EKF-SLAM推导

力扣每日一题 1937. 扣分后的最大得分

不一定，这个其实是有点贪心，其实不是，因为我们还有一个条件，abs(j-k)，j是当前坐标的列号，k是上层选的坐标的列号，那么这个不能确定的话，我们是不能从前面最大得分，推导到下层的最大得分，假如说没有
乖的小肥羊·2024-01-18 14:02

Python基础篇 - 列表推导式（List Comprehension）

列表推导式（ListComprehension）1基本定义列表推导式是Python的一种简洁、高效的创建列表的方式2基本原理列表推导式是基于“映射”和“筛选”两个操作，对一个或多个已有的列表，进行某种映射操作
长孤秋落·2024-01-18 14:43

【颜树文】职场写作：向前挖原因，展示逻辑打造文字语言的质感

然而我们常规的职场写作中，不是复杂的科学推导和复杂的论证过程，况且大家都很忙，读者才不喜欢你复杂的推倒和论证。我们让读者
颜树文·2024-01-18 13:39

2024华数杯国际赛AB题五小问完整思路+数据+四小问代码+后续高质量成品论文+运行结果高清图+参考文献

问题A：日本放射性废水（AB题的完整资料放在文末了）对于这次的华数杯A题，在我五月份完成的数维杯A题目中：就已经完成过地下水污染物的公式推导：因此，展示部分示例代码吧，我会在修改后，实际应用于我们这次的华数杯国际赛
上善若水AP·2024-01-18 11:28

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

1.WhyusetheRiccatiequation？最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q，则此时控制系统的响应速度慢，方向盘打得比较慢（比较温柔）。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

序列比对（十七）——第二部分的小结

11）计算符号序列的全概率》《序列比对（12）：计算后验概率》《序列比对（13）后验解码》《序列比对（14）viterbi算法和后验解码的比较》《序列比对（15）EM算法以及Baum-Welch算法的推导
生信了·2024-01-18 10:00

2024华数杯国际赛数学建模选题建议及初步思路

A题目主要涉及扩散、对流及吸附公式，我们推导完公式，采用python或者matlab做数值模拟即可，比较硬核，获奖概率较高。今年五月份我做的数维杯A题就是水下有机污染物
smppbzyc·2024-01-18 06:53

BZOJ-1010: [HNOI2008]玩具装箱toy（DP斜率优化）

id=1010方程：f(i)=min(cost(1,i),f(j-1)+cost(j,i))(cost(i,j)表示从i个玩具到j个连续放入的花费)然后推导出斜率：K(i,j)=(Y(i)-Y(j))/
AmadeusChan·2024-01-18 05:00

《第一性原理》读书笔记

——《第一性原理》李善友著我想我们每个人的生活中都会有较多的固有思维模式，这些思维模式让我们误以为那些事情都是正确无误的，归纳法不过是以经验推导而出，最后的定论是否正确，无从知晓。
飘雨l·2024-01-18 04:31

Python 刷题作业

不能使用循环结构和任何形式的推导式。#解题思路：使用集合的唯一性去除重复元素，使
777sea·2024-01-18 02:26

PCA实例及代码

主成分分析（PrincipalComponentAnalysis,PCA)是数据降维的一种，实现方法一般有两种：一种用特征值分解去实现，一种用奇异值分解去实现特征值分解：推导详情见http://blog.codinglabs
morie_li·2024-01-18 01:22

【计算机网络】【Python】【练习题】【新加坡南洋理工大学】【Computer Control Network】

（1）、公式推导过程（手写）：（2）将计算过程转化为Python代码：importmathdeffact(n):ifn==0:return1returnn*fact(n-1)p_bar=0foriinrange
不是AI·2024-01-18 00:18

AIGC笔记--VAE模型的搭建

代码实例1--VAE模型简单介绍：通过一个encoder将图片映射到标准分布（均值和方差），从映射的标准分布中随机采样一个样本，通过decoder重构图片；计算源图片和重构图片之间的损失，具体损失函数的推导可以参考
晓晓纳兰容若·2024-01-17 21:48

逻辑思维2：三个常见的逻辑错误

1.逆命题最基本的逻辑推导—A⇒B，我们称之为“命题”。命题是有方向的。如果命题A⇒B成立，我们说A是B的“充分条件”，B是A的“必要条件”。调转方向，命题A⇒B的“逆命题”，是B⇒A。
MT梦田·2024-01-17 19:28

【python】16.Python语言进阶

Python语言进阶重要知识点生成式（推导式）的用法prices={'AAPL':191.88,'GOOG':1186.96,'IBM':149.24,'ORCL':48.44,'ACN':166.89
九五一·2024-01-17 16:10

15.【TypeScript 教程】类型保护

1.解释类型保护是指缩小类型的范围，在一定的块级作用域内由编译器推导其类型，提示并规避不合法的操作。2.typeof通过typeof运算符判断变量类型，下面看一个之前介绍函数重载时
前端玖耀里·2024-01-17 13:17

