EKF-SLAM推导

匹配滤波器的仿真——线性调频信号

2.从一般信号推导出线性调频信号的时域表达式推导原则：根据频率随时间变化的特点就可以推导出线性调频信号的时域表达式。
IT说·2024-01-15 08:42

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

Rust-变量

方便引入类型推导功能
Andy技术支援·2024-01-15 07:59

C++学习笔记——C++ 新标准（C++11、C++14、C++17）引入的重要特性

目录1、简介2.自动类型推导和初始化示例代码3.智能指针示例代码4.Lambda表达式示例代码5.右值引用和移动语义示例代码6.并发编程支持示例代码7.其他特性八、案例：实现一个简单的并发下载器上一篇文章
Tech行者·2024-01-15 06:59

大数据平台计算层需要考虑的多种场景和对应的实现框架参考

主要对所输入的各种形式的数据进行加工整理，这一过程包含对数据的收集、存储、加工、分类、归并、计算、排序、转换、检索和传播的演变与推导。大数据计算层包括两大基本因素：数据处理和数据管理。
皮皮杂谈·2024-01-15 04:19

《圆柱的表面积》教学设计

教学难点：圆柱体侧面积计算方法的推导。教法运用：本节课采用操作和演示、讲练相结合的教学方法。通过直观演示和
拾光散人·2024-01-15 02:22

论学历的重要性（HR角度）

但这两个答案背后的逻辑和依据，恐怕没有一个是相同的，因为每个人的成长经历都不尽相同，答案推导过程自然就有所区别。
时涤生·2024-01-14 20:42

HDU-5955 Guessing the Dice Roll（AC自动机、高斯消元）

文章目录原题链接题意思路推导代码原题链接GuessingtheDiceRoll题意给定N(1≤N≤10)N(1\leqN\leq10)N(1≤N≤10)个长度都为L(1≤L≤10)L(1\leqL\leq10
上总介·2024-01-14 18:13

《牛奶可乐经济学》第4节 事与愿违，生活中的行为经济学

在做决定的时候，人们往往会依赖错误的信息，甚至他们可能会从正确的信息推导出错误的结论。人们做出诚实的行为，不仅是因为害怕受惩罚，还因为要受同情和愧疚等道德情感的推动。
星空_8d78·2024-01-14 15:31

从0开始——树(二叉树)

(这里指的是总的结点数)3.对于任意一颗二叉树T，若终端结点数(度为0的结点)为n0，度为2的结点为n2，n0=n2+1.推导如下：a.假设度为1的节点为n1，总结点数n=n0+n1+n2;b.连接数=
c枫_撸码的日子·2024-01-14 15:00

Python：列表推导式、生成器、迭代器

1.列表推导式列表推导式是通过旧的列表通过公式推导出新的列表还有集合推导式、字典推导式，与列表推导式类似格式为：[表达式for变量in旧列表][表达式for变量in旧列表if条件]#过滤掉长度小于或等于
尔玉RGX·2024-01-14 14:03

Day 670：机器学习笔记（1）

学习有两种方式，一是记住问题和对应模型然后直接使用，二是了解模型底层的原理和推导过程。
kafkaliu·2024-01-14 13:13

U4_2 语法分析-自底向上分析-算符优先分析

文章目录一、回顾1、推导vs规约2、句型、短语、简单短语、句柄二、自底向上（移进-规约）分析方法1、基本思想2、分析过程3、移进—归约分析（Shift-ReduceParsing)三、算符优先分析1、概念
轩不丢·2024-01-14 12:12

LeetCode 152. 乘积最大子数组（Python、动态规划）

的变型题目描述动态规划思路和算法如果我们用fmax⁡(i)f_{\max}(i)fmax(i)来表示以第iii个元素结尾的乘积最大子数组的乘积，aaa表示输入参数numsnumsnums，那么根据「53.最大子序和」的经验，我们很容易推导出这样的状态转移方程
稚嫩的劢劢·2024-01-14 09:23

工智能基础知识总结--聚类算法

下面K-Means的推导也会用到GMM。K均值聚类（K
北航程序员小C·2024-01-14 09:53

木桶效应，是有点木了...

