EKF-SLAM推导第8页

牛客周赛round30D题讲解(公式推导)

写的时候题目理解错了(*/ω＼*)登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网#includeusingll=longlong;intmain(){std::ios::sync_with_stdio(false);std::cin.tie(nullptr);llx,y,l,r;std::cin>>x>>y>>l>>r;//计算最大公约数lld=std::gcd(x,y);//x除以最大公约数x/=d;/

Colinnian·2024-01-30 12:37

Vue3+TypeScript该如何结合使用，这一篇保证你学会

发现很多问题，我在这里根据自己多年的经验整理分享vue3+TypeScript所有细节更多学习资源点我获取vue31.TS+refimport{ref}from'vue';//一ts+ref//1自动类型推导

小江的博客·2024-01-30 12:34

Python的语法糖

文章目录一、列表推导式二、字典推导式三、集合推导式四、生成器表达式五、装饰器六、上下文管理器七、多重赋值八、条件表达式九、函数参数注解十、枚举类总结Python提供了许多有用的语法糖，使得代码更加简洁、

陈年小趴菜·2024-01-30 10:54

西瓜书学习笔记——密度聚类（公式推导+举例应用）

文章目录算法介绍实验分析算法介绍密度聚类是一种无监督学习的聚类方法，其目标是根据数据点的密度分布将它们分组成不同的簇。与传统的基于距离的聚类方法（如K均值）不同，密度聚类方法不需要预先指定簇的数量，而是通过发现数据点周围的密度高度来确定簇的形状和大小。我们基于DBSCAN算法来实现密度聚类。DBSCAN是基于一组邻域参数(ϵ,MinPts)(\epsilon,MinPts)(ϵ,MinPts)来刻

Nie同学·2024-01-30 07:33

完全二叉树的叶子节点数

对于这样一个题目，我们要推导一个推论来计算。基本概念首先，我们需要掌握基本概念，掌握二叉树、完全二叉树的概念，否则无法区分，这里不再赘述。接着，需要引入一个在图中常用，在树中不常用的概念：度。

Wu杰语·2024-01-30 07:02

python生成1-100的奇数方法

#方法一列表推导式print([iforiinrange(1,100)ifi%2!

Lance_mu·2024-01-30 05:47

蓝桥杯——每日一练（简单题）

解析一、input（）函数获得各个输入二、使用列表推导式获得数字集三、使用max（），min（），sum（）函数获得各值代码运行结果

詹小菜·2024-01-30 04:29

10个必学的Python编程小技巧

10个必学的Python编程小技巧一、列表推导式（ListComprehension）二、生成器表达式（GeneratorExpression）三、使用enumerate()遍历列表四、使用zip()同时遍历两个列表五

程序猿代码之路·2024-01-30 02:03

事物发展的相对与绝对

某个事物的发生，是多种因素作用的结果，但有些比较重要的因素占比较多，如条件A已经发生，必然会影响到B的发生，但不能完全决定B的发生，因为B的发生还兼顾其它因素，但B的发生可能A因素占比超80%，以上概念可由A推导出

水墨霖霖·2024-01-30 00:50

全网最详细解决戴维南定理的详细推导

目录替代定理替代定理（substitutiontheorem）替代定理的证明替代定理的应用戴维南定理的证明戴维南定理（Thevenin＇stheorem）戴维南等效电路的概念戴维南等效电阻的概念戴维南定理的一般性证明电路原理戴维南定理的应用替代定理在证明戴维南定理之前，我们必须先引入替代定理替代定理是对电路进行等效变换的一种形式，是用电压源或电流源来等效替代某条支路或部分电路，替代前后电路中各支路

严正安·2024-01-30 00:48

C++ 数论相关题目：卡特兰数应用、快速幂求组合数。满足条件的01序列

数据范围1≤n≤105输入样例：3输出样例：5上述描述了本题的公式推导，最终也就是求一个卡特兰数。本题中，求逆元取模的是一个质数，可以用快速幂来求，如果不

伏城无嗔·2024-01-29 23:50

球谐光照学习笔记

其数学推导的过程可能实际应用中不太会涉及，但是了解原理和过程还是挺值得学习的跟着这位老师的思路学习的球谐光照——辐照度照明-知乎球谐函数是拉普拉斯方程分离径向后，角度部分通解的正交项那么就需要了解球坐标系下的拉普拉斯方程分离变数的过程

胡说ba道·2024-01-29 21:20

python tkinter_tkinter转盘抽奖代码、调整和逐步优化的python分析

weixin_39591916·2024-01-29 20:42

软件中级设计师 - 程序语言设计

程序设计语言基本概述程序设计语言是为了书写计算机程序而人为设计的符号语言，用于对计算过程进行描述、组织和推导。低级语言：机器语言（计算机硬件只能识别0和1的指令序列），汇编语言。

