:23

Datawhale--TASK1

来自EbayKleinanzeigen报废的二手车,数量超过370,000,包含20列变量信息,为了保证比赛的公平性,将会从中抽取10万条作为训练集,

weixin_43901423·2020-08-22 14:33

tensorflow的c++接口编译以及调用图像分类模型代码

一、编译TensorFlow的c++接口在调用TensorFlow的c++接口之前，首先要安装bazel、protobuf、Eigen等软件，然后下载TensorFlow源码进行编译，整体过程还是比较麻烦

AI小白一枚·2020-08-22 13:59

矩阵SVD：Eigen（C++库）

Eigen是一个C++库，用于线性代数的计算：矩阵、向量等等。

BojackHorseman·2020-08-22 01:55

EIGEN:一次性复制多个行列数据

实现类比于MATLAB的行列操作即：提取指定行列，或删除指定行列A(:,index1:index2);或A(:,[index1,index2,...,indexn]);A(index1:index2,:);或A([index1,index2,...,indexn],:);A(:,index1:index2)=[];或A(:,[index1,index2,...,indexn])=[];A(inde

起个名字费劲死了·2020-08-21 15:41

【SLAM十四讲】第五讲

点云拼接代码pcl编译问题我的CMakeLists（并不完整，没加eigen略了）cmake_minimum_required(VERSION2.8)set(OpenCV_DIR"/usr/local/

Min220·2020-08-21 14:23

OpenCV+Python 人脸识别 | Haar级联（检测）& Eigenfaces算法（识别）

其中人脸检测主要采用了Haar级联分类器，采用Eigenfaces算法实现了人脸识别。注：环境为OpenCV3与Python3.6。

qingdujun·2020-08-21 10:24

Eigen使用稀疏矩阵求解线性方程

Eigen稀疏矩阵求解线性方程，内建的有直接求解器，迭代求解器和第三方求解器。

小魔大树哥·2020-08-21 10:06

VS2019+WIN10+Ceres(含suitesparse)配置，已CMake，亲测可用

我的配置过程Eigen其他库的安装路径和环境变量VS配置测试结语前言ceres可用于非线性运算，依赖库包含eigen,gflags,glog,suitesparse(optionalbutstronglyrecommended

Jiaxi_Cao·2020-08-21 10:03

JetsonTX2--环境安装合集

JetsonTx2简介刷机并且装Jetpack3.3JetsonTX2国内源TX2几种工作模式TX2扩充硬盘更换挂载TF卡方案一方案二ubuntu增加swapCUDA版本之间的切换查看opencv版本号查看Eigen3

飞猪FJ·2020-08-21 06:37

在TX2上ubuntu16.04 安装pcl1.8

//github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2.安装pcl依赖的一些库sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3

小明37·2020-08-21 06:45

神经网络推理性能对比：tensorflow, tensorflow-lite, Eigen

背景笔者正在做一个c++/python混合的项目，其中有一部分涉及升级网络推理。原有网络已经使用tensorflow/keras训练完成。可选方案tensorflow-lite：tensorflow-lite模块是tensorflow针对边缘计算和服务部署推出的模块，可以在不同平台和编程语言下进行神经网络的推理，号称做了性能优化，并且可以对模型进一步压缩，提高计算性能。原生tensorflow：原

cyoahs·2020-08-21 02:29

TensorFlow + MKL 内存泄漏及解决办法

TensorFlow+MKL内存泄漏及解决办法背景最近在做深度学习在线推理相关的项目，底层使用TF来作为推断框架，我们知道，TF底层是用Eigen完成CPU的计算的，而Eigen的速度只能说一般般，与成熟的计算库在性能上的差距还是比较明显的

gaussrieman123·2020-08-20 23:22

WGCNA：（加权共表达网络分析）

文章目录1介绍2名词解释Co-expressionnetworkModuleConnectivityIntramodularconnectivitykIMk_{IM}kIMModuleeigengeneEEigengenesigniﬁcanceModuleMembershipkMEk

obwte·2020-08-20 21:39

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