因此，就推导出了要补短板的结论。要不然，这长板再长，储水量仍不会见涨。百度图片可时至今日，不论是个体或是企业，
乱杂而无章·2024-01-14 09:25

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。
kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

[DL]深度学习_神经网络

bp神经网络推导过程目录一、前向传播二、反向传播1、定义2、优化算法三、神经网络整体架构1、基本架构2、隐藏层3、神经元个数对结果的影响4、正则化对结果的影响四、数据预处理1、数据预处理步骤2、数据标准化
IAz-·2024-01-14 05:21

信道估计之LMMSE估计

之前的内容讲到了MMSE信道估计，并推导了基于MMSE优化准则的估计结果，该方法是对LS信道估计的进一步优化，适用于低信噪比场合，但由于其计算复杂，所以并不实用。
shenyuhou·2024-01-14 04:41

基于MAP算法的Turbo译码 -- 公式推导

==到此为止，讲完了turbo译码器的子译码器基于MAP算法的译码过程。但在实际使用中，很少直接使用MAP算法进行译码。而是使用改进的LOG-MAP和MAX-LOG-MAP算法进行译码，因此译码的整体流程，包括外信息的计算以及先验信息的获取等。都在后续的改进算法里进行说明。==
shenyuhou·2024-01-14 04:08

阅读量还是0，坚持

《量子力学概论》相关的公式推导，想必在里面也几乎没有目标读者把，在百度上也搜不到自己写的东西。算了本来的打算就是给自己看的，没人看也罢，坚持！
莎野椰·2024-01-14 03:42

用通俗易懂的方式讲解：Stable Diffusion WebUI 从零基础到入门

本文主要介绍StableDiffusionWebUI的实际操作方法，涵盖prompt推导、lora模型、vae模型和controlNet应用等内容，并给出了可操作的文生图、图生图实战示例。
机器学习社区·2024-01-14 03:31

数字逻辑实验四

因为这道题有点难度，所以老师给出了逻辑函数表达式的推导过程。所以若画引脚图，第三张图的结论足够了！（注意，灯泡LALB与从D触发器输出的AB不是一个变量！）注：没将7474的输出AB与7400相连。
万福泉源·2024-01-13 23:32

凤丽洛阳焦点中级一期班142天分享

孩子天生不反感写作业的,他们中的一部分人之所以后来变得不爱写作业,是因为在上学的过程中尤其是小学阶段,写作业的胃口被一些事情弄坏了,被罚写作业,就是弄坏胃口最有效的一招.杜威说：一切需要和欲望都含有缺乏，由此可以推导出
凤丽的简书·2024-01-13 22:17

不定积分知识结构图_大一上学期《高等数学》知识整理-第四章 不定积分

最初我是打算把这些公式从头到尾都推导一遍，发现工作量大得不可思议，而且有些我根本就推导不出来！
13142ads·2024-01-13 22:22

为什么mysql的索引结构用B+树而不用skipList？

_推导b+树的查询效率为什么是o(logn)-CSDN博客1.b+树的非叶子节点存的是数据页地址，而跳表存的是真实数据，所以，在相同内存大小（一个数据页范围）中，B+树可以存储更多的索引，也就是可以让树变得更矮胖
星弟成神之路（Java阶段）·2024-01-13 18:11

COMP2022Assignment2课业解析

题意：考察LL（1）文法的相关知识及实现基于预测分析表方法的LL（1）语法分析器解析：第一题分别要求列出给定文法G的终止符、非终止符、最左推导字符串及构建其语法树；第二题用泵引理证明文法是否非正则；第三题证明给定文法不是
请叫我全村的希望·2024-01-13 15:31

智能反射面安全通信—2

引言上篇博客讲解RIS或者IRS辅助安全通信系统中的相关优化问题的算法推导和代码复现，涉及的论文题目为《SecrecyRateMaximizationforIntelligentReflectingSurfaceAssistedMulti-AntennaCommunications
兜兜转转m·2024-01-13 14:37

智能反射面安全通信—1

本篇博客讲解RIS或者IRS辅助安全通信系统中的相关优化问题的算法推导和代码复现，涉及的论文题目为《SecrecyRateMaximizationforIntelligentReflectingSurfaceAssistedMulti-AntennaCommunications
兜兜转转m·2024-01-13 14:07

MathType绝对是我数学编辑的首选工具!

