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ESP32学习记录
ROS
学习记录
2018.7.10
ROS
学习记录
2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS(robotoperationsystem)分级:1.计算图集(一种网络结构)1.节点:执行运算的进程(做基础处理的单元)2.消息
Tosonw
·
2023-10-26 23:27
Linux
学习
自动驾驶
ROS
10.25工作
学习记录
maven版本管理 多环境配置 spring知识复习 英语文章背诵 设计模式工厂模式
maven的版本管理:快照版本SNAPSHOP和发布版本RELESE配置多环境可以有生产环境开发环境测试环境可以把某个环境设置为默认环境可以跳过测试通过配置的方式来选择跳过整个测试或者跳过某个测试知识复习:IOCDIIOC是对对象创建权的一种转移,当容器中将对象创建出来,然后通过DI来进行注入,例如让userService得以依赖UserDaoAOP定义一个切点在不改动原来代码的基础上增强功能底层
隔江远岸
·
2023-10-26 21:38
工作学习记录
学习
java
html
【机器学习合集】人脸表情分类任务Pytorch实现&TensorBoardX的使用 ->(个人
学习记录
笔记)
人脸表情分类任务注意:整个项目来自阿里云天池,下面是开发人员的联系方式,本人仅作为
学习记录
!!!
slience_me
·
2023-10-26 21:00
机器学习
机器学习
分类
学习
面向对象程序设计JAVA
学习记录
(7)
1.President'sOfficePresidentofBerlandhasaveryvastoffice-room,where,apartfromhim,workhissubordinates.Eachsubordinate,aswellasPresidenthimself,hashisowndeskofauniquecolour.Eachdeskisrectangular,anditssi
哆啦叮当
·
2023-10-26 20:03
JAVA
java
学习
开发语言
面向对象程序设计JAVA
学习记录
(5)
1.CreateSubclassesofBankAccountsObjectiveInthisexerciseyouwillcreatetwosubclassesoftheAccountclassintheBankingproject:SavingsAccountandCheckingAccount.Youwilloverridethewithdrawmethodforcheckingaccoun
哆啦叮当
·
2023-10-26 20:03
JAVA
java
学习
uml
记录我的Git
学习记录
在这里记录我的Git
学习记录
:1.创建Git版本库:
[email protected]
:498511842/gitskills.git//gitclone克隆一个本地库//注意把Git库的地址换成你自己的
PanPlan
·
2023-10-26 19:29
ESP32
-Camera性能(简单)测试评估
@TOC1.
ESP32
-Camera简介最近因为接触了
ESP32
摄像头相关的资料和信息,稍微简单整理下,希望对该方案有兴趣的朋友可以有所帮助。
lida2003
·
2023-10-26 18:22
Linux
ESP32
OV5640
OV2640
【机器学习合集】深度学习模型优化方法&最优化问题合集 ->(个人
学习记录
笔记)
文章目录最优化1.最优化目标1.1凸函数&凹函数1.2鞍点1.3学习率2.常见的深度学习模型优化方法2.1随机梯度下降法2.2动量法(Momentum)2.3Nesterovacceleratedgradient法(NAG)2.4Adagrad法2.5Adadelta与Rmsprop法2.6Adam法2.7Adam算法的改进3.SGD的改进算法一定会更好吗?4.二阶优化算法为何不用?最优化最优化是
slience_me
·
2023-10-26 18:55
机器学习
1024程序员节
机器学习
深度学习
人工智能
【机器学习合集】优化目标与评估指标合集 ->(个人
学习记录
笔记)
文章目录优化目标与评估指标1.优化目标1.1两类基础任务与常见优化目标1.2分类任务损失0-1损失交叉熵损失与KL散度softmax损失的理解与改进Hinge损失1.3回归任务损失L1/L2距离L1/L2距离的改进Huberloss2.评测指标2.1分类任务中评测指标准确率(查准率)/召回率(查全率)/精确度/PR曲线ROC曲线/AUC面积混淆矩阵2.2回归任务中的评测指标IoU(Intersec
slience_me
·
2023-10-26 18:23
机器学习
机器学习
深度学习
人工智能
PyCharm连接远程Linux服务器虚拟环境方法
Python
学习记录
第一章Python使用远程服务器虚拟环境开发记录文章目录Python
学习记录
前言一、配置服务器上的Python虚拟环境1.安装Python的虚拟环境2.配置项目环境变量3.创建环境预路径