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵
工头阿乐·2024-01-17 10:13

python每日学17：控制推导逻辑的子表达式不要超过两个

背景：今天放假在家，《python学习手册》不在身边，所以今天学习《EffectivePython:编写高质量Python代码的90个有效方法》第28条《控制推导逻辑的子表达式不要超过两个》，这本书已经是第二版了
天天卡丁·2024-01-17 08:08

第15章从海涅博雷尔，一丁点的图论，到导数的推导

只要将k维格子的x*换成有限程就可以用来推导无穷级数发散和收敛。填坑一个功德无量。接下来是引入一丁点的图论，原因是填坑上一章的y，x构成的2维平面函数的图，因为引入凯莱
挥刀杀G·2024-01-17 06:31

贝叶斯分类器（公式推导+举例应用）

本文将深入探讨贝叶斯分类器，首先通过详细的公式推导带你走进其内部
Nie同学·2024-01-17 03:12

支持向量机（公式推导+举例应用）

文章目录引言间隔与支持向量机对偶问题（拉格朗日乘子法）SMO算法核函数软间隔与正则化软间隔正则化（罚函数法）模型的稀疏性结论实验分析引言在机器学习领域，支持向量机（SupportVectorMachine，简称SVM）是一种强大而广泛应用的监督学习算法。其独特的优势在于在高维空间中进行准确分类，并在处理复杂数据集时表现出色。支持向量机的核心思想是在数据点间找到一个最优的超平面，以最大化不同类别之间
Nie同学·2024-01-17 03:12

维纳滤波——Wiener Filter（一些理解）

因为从正交性的角度出发（参见3.1节）可以推导出维纳滤波器。残差与原材料正交！维纳滤波还是一种线性估计。
_helen_520·2024-01-17 02:57

#抬抬小手学Python# 列表推导式与字典推导式

列表推导式与字典推导式在Python中推导式是一种非常Pythonic的知识，本篇博客将为你详细解答列表推导式与字典推导式相关的技术知识。
查理不是猹·2024-01-16 22:40

机器学习系列 - 10 SVM支持向量机

1.SVM原理与数据模型推导支持向量机要解决的问题：就是找到一条合适的决策边界，决策边界越大越好。虽然说起来比较拗口，但是中心思想就是离决策边界最近的点到决策边界的距离尽可能地远。
小蘑菇1962·2024-01-16 22:43

深度学习——第7章 项目实战：自己动手写一个神经网络模型

正向传播过程7.5损失函数7.6反向传播过程7.7网络参数更新7.8搭建整个神经网络模型7.9模型训练7.10模型预测7.11隐藏层神经元个数对分类效果的影响上一课主要介绍了最简单的二层神经网络模型，详细推导其正向传播过程和反向传播过程
曲入冥·2024-01-16 21:01

5、Python循环及列表推导式（List Comprehension）

For和while循环以及Python最重要的功能：列表推导式（ListComprehension）文章目录1.循环1.1range()1.2`while`循环2.列表推导式1.循环循环是重复执行某些代码的一种方式
AI算法蒋同学·2024-01-16 20:00

力扣337. 打家劫舍 III（java 动态规划）

Problem:337.打家劫舍III文章目录题目描述思路解题方法复杂度Code题目描述思路1.构建多阶段决策模型：树形DP基于树这种数据结构上的推导，一般都是从上往下推，子节点状态推导父节点状态，一般都是基于后续遍历来实现
LNsupermali·2024-01-16 16:07

为什么CNN反向传播计算梯度时需要将权重旋转180度

Why-computing-the-gradients-CNN,-the-weights-need-to-be-rotated.html该博客中介绍的较为详细，需要有基本的机器学习知识可以看懂，本菜对自己其推导的过程中做少量的注解
spectre_hola·2024-01-16 15:29

day14 二叉树part1

2、是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的答案推导出原问题的答案？如果可以，写出这个递归函数
司徒北·2024-01-16 13:01

每日学习更新（LQR+iLQR）

一直想更新一下根据costtogo来推导LQR，之前的话可能会直接套问题，但是对于理论有些困惑，正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化，因此来推一下公式，以下参考B站Dr_CAN，链接如下：【最优控制】5
fzx12138·2024-01-16 13:42

形式逻辑（四）

反过来，假设PM都是一致的，则G和~G两者都不可能从PM的公理中形式推导出来。简言之，如果PM一致，则G是一个形式不
赛博格Cyborg·2024-01-16 12:36

c++基础复习笔记（3）

定义模板template//或templatevoidmySwap(T&a,T&b){Ttemp;temp=a;a=b;b=temp;}2、使用模板//1、显示使用mySwap(a,b);//2、自动类型推导
leegc·2024-01-16 11:24

