EKF-SLAM推导第14页

2022-05-18

正沾沾自喜之际（就是这样的人哇），看到一个推导我现在学的一门课的一种方法，写得真好，一气呵成。也是从这里才看出基础知识的重要性的。

__Zoey__·2024-01-12 13:53

YOLOv5改进（一）改进的核心内容

如何添加自己的模块以及配置通道）文章目录YOLOv5改进（一）核心内容（如何添加自己的模块以及配置通道）前言一、改进模型修改YOLOv5s.yaml文件二、通道配置yolo.py三、实战演示1.创建自己的模块2.通道推导以及模块参数配置四

LaternZ·2024-01-12 13:48

Pinsker’s inequality 与 Kullback-Leibler (KL) divergence / KL散度

文章目录Pinsker’sinequalityKullback-Leibler(KL)divergenceKL散度在matlab中的计算KL散度在隐蔽通信概率推导中的应用Pinsker’sinequalityPinsker

快把我骂醒·2024-01-12 13:12

nn.modules.lazy.LazyModuleMixin用法详解

这些模块从它们的第一次前向传播输入中推导出参数的形状。在第一次前向传播之前，它们包含torch.nn.UninitializedParameter，这些参数不应被访问或使用；在之后，它们包含常规的

E寻数据·2024-01-12 08:53

【数据结构】KMP算法代码实现（c语言、c++完整代码）

至于公式是怎么推导出来的，各种数据结构的书籍已经写的很详细了我就不叙述了。关于怎么理解next数组的求取，其他博主写的也非常清楚了，我也不多说了。求取next的数组必须知道前缀、

冬瓜的编程笔记·2024-01-12 08:52

7. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式

宛如新生·2024-01-12 06:01

代码随想录算法训练营day42背包问题理论基础

不放物品i时：dp[i-1][j]放物品i时：dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]最后两者取最大值一维dp数组此层是由上一层推导出来的，可降维dp[j]:

2301_76501365·2024-01-12 03:49

【论文阅读】Deep Graph Infomax

目录0、基本信息1、研究动机2、创新点2.1、核心思想：2.2、思想推导：3、准备3.1、符号3.2、互信息3.3、JS散度3.4、DeepInfoMax方法3.5、判别器：f-GAN估计散度4、具体实现

鲸可落·2024-01-12 02:06

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[

MJY二进制·2024-01-12 01:21

软件测试|如何在 Python 中比较两个列表

本文将详细介绍如何在Python中比较两个列表的不同方法，包括使用循环、集合操作和列表推导式等。

百晓生说测试·2024-01-11 22:56

Python3入门机器学习经典算法与应用——支持向量机SVM之点到直线的距离推导

支持向量机SVM之点到直线的距离点到直线的距离推导。

怪我冷i·2024-01-11 22:18

【深度学习】动手学深度学习(PyTorch版)李沐 2.4.3 梯度【公式推导】

2.4.3.梯度我们可以连接一个多元函数对其所有变量的偏导数，以得到该函数的梯度（gradient）向量。具体而言，设函数f:Rn→Rf:\mathbb{R}^{n}\to\mathbb{R}f:Rn→R的输入是一个nnn维向量x⃗=[x1x2⋅⋅⋅xn]\vecx=\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\···\\x_n\end{bmatrix}x=x1x2⋅⋅⋅xn，输出是一个标

ninding·2024-01-11 15:43

leetcode 动态规划（最后一块石头的重量II、目标和、一和零）

假设石头的重量分别为x和y，且x=stones[i];j--){//遍历背包dp[j]=max(dp[j],dp[j-stones[i]]+stones[i]);}}举例推导dp数组举例，输入：[2,4,1,1

mingchen_peng·2024-01-11 13:09

《此时彼刻之人》剧本杀复盘：探寻凶手的作案手法与动机剧透

开局的破冰机械密室就是作者对本作案件的一个示范，通过从结果推导

V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-11 09:05

关于独立思考，逻辑思维

真真切切的推导过，其实说明那么多，落实下来就简单了，问自己一句有理由不如做吗。(

想法和实践·2024-01-11 05:27

Java求商和余数

直至刚好大于被除数,此时累加的次数-1就是商,被除数+除数-累加的结果就是余数例如:计算15/7715累加3次,刚好大于被除数 (商:3-1=2,余数:15+7-(7+7+7)=1)在这个推导过程中

