EKF-SLAM推导

算法训练营Day38（动态规划1）

区别动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的例子动态规划中dp[j]是由dp[j-weight[i]]推导出来的，然后取max(dp
Best，·2024-01-22 10:53

C++学习之第十五天-模板与泛型编程

知识点总结1.函数模板-泛型编程，类型参数化:template,typename和class效果一样1.T是一个通用的数据类型，告诉编译器如果下面紧跟着的函数或者类中出现T，不要报错2.模板的使用1.自动推导类型
给你。·2024-01-22 06:17

详解Python web框架到底是怎么来的？

Web框架推导在介绍socket时，我们可以自定义一个socket服务端，这个socket服务端是最最原始的web框架，web服务的本质是基于下述代码扩
潇潇说测试·2024-01-22 01:29

Django请求生命周期

前言django是一个web框架，在这之前的文章中，我们推导了pythonweb框架的实现过程，也了解了客户端浏览器输入网址回车后发生了啥事，为了更加理解django的工作流程，本文将介绍客户端浏览器访问
潇潇说测试·2024-01-22 01:28

2021-08-17

摄入信息的先后顺序不同，形成的观念和看法也许会有天差地别，你先看到的是不好的东西，以此推导出的事情可能会带着明显的情绪在里面，重视的是事情本身，但是人一旦愤怒，思考也变窄了；当你先了解的是好的事物，建立了一定的认知
KingRingring·2024-01-21 21:37

【Python 零基础入门】列表 & 字典

切片操作+合并列表+查找元素+列表常用方法+常见错误字典+创建字典+查看值字典操作+访问字典的键值对+获取指定键对应的值+添加键值对+修改字典+键重复+常见错误列表vs字典+列表&字典高级操作+列表&字典推导
蓝色の幻想·2024-01-21 14:22

BP神经网络的MATLAB实现（含源代码）

backpropagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McClelland为首的科学家提出的概念，是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，是应用最广泛的神经网络模型之一具体数学推导以及原理在本文不做详细介绍
沅_Yuan·2024-01-21 10:44

统计学-R语言-7.1

与参数估计一样，假设检验也是对总体参数感兴趣，如比例、比例间的差异，均值、均值间的差异等，估计的主要任务是找出参数值等于几，假设检验的兴趣主要是看参数的值是否等于某个特定值，或者比较两组数据，在数学推导上
柔雾·2024-01-21 09:56

详细推导BEC和BSC的信道容量

目录介绍一.熵的计算公式二.互信息三.计算BSC的信道容量四.BEC信道与高斯信道容量五.信道传输速率与信道容量小结介绍binarysymmetricchannel，简称BSC，中文翻译为二进制对称信道。binaryerasurechannel，简称BEC，中文翻译为二进制擦除信道。因为信道传输会出现差错，这是两种最简单的有差错的信道建模方法。一.熵的计算公式香农熵的计算公式如下：理解：概率乘以概
唠嗑！·2024-01-21 08:22

TS学习笔记五：类型推论及兼容性

讲解视频TS学习笔记七：TS类型推导B站视频TS学习笔记七：TS类型推导西瓜视频https://www.ixigua.com/7321896222225236514一、类型推论  类型推论简单来说就是在未指定类型的时
军军君01·2024-01-21 05:55

Python 零散

列表推导式列表推导式是一种在一行代码中创建列表的紧凑语法。它允许你使用一种简洁的方式从一个可迭代对象（例如列表、元组、字符串等）中生成新的列表。
Sanchez·J·2024-01-21 02:07

Perceptron

Perceptron是一个线性分类器，基于误分类准则学习分离超平面的参数(w,b).通过对偶学习法的推导可以通过运用核技巧使Perceptron可以分类非线性数据。
BigPeter·2024-01-21 00:53

