EuRoC

关于EuRoc数据集双目相机之间的基线长度

EUROC数据集提供了双目和IMU数据，可是并没有找到关于双目相机基线长度的直接描述。查看了一番关于该数据集的论文publisher，设备描述部分并没有关于这一点的细节。
dummy_bot·2020-07-06 16:01

VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始

1.写在前面的话最近开始学习VINS-Mono系统源码，也看到了网上有许多别人的的阅读笔记和代码介绍资料。对我自己而言，阅读前人的笔记能够很快帮助自己加深对系统以及代码的整体理解。但是，自己也要写阅读笔记，这样在写的过程中能加深自己的认识和对系统的理解。VINS-Mono的代码路径：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoVINS-Mon
文科升·2020-07-02 12:18

VINS-Mono和ORB-SLAM2代码阅读笔记汇总

VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始VINS-Mono代码阅读笔记（二）：
文科升·2020-07-02 12:12

DSO在Euroc上运行经验贴

网上DSO基本上都是在TUM数据集上跑得，教程也比较多，写论文需要，使用DSO跑了一下Euroc数据集，踩了很多坑，花了一天的时间才调通，记录一下。
lucas1997·2020-07-02 10:38

ORB-SLAM2跑EuRoc数据集再利用EVO进行评测

1、在EuRoc数据集跑通ORB-SLAM2进入ORB_SLAM2目录下打开终端：1.1、跑通v1_01_easy数据集sudo.
爱吃桃子的小高·2020-07-02 00:44

SLAM数据集（百度网盘）

SLAM数据集1、TUM数据集1.1RGB-D数据集1.2VIO数据集1.3单目数据集2、EUROC数据集3、KITTI数据集3.1灰度序列（data_odometry_gray.zip）3.2彩色序列
熊猫飞天·2020-07-01 21:45

从 EuRoC MAV Dataset 的 .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本

EuRocMAVDataset是VSLAM和VIO常用的一个数据集。每个场景同时保存了.bag的rosbag文件和.zip的压缩文件，但是在国内的网络中下载.bag文件异常缓慢，而.zip更小，下载要稍快一些。而且.zip文件解压后的文件夹中包含了比rosbag更多的信息，既包括了双目的图像和imu信息，还有传感器安装方位和采用外部定位设备获取的姿态和位置的真值信息，对于算法初始化和后续验证算法准
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

ROS 提取EuRoC 数据库图像并显示

以EuRoC数据库为例，其bag文件中存放了完整的话题信息，包括图像。昨天学习了一下2种从数据库中提取图像的方法，在此总结之。
NWPUXL0513·2020-07-01 12:23

Realsense D435i单目跑ORB_SLAM2(无ROS版)

主要参考mono_euroc这个文件修改，把数据源改成realsense的就可以了。如何获取realsense数据，在之前的博客也阐述过。
Hecttttttttt·2020-07-01 09:03

EuRoC数据集使用总结

EuRoC数据集微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集移动平台与传感器使用的机型为：AsctecFirefly六角旋翼直升机视觉惯性测量的传感器包括：视觉（双相机）惯性测量单元（IMU）groundtruth
MangoGZH·2020-07-01 06:00

ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EuRoC数据集，用EVO评估

教程目的小白入门ORB两周，历经千辛万苦跑完了ORB和ORB2，并运行了EuRoC数据集，感谢各路CSDN大神，特此总结！环境Ubuntu16.04，虚拟机VMware14，建议运行内存8G以上。
叫我环少·2020-07-01 06:13

SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)

TUM链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH密码：lsgrKITTI链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE密码：uu20DSO链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK密码：6x5bMono链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C密码：u57rEuRoC链接：https://p
纷繁中淡定·2020-07-01 03:54

搭建VINS-MONO环境与评估EuRoc定位精度、安装RealSense ZR300、D435驱动

本周顺利搭建了Vins-Mono框架并跑通示例，计算了Vins-Mono在EuRoc数据集上的定位精度，也安装了RealSenseZR300和RealSenseD435两款深度摄像头进行具体测试实验。
码代码的乔木·2020-07-01 03:01

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

文章目录TUM、KITTI、EuRoC数据集测试ORB_SLAM2非ROS版本单目、双目、RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

视觉SLAM常用的数据集

常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBDObject数据集等等。
编程芝士·2020-06-30 21:30

SLAM的评测工具evo

遇到的问题今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大：evo_trajtumdata.tumCameraTrajectory.txt--plot--plot_mode
心田居士·2020-02-03 10:00

orbslam2

orb_slam2abstractintroduction相关工作双目SLAMRGBDSLAMORBSLAM2单目、近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局BA关键帧的插入定位模式评估KITTI数据集EuRoC
wyc-·2020-01-02 11:02

vins-mono(5)vin_mono数据集测试

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono在运行前修改结果保存地址:/home/yhj/catkin_ws/src/VINS-Mono/config/euroc
Hcaroline·2019-11-13 11:05

VINS-Mono代码阅读笔记（三）：vins_estimator中main函数分析

在VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始中我们已经初步知道了vins_estimator中订阅和发布的topic，那么，在研究vins_estimator模块的代码时，一个很有用的思路就是关注接收到的每一个
文科升·2019-10-07 10:05

使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能

使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果文章目录使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果1.evotools1.1installevo2.常见格式数据集2.1TUM数据集格式2.2EuRoC
一銤阳光·2019-10-02 12:43

ORB-SLAM2+EuRoC双目相机数据集测试

因为毕设研究的是双目视觉里程计，我使用了EuRoC数据集提供的双目相机的数据进行测试，系统为Ubuntu14.04。1.安装cmake
半昧白兰地·2019-05-15 18:45

EuRoC数据集相关

综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machinehall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTecFirefly双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标志，叫做markerLEICA0：是
Alan_Lan_·2019-03-19 14:13

EuRoC数据集简介与使用

EuRoCDataset数据集.md综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machinehall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTecFirefly双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标
colorsky100·2018-12-28 21:42

VINS-mono 位姿图 重利用测试

这里根据新的VINS公开的代码，以EuRoC的MH_01_为例，贴上rviz的效果图。在不加载地图的情况下，使能回环检测，得到无地图情况下的位姿估计如下图。图中绿色为估计的位姿图路径，红色的为真值。
Watkinstord·2018-03-20 15:49
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