山雨欲来এ·2024-01-11 04:15

EM算法和VAE的学习笔记

Expectation-MaximizationAlgorithm）和VAE（VariationalAuto-Encoder）的学习笔记，首先总结了EM算法流程，然后举了一个例子，用EM算法对GMM进行参数估计，然后证明了EM算法的正确性，然后推导出

瓴龍·2024-01-11 04:08

《反脆弱》：大多数领域都更像烹饪而不是物理学

我们做饭并不是什么样的理论造成的，从古代开始大家做饭自创出来的，这些食谱的开发完全没有考虑对味蕾所起的化学作用，也没有运用任的“认知基础”以从理论中推导出理论，而是大家通过实验，并且是所有人共同实验开发出来的食谱

乐乐成长书架·2024-01-11 03:27

算法练习Day29 （Leetcode/Python-动态规划）

所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的，动态规划五部曲：确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导

叮叮咚咚响叮咚·2024-01-11 02:43

插值、平稳假设、变异函数、基台、块金、克里格…地学计算概念及公式推导

1引言最近的几篇博客，分别从多光谱与高光谱遥感的实际应用出发，对影像前期处理与相关算法、反演操作等加以详细介绍。而通过遥感手段获取了丰富的各类地表信息数据后，如何对数据加以良好的数学处理与科学分析，同样是我们需要重视的问题。因此，准备由这一篇博客入手，新建一个专栏，逐篇地对地学计算方面的内容加以初步总结。那么首先，我们就由地学计算的几个基本概念入手，对相关理论方面的内容加以一定了解。需

疯狂学习GIS·2024-01-11 01:06

周六 2020-01-11 09:00 - 24:30 多云 02h00m

二〇二〇年一月十一日基本科研[1]:1.论文阅读论文--二小时2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力

么得感情的日更机器·2024-01-10 20:37

梯度下降法

前言：在均方差损失函数推导中，我使用到了梯度下降法来优化模型，即迭代优化线性模型中的和。现在进一步了解梯度下降法的含义以及具体用法。

Visual code AlCv·2024-01-10 20:46

如何让战略目标与绩效管理“接轨”?

企业绩效管理的失效在很大程度上的原因在于战略目标与绩效管理的脱节，绩效考核指标不是从企业战略目标和年度重点工作中推导出来的，不能代表公司经营的重点，无法形成对战略目标的支撑。

绩效红·2024-01-10 18:57

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

谱聚类的原理全网最详细的推导过程！！

谱聚类谱聚类思想谱聚类的思想来源于图论，它把待聚类的数据集中的每一个样本看做是图中一个顶点，这些顶点连接在一起，连接的这些边上有权重，权重的大小表示这些样本之间的相似程度。同一类的顶点它们的相似程度很高，在图论中体现为同一类的顶点中连接它们的边的权重很大，不在同一类的顶点连接它们的边的权重很小。于是谱聚类的最终目标就是找到一种切割图的方法，使得切割之后的各个子图内的权重很大，子图之间的权重很小。-

孤嶋·2024-01-10 08:12

AdaBoost算法的详细数学推导过程！！

AdaBoost（AdaptiveBoosting）提升（boosting）方法是一种常用的统计学习方法，应用广泛且有效。在分类问题中，它通过改变训练样本的权重，学习多个分类器，并将这些分类器进行线性组合，提高分类的性能。对于分类问题而言，给定一个训练样本集，求比较粗糙的分类规则(弱分类器)要比求精确的分类规则(强分类器)容易得多。提升方法就是从弱学习算法出发，反复学习，得到一系列弱分类器(又称为