小马爱祖国
·
2023-10-26 17:09
开发记录
linux
服务器
pycharm
PyQt5
学习记录
(3)---布局管理
布局管理的两种方法布局管理是所有GUI编程中核心内容之一。在Qt里有两种方法可以控制布局,分别是绝对定位和布局类.绝对定位代码:#coding=utf-8importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQWidget,QLabel,QApplicationclassExample1(QWidget):def__init__(self):super().__init__()sel
yanzi1225627
·
2023-10-26 16:38
PyQt5
PyQt5开发
pyqt5
ESP32
+PS2 无线手柄转接板+microPython
frommachineimportPinimporttimedi=Pin(26,Pin.IN,Pin.PULL_UP)#dat/di
ESP32
接26脚或接ESP8266的D5脚=14do=Pin(27,
YuanlongWang
·
2023-10-26 15:26
单片机
1024程序员节
ESP32
智能小车+PS2无线遥控器+麦克纳姆轮+microPython
frommachineimportPin,PWMfromps3importPS2Controllerimporttimeimportos###############################################PS2遥控器##############################################ps2ctl=PS2Controller(di_pin_no=26
YuanlongWang
·
2023-10-26 15:51
单片机
python
开发语言
TypeScript
学习记录
!
为什么使用TypeScript?(1)优点·程序更加容易理解·动态语言的约束·效率更高·代码自动补全·减少bug量·代码检测提高代码质量·完全兼容JavaScript(2)缺点·开发成本高·增加学习成本
Null丶sleep
·
2023-10-26 13:15
YOLOv5— Fruit Detection
本文为[365天深度学习训练营
学习记录
博客参考文章:365天深度学习训练营-第7周:咖啡豆识别(训练营内部成员可读)原作者:[K同学啊|接辅导、项目定制](https://mtyjkh.blog.csdn.net
风筝超冷
·
2023-10-26 11:42
YOLO
深度学习
人工智能
python
prosemirror
学习记录
(一)schema
初始化vite项目pnpmcreateviteframework-vue,variant-JavaScript初始化eslintnpminit@eslint/config最简单的schemanodes中必须包含顶级节点和文本节点。顶级节点默认为doc(可通过topNode修改)。文本节点为textconstmySchema=newSchema({nodes:{//content的语法和正则类似。t
呀呀夫斯基
·
2023-10-26 11:23
经验总结
javascript
prosemirror
学习记录
(二)创建 apple 节点
appletype向schema中添加appletypeconstnodes={apple:{inline:true,attrs:{name:{default:"unknown"},},group:"inline",draggable:true,parseDOM:[{tag:"span[custom-node-type=apple]",getAttrs(dom){return{name:dom.g
呀呀夫斯基
·
2023-10-26 11:23
javascript
prosemirror
学习记录
(三)tooltip
prosemirrorTooltipexample自己写的版本:import{Plugin}from"prosemirror-state";exportconstMyTooltipPlugin=newPlugin({view(view){consttooltip=document.createElement("div");tooltip.classList.add("my-custom-toolt
呀呀夫斯基
·
2023-10-26 11:23
经验总结
prosemirror
prosemirror
学习记录
(四)decoration
使用decorations使用props-decorations()添加decorations写一个简单的插件:高亮所有apple节点exportconstMyHighlightApplesPlugin=newPlugin({props:{//view每次变化都会执行decorations方法decorations(state){letarrs=[];state.doc.descendants((
呀呀夫斯基
·
2023-10-26 10:11
经验总结
prosemirror