读MJ老师《用生活常识就能看懂财务报表》之损益表2

一、定义及推导思路1、定义：损益两平点（此为台湾人的说法，在内地说法为“盈利临界点销售量”，大白话叫“盈亏平衡点”）顾名思义：就是不赠不赔的平衡点。它代表的是数量的概念。
moriniu·2024-01-20 21:26

在一个PHP中调用另一个php函数,php调用函数 php如何调用函数？

1.递推2.回归递推：递推为正向的推导，即从前向后的分析问题，寻找递推的条件。
weixin_39567870·2024-01-20 20:03

国科大模式识别与机器学习2015-2019、2021仅考题

（设模式的良好分布不因模式变化而改变）(8分)简述偏差方差分解及其推导过程，并说明偏差、方差、噪声三部分的内在含义。(8分)试描述用EM算
智商欠费，不死也废·2024-01-20 16:54

python 列表求出重复字符串

my_list=['apple','banana','orange','apple']#使用列表推导找出重复的字符串duplicates=[itemforiteminmy_listifmy_list.count
失去的青春---夕阳下的奔跑·2024-01-20 15:49

LLA（经纬高）坐标转换成ENU（东北天）坐标的详细推导

这是一篇经纬高（LLA）坐标转东北天坐标（ENU）的详细推导，并给出近似转换的过程和结果参考资料：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109133847ECEF
这道题太难了！·2024-01-20 13:57

【数据结构与算法】1.时间复杂度和空间复杂度

文章目录时间和空间复杂度1.算法效率2.时间复杂度2.1时间复杂度的概念2.2大O渐进表示法2.3推导大O阶方法2.4常见的时间复杂度3.空间复杂度时间和空间复杂度1.算法效率算法效率分为两种：第一种是时间效率
爱敲代码的小杨.·2024-01-20 13:11

第九章_DNA催化与肽展计算和AOPM-TXH-VECS-IDUQ元基解码

1.推导与定义:甲基胞嘧啶在DNA编码和肽计算中具体定义为IDUQ-U变嘧啶。referpage6952.推导与定义:2氨基腺嘌呤在DNA编码和肽计算中具体定义为VECS-V变感腺嘌呤。
罗瑶光·2024-01-20 10:24

js解决打家劫舍

那么首先来看如何推导，既然两个元素不能相邻那么可以n-
乡村中医·2024-01-20 09:34

C++函数模板：掌握返回类型推导的艺术

C++函数模板：掌握返回类型推导的艺术编译器推导返回类型讨论add()函数模板的示例，让编译器推导返回值的类型确实是个好主意。然而，返回类型依赖于模板类型参数，那该如何实现呢？
繁星意未平·2024-01-20 07:47

word2vec数学推导过程

WelcomeToMyBlogword2vec包含两种框架，一种是CBOW(ContinuousBag-of-WordsModel)，另一种是Skip-gram(ContinuousSkip-gramModel)，如下图所示。这两种模型的任务是：进行词的预测，CBOW是预测P(w|context(w))，Skip-gram是预测P(context(w)|w)。当整个词典中所有词的预测任务整体达到最
LittleSasuke·2024-01-20 06:27

C++17新特性（二）模板特性

1.类模板参数推导在C++17之前，你必须明确指出类模板的所有参数，例如：complexc{5.1,3.3};mutexmx;lock_guardlg(mx);C++17起必须指明类模板参数的限制被放宽了
CHAK&MING·2024-01-20 02:18

auto vs decltype：C++中的类型推导对比

最近我在C++编程中遇到了一些关于类型推导的问题，特别是在使用auto和decltype时。这两个关键字在现代C++中广泛使用，但它们有着不同的用途和行为。
Dreamer0806.·2024-01-20 02:42

条款46：需要类型转换时请为模板定义非成员函数

template实参推导过程中从不将隐式类型转换函数纳入考虑。
Songger·2024-01-19 23:47

贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理、公式推导及matlab代码实现

1.定义贝塞尔曲线(Beziercurve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线，在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具，如PhotoShop等。贝塞尔曲线的一些
beijing_txr·2024-01-19 22:46

贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理、公式推导及matlab代码实现

目录参考链接定义直观理解公式推导一次贝塞尔曲线（线性公式）二次贝塞尔曲线（二次方公式）三次贝塞尔曲线（三次方公式）n次贝塞尔曲线（一般参数公式）代码实现参考链接贝塞尔曲线（BezierCurve）原理及公式推导
大龙唉·2024-01-19 22:12

愿每一个孩子，人格养成“不掉色”，成长之路“不掉队”。

分析作品的主题，我习惯于“反向推导”。有两个问题值得探讨。其一，戈西姆明明不差那几个酒钱，却恬不知耻地喝霸王酒；阿里巴巴本就囊中羞涩，却毫不犹豫地替戈西姆付了酒钱。
甜宝爸爸·2024-01-19 20:33

第六十五章：贾小美会是杀害宋货的凶手吗？

推理就是由一个或几个已知的判断(前提)，推导出一个未知的结论的思维过程。我们现在是在做归纳思维推理，是人们进行思维活动时对特定对象进行反映的基本方式，即概念、判断、推理。
海棠小鱼·2024-01-19 19:53

python之三大凶器

列表推导式所谓的列表推导式就是指轻级循环创建列表格式为：a=[xforxinrange(5)]a=[1,2,3,4,5]闭包在函数内部再定义一个函数，并且这个函数用到了外边函数的变量，那么将这个函数以及用到的一些变量称之为闭包
鬼会画符·2024-01-19 16:50

54.函数模板和类模板

不要让T随便报错//定义了新模板参数，必须用template举例voidmySwap(T&a,T&b){Tc;c=a;a=b;b=c;}函数模板的调用，显示类型调用举例：myswap(x,y)自动类型推导
云手机解决方案架构师·2024-01-19 14:44

推导光的多普勒效应公式·比航专ppt更符合直觉

二、推导思路求解光波的频率，其实等价于求解光波的周期；光波的周期，其实是波源发出两束波峰的时间间隔，或者是观测者接受两束波峰的时间间隔。很明显，前者对应着发送频率，后者对应
BUAAer_xuyang·2024-01-19 13:44

图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？

在摄影测量学和计算机视觉中，极线是由两个相机视图之间的对应点及其相机光心之间的几何关系推导而来的。假设有两个相机视图，记为相机A和相机B，它们之间的对应点为P和P′。相机A的光心为，相机B的光心为。那
神笔馬良·2024-01-19 06:53

【数学的学习方法】

【数学的学习方法】1、基本概念定义背熟；2、能独立推导出来一切可以推导的，独立推导熟练；3、相关感悟、弄懂的题目装进进步本；4、反复重做、标注，达到不忘，熟练；5、回环往复循序渐进，用前面的知识理解后面的
杨小乙2019·2024-01-19 06:57

心智提升的三个层次

广告、营销、宣讲、谈判……有意无意都充满了这种错误的推导。有些错了就错了无伤大雅，但有些重大决策，一旦错误，背后消耗的时间和人生成本就大了。
兮若耶·2024-01-19 06:26

机器学习笔记——感知机【图文，详细推导】

机器学习笔记第一章机器学习简介第二章感知机文章目录机器学习笔记一、超平面二、感知机定义三、学习策略和学习算法1线性可分2损失函数定义3优化算法—SGD4算法收敛性四、感知机的缺点参考资料感知机（PLA）是1957年，由Rosenblatt提出会，是神经网络和支持向量机的基础。PLA全称是PerceptronLinearAlgorithm，即线性感知机算法，属于一种最简单的感知机模型。感知机是二分类
格兰芬多_未名·2024-01-19 03:20