Laity（俗人）！·2024-01-29 19:38

软考中级软件设计师---程序设计语言与语言处理程序基础

文章目录编译与解释（+++）文法（++）正规式（++++）有限自动机（+）后缀表达式（+++）传值与传址（++++）多种程序语言特点（+++）编译与解释（+++）文法（++）语法推导树正规式（++++）

Done++·2024-01-29 19:38

代码随想录算法训练营Day41|343. 整数拆分、96.不同的二叉搜索树

目录343.整数拆分前言思路算法实现96.不同的二叉搜索树前言思路算法实现总结343.整数拆分题目链接文章链接前言本题要使得整数拆分后的乘积最大，使用动态规划求解难在递推公式的推导。

张金卓2023·2024-01-29 19:17

c++递推算法

递推算法是一种通过已知条件来推导出未知结果的方法。在C++中，可以使用循环结构来实现递推算法。

jms23019·2024-01-29 18:56

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

Analysis of Learning from Positive and Unlabeled Data

本文从基本的分类损失出发，推导了PU的分类问题其实就是Cost-sensitiveclassiﬁcation的形式，同时，通过实验证明了如果使用凸函数作为lossfunction，例如hingeloss

zealscott·2024-01-29 14:53

寒假思维训练day13 D. Umka and a Long Flight

摘要：题目链接：有需要自取，Problem-1811D-Codeforcespart1：题意part2:题解(附带数学推导，latex版本)part3:代码(py+cpp)part4:对构造题的一些总结心得和对应例题

嘗_·2024-01-29 11:06

寒假思维训练计划day14 A. The Very Beautiful Blanket

题目链接，有需自取：Problem-A-Codeforces摘要:part1题意part2题解（有数学推导和矩阵举例）part3代码(python代码)Part1题意：Problem-A-Codeforces

嘗_·2024-01-29 11:06

C语言每日一练之38

这个实现的思路是通过动态规划来记录每个位置的最大垃圾数量，然后逐步推导得到最终的结果。#include#definemax(a,b)((a

海燕技术栈·2024-01-29 11:23

巧用字典推导式将列表中的元素“值”转换字典格式

display_name':'11手机','data1':'1-000-11'},]把上面的列表转成下面的字典contact_dir={'10手机':'1-000-10','11手机':'1-000-11'}巧用字典推导式将列表中的元素转换为所需的字典格式

金陵驿·2024-01-29 08:26

【哈希值】

它具有以下特点：不可逆性：给定一个哈希值，无法通过任何有效的方法推导出其对应的输入数据，除非通过穷举法尝试所有可能的输入数据组合，直到找到一个与给定哈希值相匹配的输入数据为止。

giao客·2024-01-29 08:52

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导

LiongLoure·2024-01-29 08:14

雨后随笔

曾经有人如此说道:“我们的习惯，我们的恐惧决定了我们的选择，我们是自身推导的结果。”

凯里学院人文学院团总支学生会·2024-01-28 21:00

求逆矩阵公式推导

求逆矩阵公式推导[用余子式、代数余子式和伴随来求逆矩阵](https://www.shuxuele.com/algebra/matrix-inverse-minors-cofactors-adjugate.html

comedate·2024-01-28 21:52

揭秘Python的隐秘语法：编程大师的秘密武器

目录1.列表推导式（ListComprehensions）2.字典推导式（DictionaryComprehensions）3.集合推导式（SetComprehensions）4.生成器表达式（GeneratorExpressions

babybin·2024-01-28 20:18

C++：auto 关键字 & 范围for

目录auto关键字：起源：auto的使用细则：auto不能推导的场景：范围for：范围for的使用条件：C++的空指针：注意：auto关键字：起源：随着程序越来越复杂，程序中用到的类型也越来越复杂，经常体现在

明日香·2024-01-28 17:35

【第三章】数字信号处理 DFS离散傅里叶级数与DFT离散傅里叶变换

对应程佩青《数字信号处理》第三章离散傅里叶变换，文章全部为原创，其中独创性地研究了从DFS推导出DFT，并探讨了DFT时域和频域点数的关系，在中文互联网上为首创。

Gowilli·2024-01-28 16:42

rust 泛型

目录1，泛型函数2，特征约束（1）特征约束（2）多重约束（3）where（4）子特征的约束推导出父特征（5）模板类型的默认特征约束（6）trait类型的入参3，泛型数据结构（1）泛型结构体（2）泛型结构体实现

csuzhucong·2024-01-28 15:25

求三个球面交点的高效解法

文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述如图，已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_

Marc Pony·2024-01-28 15:23

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度

Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..