孤嶋·2024-01-10 08:41

反向传播算法推导过程（看一篇就够了）

反向传播BackPropagation算法简称BP，算是神经网络的基础了。在神经网络中，正向传播用于模型的训练，模型中的参数不一定达到最佳效果，需要进行“反向传播”进行权重等参数的修正。此外，神经网络每层的每个神经元都可以根据误差信号修正每层的权重。反向传播只需应用链式求导法则即可求出：这是典型的三层神经网络的基本构成，LayerL1是输入层，LayerL2是隐含层，LayerL3是隐含层，现在我

你好，明天，，·2024-01-10 06:34

悟的复杂度分析

推导大O阶方法：1.用常数1取代运行时间中的所有加法常数；例：计算下面代码的时间复杂度voi

2.5条悟T^T·2024-01-10 03:09

泛型的第一个元素First＜T＞

例如：typearr1=['a','b','c']typearr2=[3,2,1]typehead1=First//应推导出'a'typehead2=First//应推导出3解法：typeFirst=Textends

Repeater、·2024-01-10 02:48

算法32：针对算法31货币问题进行扩展，并对从左往右模型进行总结

算法31的推理过程：如果x=y1+y2+y3+y4+y5+y6.x1=y2+y3+y4+y5+y6那么x=y1+x1.根据以上推导公式，可以对时间复杂度进行优化。

街头小瘪三·2024-01-10 01:14

c++11---类型推导

个人主页:pp不会算法v版权:本文由【pp不会算法v】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏哦c++11新特性及工程级应用系列文章一、类型推导

pp不会算法^v^·2024-01-10 01:38

C++：关键字“auto“详解，“范围for“讲解，NULL-0-nullptr 三者区分

目录一.auto关键字(C++11)1.auto简介2.作用：用于推导变量的类型3.auto的使用细则4.auto真正的意义（1）类型很长时，懒得写，可以让他自动推导（2）范围for范围for的几个小细节

sponge'·2024-01-10 01:38

C++----auto_for_nullptr

修饰的变量，是具有自动存储器的局部变量C++11中，标准委员会赋予了auto全新的含义即：auto不再是一个存储类型指示符，而是作为一个新的类型指示符来指示编译器，auto声明的变量必须由编译器在编译时期推导而得

qq_19926581·2024-01-10 01:04

C++ - auto - 内联函数 - 指针空值（nullptr）

上一篇博客：C++命名空间输入输出缺省参数引用函数重载_chihiro1122的博客-CSDN博客auto关键字auto作为一个新的类型指示符来指示编译器，auto声明的变量必须由编译器在编译时期推导而得

chihiro1122·2024-01-10 01:03

引用、内联函数、auto关键字(C++11)、基于范围的for循环(C++11)、指针空值---nullptr(C++11)

3.auto关键字(C++11)3.1类型别名思考3.2auto简介3.3auto的使用细则3.4auto不能推导的场景4.基于范

awofe·2024-01-10 01:33

8-C++的nullptr、自动类型推导、进制输出、设置场宽相关知识点

目录share_ptr其他nullptr自动类型推导进制输出设置场宽share_ptr一个资源在多个指针之间共享，每当有一个智能指针管理资源的时候，使用计数加1，当一个智能释放管理权的时候，使用计数减1

Summer_taotao·2024-01-10 01:32

C++-nullptr-类型推导

1、nullptr（掌握）（NULL就是0）NULL在源码当中就是0，因此可能会存在一些二义性的问题。#include #include using namespace std;void func(int a){ cout #include usingnamespace std;voidfunc(int a){ cout #include usingnamespace std;doub

