EKF-SLAM推导第10页

10.python列表、字典、集合推导式

推导式（又称解析式）是Python的一种独有特性，推导式是可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。

花间派I风月·2024-01-25 21:08

matlab 理论方法根据响应推导传递函数系数

1、内容简介略40-可以交流、咨询、答疑理论方法根据响应推导传递函数系数2、内容说明略3、仿真分析略clear;clc;closeall%%一阶环节参数无滞后%产生数据，用于模拟clear;clc;closeallt

studyer_domi·2024-01-25 20:30

《速通机器学习》- 数据的量化和特征提取

本书从传统的机器学习，如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习，到前沿的深度学习和神经网络，如DNN、CNN、BERT、ResNet等，对人工智能技术进行零基础讲解，内容涵盖数学原理、公式推导

北大博士后AI卢菁·2024-01-25 19:15

学习笔记：物理渲染-间接光照

在上一篇文章中，我们推导出了Cook—Torrence公式，并实现了基本的直接光照，但是对于实时渲染的场景而言，这远远不够，因为场景中的光源情况并不是单一存在的，有很多地方反射光源过来，本文章对于PRT

MeiGaZaMu·2024-01-25 16:58

降维算法——LE算法的推导

LE算法简介及其推导1.简单介绍LaplacianEigenmaps是一种降维算法，它看问题的角度和常见的降维算法不太相同，是从局部的角度去构建数据之间的关系。

GrandNovice·2024-01-25 15:24

Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法

一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分，链接《神经网络与深度学习》。

爱喝咖啡的加菲猫·2024-01-25 14:31

Python中的列表是什么？

目录1.列表的特性2.列表的创建3.访问列表元素4.列表的切片5.列表的修改6.删除列表元素7.列表的遍历8.列表推导式9.列表的排序和反转10.列表的其他方法总结Python中的列表（List）是一种非常灵活且功能强大的数据结构

Oliver9887·2024-01-25 12:25

C++ 数据结构与算法（十）（贪心算法）

贪心没有套路，说白了就是常识性推导加上举反例。手动模拟一下感觉可以局部最优推出整体最优，而且想不到反例，那么就试一试贪心。

chenyfan_·2024-01-25 11:58

图卷积网络（GCN）

本文主要分为两部分，第一部分介绍什么是GCN，第二部分将进行详细的数学推导。

别致的SmallSix·2024-01-25 10:14

机器学习与Tensorflow（3）—— 机器学习及MNIST数据集分类优化

一、二次代价函数1.形式：其中，C为代价函数，X表示样本，Y表示实际值，a表示输出值，n为样本总数2.利用梯度下降法调整权值参数大小，推导过程如下图所示：根据结果可得，权重w和偏置b的梯度跟激活函数的梯度成正比

WUWEILINCX123890·2024-01-25 08:19

C/C++ - Auto & Reference

自动类型推断：auto关键字用于自动推断变量的类型，使得变量的类型可以根据初始化表达式进行推导。初始化表达式：在使用auto声明变量时，必须提供初始化表达式，以便编译器能够推断变量的类型。

0xCC说逆向·2024-01-25 08:42

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？

Pou光明·2024-01-25 06:22

C++ | auto是什么意思？如何使用？详细讲解

C++11中，标准委员会赋予了auto全新的含义即：auto不再是一个存储类型指示符，而是作为一个新的类型指示符来指示编译器，auto声明的变量必须由编译器在编译时期推导而得。

安心学编程·2024-01-25 00:36

利用梯度下降实现线性拟合

理论推导本作业题的目的是搜索LOSS的最小点。为此我们使用梯度下降法，使得LOSS沿着负梯度方向下降，从而在规定的迭代次数内搜索到相应的符合要求的点。我们使用的负

Metaphysicist.·2024-01-24 23:31

利用单纯形法进行线性规划求解

作业要求例16.5：理论推导本作业题的目的分别利用两阶段修正单纯形法与两阶段仿射尺度法对线性规划问题进行求解。

Metaphysicist.·2024-01-24 23:31

面试宝典

3、数据类型3.1、现有字典d={‘a’:24，‘g’:52，‘i’:12，‘k’:33}请按value值进行3.2、字典推导式？3.3、请反转字符串“aStr”?3.4、将字

Balalalalana·2024-01-24 17:38

13 python快速上手

内置函数和推导式内置函数和推导式1.匿名函数扩展：三元运算2.生成器应用场景扩展3.内置函数4.推导式小高级总结各位小伙伴想要博客相关资料的话关注公众号：chuanyeTry即可领取相关资料！

笛秋白·2024-01-24 15:31

多元高斯分布：边缘分布推导

边缘概率分布及其边缘化推导与条件分布类似，主要策略是集中于联合分布的指数项的二次型，然后找出边缘分布的均值和协方差。

DoYoungExplorer·2024-01-24 13:25

多元高斯分布：条件分布推导

在概率统计学中，多元高斯分布是一种非常重要的分布，其条件分布的推导在实际问题中有广泛的应用。本文将详细探讨给定部分变量条件下，多元高斯分布中另一部分变量的条件分布的推导过程。