Marc Pony·2024-01-28 15:20

算法学习系列（二十七）：欧拉函数、欧拉定理、费马小定理

目录引言一、欧拉函数1.概念2.求每个数的欧拉函数二、线性筛法求欧拉函数三、欧拉定理，费马小定理引言本文主要介绍欧拉函数、线性筛法求欧拉函数，以及公式是怎样推导出来的，并且介绍了欧拉定理，以及费马小定理是怎样被推导出来的

lijiachang030718·2024-01-28 15:32

算法学习系列（二十九）：裴蜀定理、扩展欧几里得算法

目录引言一、裴蜀定理二、扩展欧几里得算法模板三、公式推导四、例题1.扩展欧几里得算法模板题2.线性同余方程引言这个扩展欧几里得算法用的还是比较多的，而且也很实用，话不多说直接开始吧。

lijiachang030718·2024-01-28 14:58

2018-06-25假的自我

不可推敲的自我：就像原则这本书中所讲的，我们要去质疑一切，去问自己，是什么证据或者是什么推导来得出当下的这个结论的。

雀岛札记·2024-01-28 14:02

shift综合症——在按下shift键前，他感到前所未有的恐惧

一开始得上这个病的时候，z先生甚至没有意识到，那一次是他在相亲，他没说具体的情况，于是我根据他的病症推导一下当时的情况：女方：你是张......z：对对对，我就是z。女方：谁？

49_None·2024-01-28 14:39

[Python-动态规划]

动态规划动态规划步骤总结：1.确定dp数组以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组初始化4.确定遍历顺序5.举例推导dp数组，看是否与打印出的dp数组相同509.斐波那契数斐波那契数（通常用F(n)表示

靠米菜勾·2024-01-28 13:50

共读随机漫步的傻瓜第4章：随机性和科学知识分子

在生活中，我们会遇到各种各样的对某些事情的陈述，那我们何时需要理性分析，何时不需要理性分析呢，对此科学家们用严谨的态度引进知识生活，坚称一项陈述只可以归属两个范畴：演绎法和归纳法，对于那些那些公式架构推导出来的

唐坤·2024-01-28 13:27

C++函数对象-引用包装器-创建具有从其实参推导的类型的 std::reference_wrapper（std::ref, std::cref）

引用包装器引用包装器允许存储引用到可复制的函数对象中：创建具有从其实参推导的类型的std::reference_wrapperstd::ref,std::creftemplatestd::reference_wrapperref

繁星璀璨G·2024-01-28 13:31

模电专题-全差分运放

想要掌握差放，上面的所有公式推导最好自己都能做一

南山维拉·2024-01-28 13:59

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解（初学者慎入）

碰撞检测有2个经典算法，一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK，GJK是三个人的名字首写大字母；这个算法的数学推导有点复杂，目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421

MathPhilosophy·2024-01-28 12:03

模型训练trick篇

exponenetialloss，，例如adaboost感知损失函数perceptronloss，，合并损失函数Hingeloss，，例如SVM交叉熵损失函数crossEntropy，也是负的对数似然函数怎么从最大似然推导

Icevivina·2024-01-28 12:53

阿里巴巴面试题基础篇 C++11

参考回答：C++11最常用的新特性如下：auto关键字：编译器可以根据初始值自动推导出类型。

书山压力·2024-01-28 11:38

原创塔罗干货：小牌元素与数字的结合

其中，有四个元素作为基础特质，分别为：火元素、水元素、风元素、土元素；它们在10个数字阶段中的特质表现就推导出了40张数字小牌的牌意。PS：本文所讲非基础内容，而是塔罗解读进阶的思路和技巧。

团小巫·2024-01-28 10:30

秋招机器学习面试题问题总结

如何推导SVM？为什么引入核函数，以及为什么叫核函数？7、什么

上岸的程序员·2024-01-28 07:14

西瓜书学习笔记——原型聚类（公式推导+举例应用）

文章目录k均值算法算法介绍实验分析学习向量量化（LVQ）算法介绍实验分析高斯混合聚类算法介绍实验分析总结k均值算法算法介绍给定样本集D={x1,x2,...,xm}D=\{x_1,x_2,...,x_m\}D={x1,x2,...,xm}，k均值算法针对聚类算法所得簇划分C={C1,C2,...,Ck}\mathcal{C}=\{C_1,C_2,...,C_k\}C={C1,C2,...,Ck}最

Nie同学·2024-01-28 07:18

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