基于Java在线学习管理系统的设计与实现
2.学员管理模块:管理学员信息,包括注册、选课、
学习记录
、成绩等。3.资源管理模块:管理教学资源的上传、下载、分享、评价等。
@斯里
·
2023-10-26 10:37
学习
UI设计之PS
学习记录
(一)—— 三步设计一个艺术数字
艺术数字第一步在PS中按住T新建一个数字07,选择下图示例字体第二步1,点击fx2,点击描边描边设置投影设置得到如下图:第三步新建一个图层M键(Shift+M切换到椭圆),选择椭圆框选工具,填充颜色点击该图层,在下一个图层位于两个图层的中间位置按住Alt键,鼠标变成如下图然后点击,可得如下图结果:
鹏易灵
·
2023-10-26 09:35
学习
photoshop
20201231——VUE2.0 Element-UI Excel 上传+后台读取
学习记录
VUE2.0Element-UIExcel上传+后台读取
学习记录
目前是单个表格纯文字数据的导入前端代码:点击上传(选择文件)只能上传Excel格式的文件,且不超过10M确认上传-->varmain=newVue
天灵灵灵风
·
2023-10-26 09:56
java
vue
excel
elementui
douyin ios 六神参数
学习记录
玩那么久安卓了,也终于换一换ios终端分析分析,还是熟悉的x-gorgon,x-argus,x-medusa那些参数。随便抓个抖音ios版本的接口:像评论接口:https://api26-normal-hl.amemv.com/aweme/v2/comment/list/?hotsoon_filtered_cou播放量接口:https://api5-normal-hl.amemv.com/awem
埃菲尔没有塔尖
·
2023-10-26 08:43
安卓逆向分析
学习
python
kuaishou web端did注册激活
学习记录
快手web端did注册激活的流程大概如下:1.访问web端的接口,主动触发滑块,拿到滑块信息2.然后滑块验证did获取captchaToken3.携带captchaToken访问接口4.最后校验web端的did是否激活最后激活以后的效果如下:经过测试,像视频搜索,视频评论,用户详情,作品列表接口等常规的接口都可以使用。
埃菲尔没有塔尖
·
2023-10-26 08:32
安卓逆向分析
python
【
学习记录
】解决VScode中C语言运行终端输出中文乱码问题
(0)前言本人不是什么大佬,只是在刷了N个帖子后,在评论区的一个老哥留言中发现这个方法在自己的电脑(联想Y70002019版)居然可以简单解决了!!!于是写了这个帖子用来记录这个方法!!!已经看到评论区的兄弟们说这个方法不行啦,我重置电脑后再次设置还是行的,具体原因我真的不懂,可以再刷一下别的帖子呀!!(一)问题在VScode中,使用printf输出中文乱码。原因是因为VScode中文字符集默认为
Simon_Fitz
·
2023-10-26 08:28
c++
vscode
写作竟成了那个放不下的事
主要想写英语方向却没有持续输出这方面的内容,反而是各种类型,读书笔记,电影评论,生活心得,
学习记录
都有写过。一开始是想记录思考和生活,也有想过写作变现。但因为没有专注这两方面也都没有持续做好。
韦韦Sera
·
2023-10-26 07:21
《终身学习》
学习记录
一
知识的游牧民族这一代人的学习(上)每个人都有学习焦虑。环境越复杂,焦虑感越强。所有的物种也都有学习焦虑。人类社会粗分为:政治、经济、文化三大块。任何物种多有。经济需求:战友资源,让自己生存。政治需求:和其他个体协作,和环境协作,并找到一个机制。文化需求:支撑上面经济和政治的需要,从而有文化、信息和知识的需求。举例,单细胞细胞膜表面布满受体,用以收集环境的信息。现代人的学习焦虑。这个焦虑本质上是“谋
桃为果
·
2023-10-26 06:06
[Vehicle spy3]从一个实际任务零基础直接上手——Function Block学习
FunctionBlock的
学习记录
1.实际情景汽车的BCM模块会发送两个信号,其中一个用于通知系统某项属性被修改了-SignalA,另一个用于通知UI展示相关提示-SignalBSignalA一般先于
LarsR7
·
2023-10-26 03:16
VD
linux
学习记录
——VAN LKA、LSKA
VisualAttentionNetwork2022大核注意力机制LKA 在本文中,提出了一种新的大核注意力largekernalattention(LKA)模型,LKA吸收了卷积和自注意的优点,包括局部结构信息、长程依赖性和适应性。同时,避免了忽略在通道维度上的适应性等缺点。CNN 因为使用了局部上下文信息和平移不变性,极大地提高了神经网络的效率。视觉的注意力 视觉的注意力可以被分为四个类
Chaoy6565
·
2023-10-25 21:18
分割
LKA
LSKA
Linux常用文件和目录管理
本文旨在对y总的Linux基础课做
学习记录
,方便日后复习参考视频:Linux基础课参考教程:Linux教程0绝对路径和相对路径Linux的目录结构为树状结构绝对路径:由根目录/写起,例如:/usr/share
