EPSON机械臂第25页

美军司令又在“贼喊捉贼”，担心美国卫星被中国卫星“抓走”

美国太空司令部司令对中国“实践-17”号卫星的活动进行了别有用心的揣测，宣称这颗卫星配备了机械臂，可以用于对付敌方卫星。

环球网·2021-04-21 17:16

2018-02-27

今天去力旋科技参观锂电池的生产线，真的是大开眼界，医药级的无尘环境，高度自动化的设备，蜘蛛机械臂每秒钟可以抓8个铜箔，快如闪电，他们这个行业技术更新的很快，竞争非常激烈，一不小心就会被淘汰出局，在建的新生产线电池能量密度要比现在大三分之一

徐晓琳111·2021-04-20 20:24

树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码

树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码文章目录树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码一、ServoDriverHAT拓展板介绍二

袁六加.·2021-04-19 19:09

《新封神：哪吒重生》：少年、英雄与庶民

随风轻摆的旗袍，霓虹闪耀、歌舞不歇的百乐门，能说会道、机敏而又讨人喜欢的报童，纵横飞驰、马达轰鸣的机车，运动自如的钢铁龙筋、机械臂，同一个世界里底层人民的苦难与上层统治者的奢华生活形成了强烈的视觉对照…

孤独国会客厅·2021-04-19 01:22

发条魔灵·奥莉安娜

奥莉安娜出生在发达的皮城特沃夫，她的父亲科维是皮城有名的机械师，凡是经他双手打造出的机械，就像有灵性一样能与宿主产生共鸣，因此即使是身体健康的人也会来这里为自己安装一些机械臂辅助自身。

连城雨墨·2021-04-17 21:32

【原创小说】送给妈妈

她抓住原型机伸过来的量身定制机械臂作为扶手。机械臂的大小让孙向莉不费力地抓住，上面的人造皮革摸上去不冷不热刚刚好，还不打滑。如果有

He元素·2021-04-13 00:40

Halcon之形状模板匹配输出角度的转换（以EPSON机器人为例）

Halcon之形状模板匹配输出角度的转换（以EPSON机器人为例）在进行基于形状的模板匹配时，find_shape_model算子会输出目标的像素坐标、匹配分值以及角度。

Kevin_Sun777·2021-04-09 10:57

64位双精度浮点数转换为IEEE 754 16进制编码

因为做机械臂项目需要提取机械臂坐标，所以当初为了把64位双精度浮点数转换为十六进制可累死我了，看了挺多博客。

手撕鸡翅·2021-03-26 18:44

04论文阅读与分享————2020年IEEE_六自由度机械臂轨迹规划调研

1．RobotTime-OptimalTrajectoryPlanningBasedonImprovedCuckooSearchAlgorithm创新点：改进cuckoo搜索算法基本方法：3-5-3多项式插值函数/UR/对比改进cuckoo和传统cuckoo，pso，genetic算法背景：纯算法2．Time-OptimalTrajectoryPlanningofIndustrialRobotba

我爱编程皮肤好好·2021-03-14 10:20

2021-03-11

在Ubuntu18.04和rosmelodic版本中配置奥比中光深度相机，显示rgb图像本实验室目前进行机器视觉，UR5机械臂，物体识别抓取方面的研究工作，现在搭建的视觉系统，参考了Numberors的内容

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2021-03-13 11:27

matplotlib均值和方差图-多组成功率为例-代码

matplotlib多组均值和方差图-成功率为例文章目录matplotlib多组均值和方差图-成功率为例前言：实际效果：前言：虽然主流的强化很少有成功率的柱状图表示，但是在机械臂任务中，还是有不少成功率的展示

hehedadaq·2021-02-21 00:57

02论文分享与分析——基于ROS的移动机械臂底层规划及运动仿真

[1]钱伟.基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真[D].哈尔滨工业大学,2015.0.摘要钱伟学长的论文在我学习轨迹规划初期就开始阅读，在学习过程中，也对于很多疑惑的问题，找寻到了答案，在我学习

我爱编程皮肤好好·2021-02-18 19:22

01论文阅读与分享------粒子群算法求解机器人逆运动学的多目标优化问题

1.逆运动学求解常用方法逆运动学求解算法包括：解析法和数值法解析法：在我之前的blog中有详细的公式和代码大多参考文献说解析法的效果不好，尤其是对自由度高的机械臂，但是也许是

我爱编程皮肤好好·2021-02-13 20:56

06轨迹规划基础 ------微分运动学

文章参考书籍：《机器人学建模、规划与控制》0.摘要本篇文章讲解微分运动学的主要内容，关键是两种雅克比矩阵的定义/计算，以及其对于正/逆运动学的作用，使用其求解机械臂奇异点的方法，文中还给出了六个转动关节的机械臂基于