科研人员在进行数据分析和理论推导时，需要用到复杂的数学模型和公式。MathType提供了精确的公式编辑功能，确保研究结果的准确性和专业性。MathTypeWin-安
CoCo玛奇朵·2024-01-13 14:51

列表去重方法

original_list=[2,2,7,2,7,1,1]unique_list=list(set(original_list))print(unique_list)#[1,2,7]方法二：使用列表推导式使用列表推导式创建一个新列表
湛和·2024-01-13 14:02

卡尔曼滤波：理论与代码

本文将简单探讨卡尔曼滤波的理论基础、数学公式的推导，并通过Python代码示例演示其在实际应用中的效果。
Persist_Zhang·2024-01-13 13:24

Python计算流体动力学（CFD）模拟人体呼吸系统

在几何建模领域，做出了四项具体贡献：医学图像数据的半自动处理，推导出体内受试者的上呼吸道和肺叶几何形状创建分区和截断算法，应用于传导呼吸道死亡对象的橡胶模型通过第5-8代自动对气管进行非结构化
亚图跨际·2024-01-13 11:24

什么是卡特兰数及卡特兰数公式推导

什么是卡特兰数？明安图数，又称卡塔兰数，英文名Catalannumber，是组合数学中一个常出现于各种计数问题中的数列。以中国蒙古族数学家明安图(1692-1763)和比利时的数学家欧仁·查理·卡塔兰(1814–1894)的名字来命名，其前几项为（从第零项开始）:1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,…卡特兰数的几何意义简单来说，卡特兰数就是一个有规律的数列，在坐标图中可
wuxiaopengnihao1·2024-01-13 11:19

C#，卡特兰数（Catalan number，明安图数）的算法源代码

1730年左右被蒙古族数学家明安图使用于对三角函数幂级数的推导而首次发现，1774年被发表在《割圜密率捷法》。
深度混淆·2024-01-13 11:37

大道至简，万法归一

从地心说到日心说，至万有引力，相对论，无不在诉说真理就是简单一两条规则推导出来的。比如，万有引力，从一个苹果开始。抽丝剥茧只要找到哪个头。苹果手机去掉复杂的按键用一
一思维·2024-01-13 10:51

C++实现LeNet-5卷积神经网络

搞了好久好久，公式推导+网络设计就推了20多页草稿纸花了近10天程序进1k行，各种debug要人命，只能不断的单元测试+梯度检验因为C++只有加减乘除，所以对这个网络模型不能有一丝丝的模糊，每一步都要理解的很透彻挺考验能力的
一只狗20000402·2024-01-13 10:16

算法导论 红黑树 热身 二叉树学习(一)

学习算法还是建议看看算法导论算法导论第三版如果不看数学推导仅看伪代码难度还是适中本系列只是记录我的学习心得和伪代码转化代码的过程深入学习还是建议大家看看算法书籍教程更加系统。
stecdeng·2024-01-13 03:02

集成学习原理概要 (随机森林, gbdt, XGBoost)

本文重点描述方法原理和基本过程，具体推导请参考文末链接。1.分类决策树基本特征：每个叶子节点是一个决策分类，比如买这件商品或者不买；比如去A商场还是B、C商场。每个中间节点是一个特征的判断。
Caucher·2024-01-13 02:11

Tomcat基础升华学习

在我们的理解中，Tomcat可以称为Web容器或者Servlet容器不妨通过手写一个Tomcat来推导一下1.2.1创建Tomcat类Java是一门面向对象的开发语言//这就是我们写的TomcatclassMyTom
CopyLower·2024-01-13 02:00

C++(11)：auto通过初始化类型推导变量类型

C++11赋予了auto新的含义，可以通过auto自动推导变量的类型：#includeusingnamespacestd;intmain(){autoi=1;cout#includeusingnamespacestd
风静如云·2024-01-13 01:40

