EIgen

无人驾驶学习（三）：卡尔曼滤波器 kalmanfilter

写卡尔曼滤波器参考下面链接，在链接的基础上给出注释，写出卡尔曼滤波器为：kalmanfilter.h#ifndefKALMAN_FILTER_H#defineKALMAN_FILTER_H#include"Eigen
biter0088·2022-09-13 17:48

Linux 配置《视觉SLAM十四讲》环境的步骤

参照《视觉SLAM十四讲》中环境安装配置的讲解，结合自身安装调试中出现的问题，记录如下：安装g++sudoapt-getinstallg++安装cmakesudoaptinstallcmake安装Eigen
wmz13248·2022-09-10 07:32

视觉SLAM十四讲（第二版）环境安装心得体会

环境安装1.安装Eigen3建议直接按书中的方法，使用apt-get安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev按照这个方法安装的Eigen版本应该是3.2.92版。
雨木冰日·2022-09-10 07:29

视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-图像和实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2022-09-10 07:55

视觉SLAM十四讲学习1 环境配置

目录前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin
RuiH.AI·2022-09-10 07:49

基于Eigen求解线性方程组Ax=b的性能分析

Eigen提供了一系列的求解线性方程的解法，本博客就基于人脸参数化方法，对比下这些解法的性能特点
程序猿老甘·2022-09-08 08:55

图像处理之基于OPENCV的OTSU阈值分割

include#include#include#define_MATH_DEFINES_DEFINEDusingnamespacestd;usingnamespacecv;usingnamespaceEigen
鹏鹏诶·2022-09-08 07:05

利用OpenCV中的eigen替换函数dsyev来求解特征值和特征向量

目前有很多成熟的库，比如Eigen和OpenCV等，都已经能轻松解决这个问题了。在一个开源拟合椭圆参数的代码中，存在一段特征分
小玺玺·2022-09-05 07:21

雅克比矩阵

雅可比矩阵的代码实现#include#include#include"Dense"usingEigen::MatrixXd;using
Nani_xiao·2022-08-25 16:05

ubuntu18.04使用kalibr安装以及标定相机的问题总结

按照教程：https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/123193276安装kalibr时候遇到的问题**问题一：usr/include/eigen3
王不偏·2022-08-12 07:24

Ubuntu18.04安装和配置ORB_SLAM2（非ROS、ROS环境）

目录一、安装工具二、安装Eigen库三、安装Pangolin0.5四、安装Opencv3.4.1（过高版本会导致错误）五、安装ORB_SLAM2若要在ROS环境下运行六、运行数据集一、安装工具注意如果是虚拟机务必学会使用快照功能
混沌浮世·2022-08-12 07:36

第三讲——旋转矩阵

在实际使用中，3D数学库，例如eigen库已经内在处理了它们的转换，所以对于如何从其中一个变换到另一个的数学推导过程可以不求甚解，重点是理解四个描述方式的不同使用场景与各自的特点。讲内容  首先解析一
阿银的万事屋·2022-08-11 06:03

ubuntu18.04安装gtsam

1、安装相关依赖：sudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibtbb-dev2、下载源代码：gitclonehttps://bitbucket.org
振华OPPO·2022-08-01 16:49

【老生谈算法】matlab实现人脸识别PCA算法——PCA算法

有需要的朋友可以点击进行下载序号文档（点击下载）本项目文档【老生谈算法】免疫算法+matlab程序.docx2、算法详解：%FaceRec.m%PCA人脸识别修订版，识别率88％%calcxmean,sigmaanditseigendecompositionallsamples
阿里matlab建模师·2022-07-11 19:57

[论文笔记]Graph Convolutional Network(GCN) 图卷积网络原理

1532/)BasicofGCNSpectralGraphTheory附加：linearalgebrarecap.AAA：adjacencymatrix：邻接矩阵DDD:degreematrix：度矩阵eigenvalue
LightInk2020·2022-07-10 12:44

虚拟机ubuntu16.04 安装ORB_SLAM3

虚拟机ubuntu16.04安装ORB_SLAM3一.依赖项使用Pangolin进行可视化和用户界面的显示使用OpenCV进行图像处理特征提取（opencv的安装）Eigen3，g2o需要用，矩阵计算DBoW2
Spgroc·2022-07-05 07:07