《C++详解》（三）用const和inline代替宏函数，关键字auto，范围for循环和指针空值nullptr

目录一，内联函数inline替换宏函数内联函数概念内联函数的特性二，用const，enum代替宏常量三，关键词autoauto的定义auto不能推导的地方四，范围for循环范围for的用法五，指针空值nullptr
kurayamasy·2024-01-16 10:00

机器学习基础 集成学习进阶（XGBoost+LightGBM）

文章目录一、XGBoost算法原理1.最优模型的构建方法2.XGBoost的目标函数推导2.1目标函数确定2.2CART树的介绍2.3树的复杂度定义2.3.1定义每课树的复杂度2.3.2树的复杂度举例2.4
落花雨时·2024-01-16 07:22

机器学习集成学习进阶Xgboost算法原理

目录1最优模型的构建方法2XGBoost的目标函数推导2.1目标函数确定2.2CART树的介绍2.3树的复杂度定义2.3.1定义每课树的复杂度2.3.2树的复杂度举例2.4目标函数推导3XGBoost的回归树构建方法
赵广陆·2024-01-16 07:18

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924·2024-01-16 06:43

C++标准学习--decltype

decltype/auto是具有类型推导功能的类型描述/占位符decltype:获取对象或表达式的类型auto:类型自动推导decltype可以获取变量类型，（并不同于python的type，但python
baidu_16271159·2024-01-16 05:08

Day44【动态规划】完全背包、518.零钱兑换 II、377.组合总和 Ⅳ

每件物品都有无限个（也就是可以放入背包多次），求解将物品装入背包里的最大价值完全背包和01背包问题唯一不同的地方就是，每种物品有无限件本题代码随想录上只有滚动dp，不直观，下面我们还是按照0-1背包滚动数组的推导过程
林沐华·2024-01-15 22:01

滞回比较器电路详细分析

目录1.概述2.电路分析2.1电路搭建2.2电路分析2.3公式计算推导2.4各个参数之间的关系3.结论1.概述滞回比较器是一种用于检测两个不同电压值并使比较器输出高电平或低电平的电路。
LuDvei·2024-01-15 21:14

Vertical Calculation

小学五年级竖式计算推导题PlaneGeometry(JuniorHighSchool)-CSDN博客RectangularArea-CSDN博客
spencer_tseng·2024-01-15 19:00

闲话

不做深入调查、研究，把自身对事物的有限认识泛化成普遍现象，并从中推导出结论，开始是有点真理在握的感觉，过段时间再看：……离谱！
听锋·2024-01-15 19:34

items()函数在python中的用法

在python的推导式中，列表和集合也会用到items()函数，但用得最多的还是在字典中。
-船头舵-·2024-01-15 19:28

2023年中国研究生数学建模竞赛A题分析（华为杯数学建模竞赛）

Claude2的回答根据题目要求,我给出以下解决方案:问题1:建立Markov链模型,包含空闲状态、成功状态、碰撞状态推导状态转移概率矩阵求解稳态概率计算碰撞概率p计算传输概率τ计算吞吐量公式代入参数,
君莫默·2024-01-15 18:48

CSAPP实验-BombLab

但是源文件中只提供了部分代码，所以我们需要通过反汇编工具objDump来分析bomb的汇编代码，推导出所有能够拆解炸弹的字符串。
古玩·2024-01-15 17:57

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。其中在前端里程计计算中，通过地面特征和线特征分开来计算机器人姿态，减少计算量，提高前端计算效率。
3DCV·2024-01-15 17:11

数据结构学习 jz14剪绳子

方法一：数学：其实中间的推导我没看，我服了。
_Rindo·2024-01-15 14:36

C++基础——auto关键字和范围for遍历

目录一.auto的定义与使用auto在同一行声明多个变量时：二.auto不能推导的场景1.auto不能作为函数参数2.auto不能直接用来声明数组三.范围for遍历在编程时，常常需要把表达式的值赋值给变量
橙予清的zzz~·2024-01-15 12:09

低功耗技术（一）动态功耗与静态功耗

原创AndyICerAndy的ICer之路1月5日低功耗技术（一）动态功耗与静态功耗一、动态功耗①翻转功耗（SwitchingPower）翻转功耗是由充放电电容引起的动态功耗，其推导过程很简单，但是这个最终的结果却十分重要
sunvally·2024-01-15 09:45

集成学习之Adaboost算法详解

算法推导流程：初始化训练样本权重，训练第一个学习器如果
进击的卡特琳娜·2024-01-15 09:41

2019.12.04 互信息

比如从A一定能推导出B,那么知道了A就等同于知道了B,它们是可以划等号的。大部分相关的信息未必有因果关系,它们之间只是一种动态的相互关联的关系,比如A发生后,B发生的可能性就增加,这就是相关性。
姑苏举水哥·2024-01-15 08:50
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