Big David
·
2023-10-25 21:01
Linux
linux
运维
服务器
ESP32
LVGL开发一 移植与例程
简介LVGL(轻量级和通用图形库)是一个免费和开源的图形库,提供UI通信元素的构建接口与较低资源实现的源码,适用于快速开发UI图形交互页面的应用官方已经适配了
ESP32
硬件平台,库版本为v7.11,开箱即用如有异议
玉怀一捧雪
·
2023-10-25 19:57
ESP32
esp32
lvgl
esp32
gui
esp32图形库
esp32
-S3 + visual studio code 开发环境搭建
一、首先在下面链接网页中下载esp-idfv5.1.1离线安装包,并安装到指定位置。dl.espressif.cn/dl/esp-idf/https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/安装过程中会提示需要长路径支持,所以windows系统需要开启长路径使能Step1:打开运行,并输入regeditStep2:找到路径“计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTE
软件架构师-叶秋
·
2023-10-25 19:35
ESP32
vscode
ide
编辑器
转录组学习之转录本组装与定量(stringtie)[学习笔记通俗易懂版]
转录组学习之转录本组装与定量(stringtie)[学习笔记通俗易懂版]date:2023.07.25recorder:CYH-BI特别注意:本文为我自己学习的
学习记录
,没有任何权威,只能仅供初学者提供思路与参考
CYH-BI
·
2023-10-25 12:37
转录组学习
学习
笔记
学习方法
linux
转录组学习之samtools软件[学习笔记通俗易懂版]
转录组学习之samtools软件[学习笔记通俗易懂版]date:2023.07.25recorder:CYH-BI特别注意(声明):本文为我自己学习的
学习记录
,没有任何权威,只能仅供初学者提供思路与参考
CYH-BI
·
2023-10-25 12:07
转录组学习
学习
笔记
linux
学习方法
Linux 基础入门(学习笔记通俗易懂版)
Linux基础入门(学习笔记通俗易懂版)本文章是学习了Linux的
学习记录
,着重记录了我对于Linux各命令的用法与感悟,欢迎各位大佬批评指正记录者:CYH-BI记录日期:2023年7月7日本篇文章将使用虚拟机并安装
CYH-BI
·
2023-10-25 12:54
linux
学习方法
笔记
学习
海思3518ev200
学习记录
(3) - 编译 amazon-kinesis webrtc嵌入式实现
系列文章目录海思3518ev200
学习记录
(1)-根据用户手册烧录系统镜像海思3518ev200
学习记录
(2)-交叉编译官方webRTC海思3518ev200
学习记录
(3)-编译amazon-kinesiswebrtc
无与伦比的傻
·
2023-10-25 12:20
WebRTC-P2P
c++
嵌入式
webrtc
esp32
linux环境搭建(超详细,还不赶紧进来)
很多小伙伴们习惯了linux开发,而
esp32
大部分都是直接在arduinoIDE上直接开发了,这是使得大家很不习惯,虽然乐鑫官方也有官方linux安装手册,但是太过繁琐,于是我将一些他们归纳一个简单安装的方法注意
啥也不会的刘先森
·
2023-10-25 11:12
linux
git
运维
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配
ESP32
开发调试环境-基础测试】
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配
ESP32
开发调试环境-基础测试】1、概述2、实验环境3、物品说明4、参考资料与自我总结5、实验过程1、创建目录
好奇龙猫
·
2023-10-25 11:39
工具使用
jetson
1024程序员节
ESP32
网络开发实例-将
ESP32
连接到 EMQX Cloud MQTT Broker
将
ESP32
连接到EMQXCloudMQTTBroker文章目录将
ESP32
连接到EMQXCloudMQTTBroker1、MQTT介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现5、MQTT测试在本文中,将介绍使用
视觉&物联智能
·
2023-10-25 09:45
物联网全栈开发实战
1024程序员节
网络
单片机
物联网
嵌入式硬件
ESP32
MQTT
FSL安装
虚拟机linux系统下FSL的安装(个人
学习记录
)FSL有两种安装位置:1,建立双系统,选择在linux系统安装2,在windows系统借助虚拟机安装这里我选择第二种有三种安装方法:1,安装python
@林更新的小迷妹
·
2023-10-25 09:37
mri预处理
linux
卷积神经网络的感受野(一)
本文将参考多个教程来
学习记录
:如何计算卷积神经网络(CNN)的感受野?你知道如何计算CNN感受野吗?