我爱编程皮肤好好·2021-02-08 12:02

ur机械臂输出数据解析

首先①UR机械臂根据示教器系统版本的不同输出数据的长度有所区别。②UR不同型号的机械臂输出也不同。（ur和ur-e系列）③采用的UR端口号不同，输出也不同。

东流十月·2021-02-03 10:28

MIT人工智能实验室推出「液态」神经网络 | AI日报

带臂机器狗来了，捡垃圾、跳大绳、种花、写字，波士顿动力Spot迎来重大升级今天，波士顿动力发布了Spot机器人全新视频，除了添加了一条机械臂，它还能实现捡垃圾、跳绳、种花等多种功能。

BAAIBeijing·2021-02-02 19:00

波士顿动力机器狗新技能！跳绳园艺做家务，还有书法神技

安装了机械臂的SpotArm，甚至学会了“三狗一组”跳大绳：起跳动作，对于机器狗来说，并不是难事。但是要挥动起“大绳”，就需要新的机械臂帮忙了。

QbitAl·2021-02-02 12:42

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。

皮卡丘的规划器·2021-01-28 15:47

Robotic toolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用

Robotictoolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用DH和MDH的变换矩阵MATLAB的Robotictoolbox10.2的fkine函数与机械臂MDH和DH变化矩阵的应用

爬楼的猪·2021-01-19 17:51

Qt中动态显示六轴机械臂的STL三维模型

Qt中动态显示六轴机械臂的STL三维模型运动仿真STL模型openGL显示STLASCII格式的STL文件读取STL文件openGL中显示STL模型运动学变换两个坑最终效果运动仿真刚好手头有个项目要用Qt

眉清～目秀·2021-01-06 10:52

matlab pinv 实现_基于零空间方法（NUB）的全身控制（WBC）的简单实现

一，问题背景机械臂通常有6个自由度，这是执行三维空间任务的最少自由度。尽管6自由度机械臂能实现很多功能，但是机器人的机械臂应该像人的手臂一样更加灵活。

时局·2021-01-01 01:05

abb工业机器人指令lf怎么用_工业机器人课程：ABB知识点25|运动指令——MoveAbsJ...

本节要点·掌握MoveAbsJ指令的使用·了解robtarget和jointtarget数据的区别·了解MoveJ和MoveAbsJ的区别要点解析MoveAbsJ指令MoveAbsJ指令：移动机械臂至绝对位置

名厨之家·2020-12-30 00:27

matlab 并联机械臂_机器人手眼标定MATLAB及C++实现（二十九）

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiDARandCameraCalibrationusingMotionEst

ReinhardHoneckerHans·2020-12-29 05:08

玩了10小时赛博朋克2077，我觉得很失望

赛博朋克不是单一的元素堆砌，不只是将数码屏、霓虹灯、机械臂通通揉进同一面背景墙，这背后有更加重要的内核和隐喻。在赛博世界

techweb·2020-12-28 17:38

浅谈路径规划

(这里所谈路径规划并不涉及机械臂领域)所谓路径规划，即在地图上找到从A点到B点的可通行路线.这里包含两个要素：1、地图；2、“找”--搜索算法.关于地图又包含很多，如栅格地图、六边形网格地图、可视图、连通图等

SimpleTriangle·2020-12-21 11:25

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试)DH建模法可以参考这个博客：还有《机器人》这本书，一定要理论实践相结合，理解后可以用几何法建模也可以用DH方法，几何法与解析法两者在运动学逆解中常用到

Ezekiel Mok·2020-12-13 22:58

六自由度机械臂仿真设计|包括UR5|Puma|victor5|运动学正逆解介绍|MATLAB机器人工具箱|Adams仿真

Ezekiel Mok·2020-12-12 13:40

盘点在未来，或许会被人工智能机器人取代的10种职业

如果食客进入餐厅，迎宾员会伸出机械臂说：“你好，地球人，欢迎来到机器人餐厅。”。美国一家公司研发的机器人每小时可以制作360个汉堡，还可以为每个消费者定制汉堡。还有一

喜欢打酱油的老鸟·2020-12-11 18:14

【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge

vrijheid·2020-12-02 09:56

RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)

废话不多说，由于本人目前在搞机械臂视觉控制相关工作，用到了ROS和Gazebo仿真，对于ROS，搞机器人软件开发的应该都不陌生，机器人软件开发中的大哥。想着用ROS

某科学的兄弟·2020-11-27 16:38

机械臂论文笔记（一）【基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究】

基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究论文下载摘要第1章绪论1.1抓取生成国内外研究现状1.1.1已知物体抓取生成1.1.2相似物体抓取生成1.1.3未知物体抓取生成1.2深度学习在抓取领域的研究现状1.3主要研究内容第2章抓取预测模型建立与数据集制作2.1引言2.2基于卷积神经网络的抓取预测建模2.4建立抓取数据库和训练集2.4.1建立抓取数据库2.5本章小结第3章抓取预测网络模型框架搭建

计算机视觉-杨帆·2020-11-24 00:36

游戏模型提取工具ninjaripper_[连载 4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

[连载0]Vrep入门介绍[连载1]Vrep小车建模——前进和转向[连载2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载3]Vrep小车建模——matlab控制[连载4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

weixin_39981185·2020-11-22 17:18

Android实现网易云音乐的旋转专辑View

但需求不完全与网易云音乐一样，这个只有图片会旋转(网易云是整个磁盘都会旋转)，没有唱片机械臂。

·2020-11-19 10:55

pwm控制舵机转动角度程序_【从业者说】如何玩转舵机？来看资深机器人创客的开发笔记...