奇异值分解(SVD)【详细推导证明】

机器学习笔记机器学习系列笔记，主要参考李航的《机器学习方法》，见参考资料。第一章机器学习简介第二章感知机第三章支持向量机第四章朴素贝叶斯分类器第五章Logistic回归第六章线性回归和岭回归第七章多层感知机与反向传播【Python实例】第八章主成分分析【PCA降维】第九章隐马尔可夫模型第十章奇异值分解文章目录机器学习笔记一、矩阵的基本子空间二、舒尔分解三、奇异值分解（1）定义（2）证明（3）与四大
格兰芬多_未名·2024-01-19 03:20

【Java数据结构 -- 包装类和泛型】

基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱1.3自动装箱和自动拆箱1.4自动装箱实际上是调用了valueOf（）1.5Integer包装类赋值注意点2什么是泛型3引出泛型4泛型的使用4.1语法4.2类型推导
水冠7·2024-01-19 02:39

【Java数据结构 -- 时间和空间复杂度】

时间和空间复杂度1.算法效率2.时间复杂度2.1时间复杂度的概念2.2大O的渐进表示法2.3推导大O阶方法2.4常见时间复杂度计算举例例1例2例3例4计算bubbleSort的时间复杂度例5计算binarySearch
水冠7·2024-01-19 02:09

2022-07-02

关键词之间有三种基本关系，一种是推导关系，一种是并列关系，一种是混合关系。关键词之间的关系决定了在创建思维导图过程中分支的布局结构。关键词的基本要求：（1）关键词首选使用黑色，其次是与分支颜色统一。
浅袂轻尘Tehya·2024-01-19 02:44

C++ 模板 函数模板与普通函数的区别、调用规则以及模板的局限性

普通函数与函数模板的区别2普通函数与函数模板的区别3模板的局限性4总结1普通函数与函数模板的区别普通函数与函数模板区别：普通函数调用时可以发生自动类型转换（隐式类型转换）函数模板调用时，如果利用自动类型推导
虚假自律就会真自律！·2024-01-19 00:15

二.几何基础_直线

O以下皆为公理推导的定理,有公理组成的新的定义一.角1.由线所组成的新的定义角:一点出发由两个不同方向的射线组成的图像(注:构成角的边是无界线的)顶点:两射线交汇处,如图可称顶点为∠A或∠CAB,∠BAC
唐-import-某人·2024-01-19 00:31

一.欧式几何核心

一.欧式几何核心在几何推导中,必须明白推导方法离不开几何的移动和重合。1.术语命题:事物之间的关系。
唐-import-某人·2024-01-19 00:30

P1809 过河问题【解析】

因此，在解决贪心问题时，需要我们使用“构造方法、反例验证、打表观察、数学推导”等多种方式结合、多次尝试后，才能最终得到正确的方
小芒果_01·2024-01-18 23:04

线性二次型调节器(LQR)原理详解

文章目录前言算法解释代价函数的意义推导过程可控性LQR控制实例参考资料前言LQR(LinaerQuadraticRegulator)，即线性二次型调节器，是一种现代控制理论中设计状态反馈控制器(StateVariableFeedback
Simon Kenneth·2024-01-18 19:18

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导
LiongLoure·2024-01-18 18:57

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导
LiongLoure·2024-01-18 18:55

typscript 文档笔记-基本类型

ts会有自动类型推导。但不是所有的类型都能推导正确。
EDB·2024-01-18 18:48

代码随想录算法训练营第38天|动态规划理论基础、509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯

文章目录动态规划理论基础509.斐波那契数思路代码70.爬楼梯思路代码746.使用最小花费爬楼梯思路代码动态规划理论基础学习链接：动态规划理论基础动态规划是由前一个状态推导出来的五部曲：1.确定dp数组
五鲜炒饭·2024-01-18 18:55

go语言（七）----slice的声明方式

slice分配空间，3个空间，初始化值是0varslice1[]int=make([]int,3)3、声明方式三//声明slice是一个切片，同时给slice分配空间，3个空间，初始化值是0，通过：=推导出
归来少年Plus·2024-01-18 15:01
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