C++(20)：普通函数的参数使用auto声明

C++20进一步解放了对auto的使用，可以在函数的参数中使用auto，auto&,auto&&并且类型推导的规则与C++11中是一致的C++(11)：auto通过初始化类型推导变量类型_auto如何实现自动推导变量的类型
风静如云·2024-01-13 01:08

一元线性回归模型（公式推导+举例应用）

文章目录引言模型表达式均方误差和优化目标最小二乘法利用协方差和方差求解kkk和bbb结论实验分析引言一元线性回归是回归分析中简单而重要的一种模型，旨在找到一条直线，以最佳方式拟合输入变量与输出变量之间的关系。在这篇文章中，我们将深入探讨一元线性回归的原理及其应用。模型表达式一元线性回归模型的表达式为：f(xi)=kxi+bf(x_i)=kx_i+bf(xi)=kxi+b其中，xix_ixi为输入变
Nie同学·2024-01-12 23:50

害怕失败，等于拒绝成功

所以，推导出，失败是成功他妈。本来想多去论述这个话题，却转过身来想，罢了，大家都懂。为什么这句普通的一句话，引发了自己的重视和思考？因为长久以来，我没有经历过明确的失败！
敬翔说·2024-01-12 22:26

TA百人计划学习笔记 1.2.3.1 P矩阵补充

源视频图形学投影矩阵推导_哔哩哔哩_bilibili正交投影透视投影博客https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.htm（步骤很清楚）视锥体如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体
yoi啃码磕了牙·2024-01-12 20:29

叙事的考验—关于罗伯特·希勒的《叙事经济学》

究其原因，无疑是因为我们每天都要和现实的经济社会不停打交道，而主流经济学却好像和现实总会隔着一些距离—模型越复杂、假设越精密、推导越巧妙，便与现实的适应性越有限。
EffieNotes·2024-01-12 17:24

多元线性回归模型（公式推导+举例应用）

文章目录引言模型表达式均方误差和优化目标最小二乘法广义线性模型范数XTX\mathbf{X^TX}XTX不是满秩情况下，回归问题的解决方案岭回归套索回归弹性网络回归（ElasticNet）XTX\mathbf{X^TX}XTX不是满秩情况下，二分类问题的解决方案对数几率回归黑塞矩阵结论实验分析（一）实验分析（二）实验分析（三）引言多元线性回归是回归分析中的一种复杂模型，它考虑了多个输入变量对输出变
Nie同学·2024-01-12 14:00

线性判别分析LDA（（公式推导+举例应用））

文章目录引言模型表达式拉格朗日乘子法阈值分类器结论实验分析引言线性判别分析（LinearDiscriminantAnalysis，简称LDA）是一种经典的监督学习算法，其主要目标是通过在降维的同时最大化类别之间的差异，为分类问题提供有效的数据表征。LDA不同于一些无监督降维方法，如主成分分析（PCA），它充分利用了类别信息，通过寻找最佳投影方向，使得不同类别的样本在降维后的空间中有最大的类间距离，
Nie同学·2024-01-12 14:00

BP神经网络（公式推导+举例应用）

文章目录引言M-P神经元模型激活函数多层前馈神经网络误差逆传播算法缓解过拟合化结论实验分析引言人工神经网络（ArtificialNeuralNetworks，ANNs）作为一种模拟生物神经系统的计算模型，在模式识别、数据挖掘、图像处理等领域取得了显著的成功。其中，BP神经网络（BackpropagationNeuralNetwork，BPNN）作为一种常见的前馈式神经网络，以其在模式学习和逼近函数
Nie同学·2024-01-12 14:00

决策树（公式推导+举例应用）

文章目录引言决策树学习基本思路划分选择信息熵信息增益增益率（C4.5）基尼指数（CART）剪枝处理预剪枝（逐步构建决策树）后剪枝（先构建决策树再剪枝）连续值与缺失值处理连续值处理缺失值处理结论实验分析引言随着信息时代的发展，决策制定变得愈发复杂而关键。在众多决策支持工具中，决策树作为一种直观而强大的工具，在各个领域都得到了广泛的应用。决策树是一种基于树形结构的模型，通过一系列的决策节点和分支来模拟
Nie同学·2024-01-12 14:56
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