在机械臂和履带车项目中都使用到了舵机(伺服电机)。今天和大家分享一下，舵机(伺服电机)选择与设计过程中的一些心得。

weixin_39827315·2020-11-16 18:07

MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）

机器人开发设计MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）掌握基于模型设计的六轴机械臂控制系统的开发方法掌握六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）MBD是一种世界先进的工程开发方法本课程采用基于模型设计

HiAI01·2020-11-12 10:38

C语言小案例_关于爱普生喷墨机APG复位错误（APG reset error）的最终答案：故障案例每日一例【第1358篇】...

看过3000案例你也是专家何以证明唯有时间一故障案例每日一例【第1358篇】错误代码：71H：APGmotordriveerror|爱普生喷墨打印机故障代码|二〇一八年三月二十九日注意：搜：“爱普生或者EPSON

weixin_39556853·2020-10-23 09:36

Epson 出现 printer mode修复方案

这里先记录下出错场景，epson打印机在下载打印资源或者更新驱动的时候重新启动打印机，或者异常断电会出现这种情况。

glory辉·2020-10-20 09:50

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机

Irving.Gao·2020-10-11 14:40

刚入手了傲风机械臂电竞椅！相见恨晚

海风数码·2020-10-11 12:43

基于旋量理论的六轴机器人建模

机器人建模（ScrewMethod）如上图所示首先在参考坐标系下，按照机械臂的关节运动正方向确定Z轴，之后通过用户方便自定义其余的X轴和Y轴。

neu_robotic·2020-09-22 13:36

STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂

目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上（并不）

WMIII·2020-09-21 12:04

基于vtkAssembily的机械臂演示demo VTK C++ code

在VTK中，actor经常会组织成一定的层次结构，以便一个actor的运动可以带动或影响其他actor的位置。比如，例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节（joints）连接起来。通过参考作者的python代码，http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6534929.html写了c++demo,记录分享一下。//#vtkassemblyarm

CSUMIKE·2020-09-17 09:48

关于AVR的PWM的使用

这一段帮同学用AVR128A做毕设，航模遥控控制机械臂工作台，使用驱动的时候遇到了锁不住电机的问题。原来解决这个问题是两个方案：一是设置驱动的截断的电流，＜多少转速是死区。

lijun538·2020-09-17 05:36

Unity实现物理与虚拟车间的联动（一）

Unity实现物理与虚拟车间的联动（一）对六轴机械臂的简单控制上周开始做一个新项目，需要在Unity里实现一个六轴机械臂的实体与模型的联动。

Gangster1·2020-09-16 19:55

有史以来最精彩的自问自答：OpenAI 转方块的机械手

机械手任务之三-转鸡蛋，示意图来源：AI科技评论摘要：今年2月，OpenAI发起了一组机械手挑战，他们在基于MuJoCo物理模拟器的Gym环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的

人工智能学家·2020-09-16 18:42

Epson L4158打印机安装与配置

上周购买了一台打印、扫描、复印三合一的EpsonL4158喷墨打印机，主要用于打印数学纸版笔记套图、长笛乐谱、常用软件的cheatsheet（例如，GNU/Linux命令、GNUEmacs快捷键、Orgmode快捷键、LaTeX排版指令等等）。选择该款打印机主要是因其方便的加墨功能，从而不需要再去搞比较麻烦的联供系统。如下图所示，直接将标配的墨水瓶倒立插在注墨口即可。墨水加满后自动停止，而不会有任

weixin_38170468·2020-09-16 13:26

汉字的笔顺信息提取

为了让机械臂能够书写出汉字，需要提取汉字的笔画信息，而汉字存在笔画顺序，笔画先后的问题，使用普通的方式是不能很好的按照笔画顺序书写出一个汉字的。

zsc_chen·2020-09-16 04:23

ros安装orocos造成工作空间编译不通过

大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞，无意中发现orocos，并安装。不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。

在路上@Amos·2020-09-16 03:38

角度编码器 ST-3806-15-RS

在两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试双轴机械臂的控制中，使用了基于BH38旋转编码器初步测试作为两个关节的运动角度测量，但是由于BH38传感器采用了MODBUS协议，所使用的串口波特率（19200

卓晴·2020-09-16 00:05

用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车（代码+接线+供电详解）

因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。

你的学渣·2020-09-15 20:06

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