DoYoungExplorer·2024-01-24 09:22

深度学习|拉格朗日对偶及KKT条件推导

目录1主要内容2问题提出3对偶推导4KKT条件1主要内容在电力系统优化过程中，风光等分布式能源出力和负荷的不确定性（即源荷不确定性）形成了电力系统方向的研究热点，每个研究人员都试图通过自己的方法将研究推进的更深入一些

科研工作站·2024-01-24 08:13

Python数据结构深度解析

目录引言1.列表（List）示例1:创建和基本操作示例2:列表推导式2.元组（Tuple）示例3:创建和使用元组示例4:元组解包3.集合（Set）示例5:创建和操作集合示例6:集合运算4.字典（Dictionary

babybin·2024-01-24 07:15

Acwing - 算法基础课 - 笔记（数学知识 · 二）

这一节内容偏重于数学推导，做好心理准备。欧拉函数公式法什么是欧拉函数呢？

抠脚的大灰狼·2024-01-24 07:08

E - Sugoroku 3(数学期望)

思路：数学推导过程代码：constlonglongmod=998244353;intn;inlineintqmi(intx,inty){intz=1;for(;y;y>>=1,x=x*x%mod)if(

临江浪怀柔ℳ·2024-01-24 07:59

GO语言基础梳理（速通版）

编译：gobuildmaingo执行：gorunmain注释单行注释//多行注释/**/变量变量的声明：var变量名称变量类型变量的初始化：var变量名称变量类型=赋值或者采用先声明后赋值最常用的自动推导类型

入梦皆星河·2024-01-24 06:55

GO语言基础梳理

编译：gobuildmaingo执行：gorunmain注释单行注释//多行注释/**/变量变量的声明：var变量名称变量类型变量的初始化：var变量名称变量类型=赋值或者采用先声明后赋值最常用的自动推导类型

入梦皆星河·2024-01-24 06:54

【开发】技术方案实现与评审

【开发】技术方案实现与评审文章目录1、方案评审1.1What（方案的设计与推导）1.2How（方法论，思考，沉淀）1.3表达（具象，抽象，再泛化）2、方案实现1、方案评审目的：证明你的能力符合目标职级的要求

小哈里·2024-01-24 01:33

机器学习实验3——支持向量机分类鸢尾花

文章目录实验内容数据预处理代码认识数据相关性分析径向可视化各个特征之间的关系图支持向量机SVM求解直觉理解：数学推导代码运行结果总结实验内容基于鸢尾花数据集，完成关于支持向量机的分类模型训练、测试与评估

在半岛铁盒里·2024-01-24 01:00

正规方程求解特征参数的推导过程

多变量线性回归代价函数为：其中：正规方程是通过求解下面的方程来找出使得代价函数最小的参数：设有m个训练实例，每个实例有n个特征，则训练实例集为：其中表示第i个实例第j个特征。特征参数为：输出变量为：进行求导，等价于如下的形式：其中第一项：其中第二项：该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式：故有第三项该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式：因此第四项：为标量，可看成一个常数。该矩阵求导为分母布局下的

梅_梅·2024-01-24 01:00

西瓜书学习笔记——Boosting（公式推导+举例应用）

文章目录引言AdaBoost算法AdaBoost算法正确性说明AdaBoost算法如何解决权重更新问题？AdaBoost算法如何解决调整下一轮基学习器样本分布问题？AdaBoost算法总结实验分析引言Boosting是一种集成学习方法，旨在通过整合多个弱学习器来构建一个强学习器。其核心思想是迭代训练模型，关注之前被错误分类的样本，逐步提升整体性能。Boosting的代表算法包括AdaBoost、G

Nie同学·2024-01-24 00:26

01讲“什么是阅读理解？”清单

2.如何推导隐藏信息、重构3d的公式=隐藏词+7个疑问词：when时间、where地点、who谁、what发生事情、how怎么发展，结果如何、why动机

蓝蓝的日课·2024-01-23 23:53

数论-乘法逆元【裴蜀定理+欧拉定理/费马小定理】

（根据拓展欧几里得定理得出ax+by=gcd（a，b））这篇博客提到拓展欧几里的公式及推导这篇也参考一下一个重要推论是：a,b互质的充要条件是存在整数x，y使ax+by=1证明这里就不详细说了，参考博客

舍舍发抖·2024-01-23 20:22

拓展欧几里得和小费马定理求逆元以及推导(学习总结)

无_问·2024-01-23 20:51

流畅的Python(二)-序列构成的数组

二、代码示例1、列表推导式作用:主要用于生成新的列表#!

maplea2012·2024-01-23 15:40

C++新标准(也称现代C++)