满山的猴子我的腚最红·2024-01-10 01:00

奇异值分解（SVD）的推导和应用简介

特征值分解学过线性代数的同学都知道，n阶方阵可以被特征分解为特征向量和特征值。特征向量可以组成特征矩阵，特征值组成对角矩阵，表示成下面的形式。如果是对称矩阵还可以分解成标准形。奇异值分解那么如果我们要处理的矩阵不是方阵它能不能被分解呢？当然可以。分解的方法被称为奇异值分解，即SVD。奇异值分解在机器学习中的用途非常广泛，例如图像去噪，降维，另外还有推荐算法等。假设有一个普通的矩阵A（m*n），我们

图学习小组·2024-01-09 20:27

go mod init 报错 go: cannot determine module path for source directory，不需要指定包名也可以自动推导！

问题描述及解决新建了一个test文件，进入后使用gomodinit出现报错，报错内容：go:cannotdeterminemodulepathforsourcedirectoryE:\GoWorks\src\Test(outsideGOPATH,modulepathmustbespecified)直接给了很简单的解释：“outsideGOPATH,modulepathmustbespecified

Climber47·2024-01-09 19:36

Python Sympy：解方程利器

1.变量和表达式用程序实现数学的算法，会根据程序语言本身的特点来实现算法，不会像解数学问题那样一步步推导。所以，虽然可以用程序解决很多的数学问题，但是最后将代码展现出来时，数学专业的

aobulaien001·2024-01-09 16:10

0227为毕业奋斗着

总的来讲目前和麦克斯韦老人家打交道比较多，每天推导麦的方程使劲浑身解数，将自己的实验结论和他老人家的理论结合，以期待

道不尽流年92·2024-01-09 15:49

Unity中URP下深度图的线性转化

文章目录前言一、_ZBufferParams参数有两组值二、LinearEyeDepth1、使用2、Unity源码推导：3、使用矩阵推导：三、Linear01Depth1、使用2、Unity源码推导3、

楠溪泽岸·2024-01-09 12:24

团队管理日常小记之拆解任务管理

首先先了解下这位推导者期望团队成员拆解需求任务的初衷和目的：初衷：1、大需求未拆解，过程进度不明确2、面对临时插入的需求有时需要经过5位老板的信息沟通确认。团队资源不透明。沟通滞后，落地滞后。

小小草莓儿·2024-01-09 12:32

16-20.Python语言进阶

Python语言进阶重要知识点生成式（推导式）的用法prices={'AAPL':191.88,'GOOG':1186.96,'IBM':149.24,'ORCL':48.44,'ACN':166.89

想要打 Acm 的小周同学呀·2024-01-09 11:25

Golang学习之路一五变量和常量小结

packagemainimport"fmt"funcmain(){//声明初始化一个变量varxint=100varstrstring="helloworld"//声明初始化多个变量vari,j,kint=1,2,3//不用指明类型，通过初始化值来推导

阿亮说技术·2024-01-09 11:53

平均收现天数与应收账款周转率

1）平均收现天数和应收账款周转率概念今天的主要学习内容是平均收现天数，平均收现天数要看年报数据，平均收现天数和应收账款周转率的推导有关联性和连续性，所以我们从应收账款周转率开始学习。

GothicQ·2024-01-09 11:55

2022-10-19

因为在推导圆的面积公式的时候，需要用到转化的方法，把圆转化成一个近似的长方形，由长方形的面积公式，推导出圆的面积公式。

c9b837512665·2024-01-09 09:22

【力扣100】74.搜索二维矩阵 || 列表推导式

添加链接描述classSolution:defsearchMatrix(self,matrix:List[List[int]],target:int)->bool:#把距阵变成列表，然后二分查找nums=[]m=len(matrix)n=len(matrix[0])foriinrange(m):forjinrange(n):nums.append(matrix[i][j])left,right=0

红水母·2024-01-09 08:13

3D点云平面拟合算法

在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！

新缸中之脑·2024-01-09 08:45

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换

LiongLoure·2024-01-09 06:56

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