多目标跟踪yolov5+deep sort转ncnn调用

1197802761.C++调用代码选择shaoshengsong的C++调用代码https://github.com/shaoshengsong/DeepSORT这里需要去掉tensorflow相关的代码，下载并添加Eigen
街道口扛把子·2022-07-01 07:56

python QR分解求解线性方程组和矩阵本征值和本征向量

下面的代码提供了两个函数solve_linear_equ,利用QR分解求解线性方程组，输入是一个二维的非奇异的系数方阵和一个常数array，输出是该线性方程组的解eigen,输入是一个实方阵(写的时候没有考虑复数的情况
passenger12234·2022-06-29 15:03

【关于碰到的AirSim，build.cmd报错问题】Half.h(1,1): error C2220: 以下警告被视为错误

记录一下我安装AirSim过程中，bulid.cmd编译时，碰到的一些问题（1）碰到报错：无法打开包括文件:“Eigen/Dense”解决办法：去Eigen官网下载Eigen库（可参考其他人的教程），Eigen
到遥远的以后·2022-06-28 23:18

机器学习之人脸识别(Face Recognition)

这个领域内的算法多以传统的EigenFace,LBPFace,Adaboost为主，面对一张人脸时，我们首先要进行的是进行人脸特征的提取，比如鼻子、眼睛等，之后对这些特征进行分析比对，确认人物基本信息。
Math_is_hard.·2022-06-28 20:20

查看Ubuntu中的OpenCV、Eigen、Ceres版本

在研究SLAM的应用以及无人机机器人开发时，需要用到OpenCV、Eigen、Ceres库；现记录一下查看自己Ubuntu系统中安装的OpenCV、Eigen、ceres的版本。
乘凉~·2022-06-28 19:32

datax源码编译踩坑：eigenbase:eigenbase-properties1.1.4

做datax源码编译的时候，遇到的坑，有两个依赖一直报错其中eigenbase:eigenbase-properties:jar:1.1.4这个在maven的官网只有1.1.5和1.1.6需要从github
FreshFish_Lili·2022-06-23 07:43

Eigen:常用功能速查

详细的说明可参照eigen官方文档：链接一、疑问点验证1、Matrix矩阵默认是按列优先存储（若要按行存储要指定如Matrix），那为什么执行如下命令得到的还是按行存储的呢？
wonengguwozai·2022-06-04 07:39

Eigen实现matlab中的reshape

https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TutorialReshape.html注意，需要Eigen3.4版本Sincetheversion3.4,Eigenexposesconvenientmethodstoreshapeamatrixtoanothermatrixofdifferentsizesorvector.Allcasesarehandl
Feisy·2022-06-04 07:11

ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装

并且rosdepupdate成功，才能使用该教程二、安装相关依赖包：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3
YOULANSHENGMENG·2022-06-03 22:44

【splishsplash】extern目录下17种第三方库简介

文章目录概述1.Eigen2.json3.partio4.zlib5.cxxopts6.tinyexpr7.toojpeg8.pybind9.glfw10.hapPLY11.imgui12.AntTweakBar
beidou111·2022-05-29 12:19

c++ 矩阵库Eigen 3初次调用

#下载Wgethttps://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zipunzipeigen-3.4.0.zip#example#
JeremyL·2022-05-26 09:55

知识工程总结

知识工程部分重点内容1.知识工程的发展简史知识工程的起源：20世纪50年代-70年代初图灵奖获得历程爱德华·费根鲍姆(EdwardFeigenbaum)介绍达特茅斯会议后1956年1960年20世纪60
地球王八·2022-05-25 07:43

CST微波工作室学习笔记—9.求解器

CST微波工作室_求解器详解-求解器的分类TimeDomainSolver——时域求解器FrequencyDomainSolver——频域求解器EigenmodeSolver——本征模求解器IntegralEquationSolver
lalatz·2022-05-24 07:17

Visual Studio实现光流法（opencv and Eigen）

环境问题：首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接：VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）
喵喵喵更多·2022-05-16 21:29

基于QT，C++和opencv 的人脸识别项目（四）

目录1.引言2.正文人脸识别原理PCA特征脸算法Eigenface3.总结1.引言本篇文章是上一篇原理介绍文章的延续，是这个项目的第四篇文章第一篇文章，主要介绍项目的任务和实验环境，点击阅读第二篇文章，
zxxx9527·2022-05-08 07:48