曙光_deeplove
·
2023-10-25 09:47
深度学习
cnn
深度学习
神经网络
2020-03-10晨间日记
3.时间管理学习打卡、分享[]周目标1.笔记复盘(
学习记录
表,优先复习前日学习内容,并且检验学习效果)2.
吕小贵的人生旅程
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2023-10-25 08:12
第一章 系统工程概述|系统建模语言SysML实用指南学习
仅供个人
学习记录
系统工程起因期望当今系统能力较之前有显著提升。竞争压力要求系统提升技术先进性:提高性能,同时降低成本及缩短交付周期能力增长驱动需求增长,包括功能、互操作性、性能、可靠性提升与小型化等。
韦恩少爷的背
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2023-10-25 07:22
MBSE
MBSE
SysML
Matlab数字图像处理
学习记录
【6】——小波
小波零.前言一.背景知识二.快速小波变换2.1使用小波工具箱的快速小波变换五.图像处理中的小波5.1方向性和边缘检测5.2图像平滑或模糊零.前言在对数字图像进行多分辨率观察和处理时,离散小波变换DWT是首选的数学工具。它还能够帮助我们深入了解图像的空间域和频域特性。一.背景知识对一个大小为M×N的图像f(x,y),其正向离散变换T(u,v,…)可以用一般的多项式关系表示T(u,v,...)=∑x,
康娜喵
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2023-10-25 06:50
Matlab数字图像处理
matlab
小波变换
小波
数字图像处理
sqli靶场
学习记录
-第三关
第三关和前面两关没有太大的区别,只是数据访问的方式不一样1、判断是否存在注入点1')and1=1--qq1')and1=2--qq第三关和前两关的区别在于查询数据的方式是1'),注意--qq之间一定要有空格,网页编译中--空格代表注释,意在将后面的内容注释掉2、判断字段数1')orderby3--qq1')orderby4--qq3、判断回显点0')unionselect1,2,3--qq4、查询
♚林影ᝰ
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2023-10-25 05:01
sql注入学习
学习
sqli靶场
学习记录
-第四关
第四关和前面三关没有太大的区别,只是数据访问的方式不一样1、判断是否存在注入点1")and1=1--qq1")and1=2--qq第四关和前三关的区别在于查询数据的方式是1"),注意--qq之间一定要有空格,网页编译中--空格代表注释,意在将后面的内容注释掉2、判断字段数1")orderby3--qq1")orderby4--qq3、判断回显点0")unionselect1,2,3--qq4、查询
♚林影ᝰ
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2023-10-25 05:01
sql注入学习
数据库
sql
sqli靶场
学习记录
-第六关
1、测试注入点1"输入1"发现有报错信息,可以进行报错注入2、查看当前数据库1"andupdatexml(1,concat(0x3a,database()),1)3、查看当前数据库版本1"andupdatexml(1,concat(0x3a,version()),1)--+4、爆表1"andupdatexml(1,concat(0x3a,(selecttable_namefrominformati
♚林影ᝰ
·
2023-10-25 05:01
sql注入学习
学习
JSP学生信息管理+简单分页
学习记录
登录注册登录login.jsp登录界面账号密码注册注册注册成功后跳回login注册界面请完成注册账号密码register的servletpackageservlet;importDao.StudentDao;importentity.Student;importjavax.servlet.*;importjavax.servlet.http.*;importjavax.servlet.annota
爬坑的笨人
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2023-10-25 03:57
java
servlet
html
Rovio智能车北极星定位分析
接线图如下从上往下依次为:GND,Reset,TX,RX,CON,VIN这里面,必须接的是GND,TX,RX,VIN,VIN口电压4.6V,用5V应该也没问题既然是串口,那么用
esp32
,甚至单
掌心天涯
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2023-10-25 02:07
python
串口通信
FOC系列(一)----DRV8301芯片的学习
其实很早就做出来了测试板的控制板,可以当做开发板使用,考虑到成本问题,最后选用STM32F103CBT6芯片,下面是很久之前做的控制板: 上面还加了一个
ESP32
芯片,但是设想的是使用BLE(低功耗蓝牙
中石油-Ping阎王
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2023-10-25 02:41
FOC系列学习
1024程序员节
DRV8301
BLDC驱动器
STM32
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