这些新标准主要涵盖了语言本身的一些改进，如lambda表达式、自动类型推导、右值引用、智能指针等等；还包括了标准库的增强，如新增的容器、算法、正则表达式、并发库等等。

scx_link·2024-01-23 13:47

色彩空间DCI XYZ转RGB

色彩空间DCIXYZ转RGB1.DCI-P3简介2.DCI-P3与P3-D65区别3.颜色空间转换矩阵推导3.1算法原理3.2Matlab计算3.3转换矩阵1.DCI-P3简介DCI-P3是美国电影行业推出的一种广色域标准

FPGA的花路·2024-01-23 08:44

《原因与结果的经济学》读书笔记——因果推理

因果推导是统计学中的一个重要概念，对应的经典方法就是随机对照实验，通过随机化避免其他变量的干扰。对于无法

吴玉昆·2024-01-23 03:28

python 实现大语言模型中的概率论:两人轮流出手对决时取胜概率的推导

假设你跟朋友通过打赌投篮来打赌一万块。你们找到一个篮球框，然后约定轮流投篮，谁先投进谁赢。假设你投进的概率是p，也就是投不进的概率是1-p，你对手投进的概率是q,投不进的概率是1-q，如果由你先投，那么你取胜的概率是多少。在上面问题中我们把事情进行了理想化假设。也就是你和对手的准度不会变，不管你们投了10次还是100次，你们状态都保持一致，投入的概率永远不变。这个问题涉及到概率论中一个大类问题，那

tyler_download·2024-01-23 01:56

C++普通函数与函数模板

普通函数与函数模板的区别普通函数调用时可以发生自动类型转换（隐式类型转换）函数模板调用时，如果利用自动类型推导，不会发生隐式类型转换如果利用显示指定类型方式，可以发生隐式类型转换总结：建议使用显示指定类型的方式

想要成为数据科学家的菜鸟·2024-01-23 00:51

C++使用模板的注意事项

两点注意事项自动推导类型，必须推导出一致的数据类型T，才可以使用模板必须要确定出T的数据类型，才可以使用#includeusingnamespacestd;//第一点必须一致的数据类型templatevoidmyswap

想要成为数据科学家的菜鸟·2024-01-23 00:51

机器学习实验报告——EM算法

目录一、算法介绍1.1算法背景1.2算法引入1.3算法假设1.4算法原理1.5算法步骤二、算法公式推导2.1数学基础2.2EM算法推导三、算法实现3.1关于EM聚类3.2EM工具包的使用3.3实例测试四

长安er·2024-01-23 00:16

金字塔原理

使用金字塔原理的文章有条理性，很容易推断出作者要讲什么3.如何构建金字塔(1)主题-子主题:纵向问答(2)子主题——子主题:横向逻辑推理方式:演绎大前提，小前提，推导出结论归纳:时间，结构，重要性三种逻辑关系

毛毅和·2024-01-22 23:26

机器学习实验报告- SVM算法

目录一、算法介绍1.1算法背景1.2算法引入1.3算法假设1.4算法原理1.5算法实现步骤二、算法关键点2.1核函数选择2.2支持向量的选取2.3间隔最大化三、算法公式推导3.1关键概念和方法介绍3.2

长安er·2024-01-22 20:20

WPT无线电能传输公式推导、编程计算、仿真验证全过程

主要分为5大模块，分别为无补偿,SS,SP,PP,PS，每个模块对应有公式推导，matlab编程计算相关参数以及将计算参数和仿真验证观察是否对应。

电子hhh·2024-01-22 20:15

【C++记忆站】auto关键字(C++11)

修饰的变量，是具有自动存储器的局部变量C++11中，标准委员会赋予了auto全新的含义即：auto不再是一个存储类型指示符，而是作为一个新的类型指示符来指示编译器，auto声明的变量必须由编译器在编译时期推导而得

极衍·2024-01-22 18:04

LeetCode 专题：贪心算法

贪心算法：1、贪心算法中，作出的每步贪心决策都无法改变，因为贪心策略是由上一步的最优解推导下一步的最优解，而上一部之前的最优解则不作保留。2、贪心法正确的前提是：每一步的最优解一

李威威·2024-01-22 17:56

星形线参数方程

如图，大圆⊙(O;R)，小圆⊙(O’;r)，小圆沿着大圆内边滚动，保持相切，推导小圆上一特定点p的轨迹参数方程。

LiLin-Z·2024-01-22 17:33

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。

liweinjit·2024-01-22 17:01

关于高等数学参数方程二阶可导的公式推导

关于高等数学参数方程二阶可导的公式推导设x=f(t)且y=g(t)理解为在一阶导数的基础上，对x再次求导。

limit___lxz·2024-01-22 17:00

圆的参数方程是如何推导的？

AI Chen·2024-01-22 17:59

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解

LiongLoure·2024-01-22 13:09

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