「Point Cloud」两张点云图像之间的位姿变换

文章目录运行结果详细注释代码编译环境和文件运行结果详细注释代码#includeusingnamespacestd;#include"slamBase.h"#include#include#include//Eigen
SLAM实战教程·2022-05-03 07:31

【视觉SLAM十四讲源码解读】曲线拟合项目实战教程G2O图优化 雅可比矩阵推导

gauss_newton_curve_fitting.cpp#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;usingnamespaceEigen
SLAM实战教程·2022-05-03 07:28

【视觉SLAM十四讲源码解读】坐标变换 Eigen、Sophus、旋转矩阵、轴角、旋转向量、欧拉角、四元数、位姿变换

文章目录实战教程旋转矩阵(方向余弦)实现二维坐标变换旋转矩阵(方向余弦)实现三维坐标变换欧拉角欧拉角和旋转矩阵旋转矩阵与四元数旋转矩阵与旋转矢量四元数与旋转向量Eigen、Sophus位姿变换Eigen
SLAM实战教程·2022-05-03 07:57

树莓派opencv+contrib+xmake环境搭建

目录0.Intro1.环境搭建过程1.1树莓派系统安装1.2树莓派ssh连接准备1.3更改apt源1.4安装clang1.5安装eigen1.6安装xmake1.7安装opencv与opencv_contrib1.8
alawang_0131·2022-05-01 07:28

VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）

1.下载库1.第一种方法官方链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
MaybeTnT·2022-04-30 14:17

Visual Studio实现光流法（opencv and Eigen）

环境问题：首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接：VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）
Alaso_soso·2022-04-30 14:16

OpenCV入门系列 —— Scharr边缘检测

边缘检测前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-04-29 07:04

OpenCV入门系列 —— Sobel边缘检测

边缘检测前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-04-29 07:34

OpenCV入门系列 —— Laplacian边缘检测

边缘检测前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-04-29 07:34

OpenCV入门系列 —— Canny边缘检测

边缘检测前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-04-29 07:33

OpenCV入门系列 —— 直方图均衡化

直方图均衡化前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-04-29 07:33

Cv图像处理

目录[隐藏]1梯度、边缘和角点1.1Sobel1.2Laplace1.3Canny1.4PreCornerDetect1.5CornerEigenValsAndVecs1.6CornerMinEigenVal1
ShawnDenver·2022-04-28 09:35

opencv处理函数记录_转自opencv中文网站

目录[隐藏]1梯度、边缘和角点1.1Sobel1.2Laplace1.3Canny1.4PreCornerDetect1.5CornerEigenValsAndVe
qq_17835733·2022-04-28 09:35

Ubuntu20.04 编译安装视觉SLAM十四讲用到的几个库时走过的坑

本文目录安装Eigen3安装Pangolin安装Sophus安装OpenCV重要补充为什么有些需要安装，有些仅需编译？
夏小正的鲜小海·2022-04-28 07:44

ubuntu20.04 快速配置slam十四讲环境

文章目录1下载slam14讲配套源码2安装Eigen3安装Pangolin4安装Sophus5安装OpenCV6安装Ceres7安装g2o8安装DBoW39安装PCL10安装octomap实验验证本文参考链接
缔宇diyu·2022-04-28 07:06

Ubuntu20.04配置ORB-SLAM3环境并运行

Ubuntu20.04配置ORB-SLAM3环境并运行1.安装依赖①安装Pangolin②安装OPENCV③安装Eigen④安装Python⑤DBow2和g2o2.源码下载3.遇到的问题1.编译第三方库出现问题
宁小健·2022-04-27 07:31

Ubuntu 20.04 ORB-SLAM2 安装错误解决

1.pangolin版本错误，导致出现找不到eigen3解决方法是安装v5版本的pangolin或者安装pangolin的release版本，更稳定一些2.还是有一些slot等等的东西不在命名空间内，老错误了
南瓜先生_·2022-04-27 07:55

Python实现12种降维算法的示例代码

LinearDiscriminantAnalysis)3.MDS(multidimensionalscaling)4.ISOMAP5.LLE(locallylinearembedding)6.t-SNE7.LE(LaplacianEigenmaps
·2022-04-26 11:07

opencv-python 小白笔记（14）

cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create，cv2.face_FaceRecognizer.train，cv2.face_FaceRecognizer.predict）（二）EigenFace
想个名字蒸难·2022-04-25 07:44
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