EuRoC 第2页

成功运行VINS-Mono后怎么用EVO工具进行参数评估

一、当我们成功运行VINS-mono后，我们需要进行EVO工具的评估，我们应该做如下的改动：（1）在项目文件夹下面找到euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项：pose_graph_save_path

it is possible·2022-11-22 09:43

XIVO：X惯性辅助视觉里程计和稀疏建图

6使用6.1数据集6.2建立6.3示例6.4系统日志记录7ROS支持7.1Build7.2Launch7.3Python绑定8评估8.1算法类别8.2计算成本8.3精度8.3.1TUM-VI8.3.2EuRoC9

W_Tortoise·2022-11-20 06:42

ORB-SLAM3轨迹保存与evo评测

我主要用的是ROS接口，用单目+imu跑的EuRoC数据集。

Barry_123·2022-09-28 07:17

【ORB_SLAM2源码解读】构建图像金字塔（5）

原理讲解/***0.微信slamshizhanjiaochengQQ群925533821*1.加载Euroc数据集*2.加载Euroc数据集参数对图像进行去畸变*3.创建ORB_SLAM2::System

SLAM实战教程·2022-05-03 07:03

【ORB_SLAM2源码解读】计算umax（4）

视频讲解逐个函数功能详细讲解ORB_SLAM2源码｜计算umax原理讲解/***1.加载Euroc数据集QQ交流群925533821*2.加载Euroc数据集参数对图像进行去畸变*3.创建ORB_SLAM2

SLAM实战教程·2022-05-03 07:03

【ORB_SLAM2源码解读】EuRoc双目数据集图像去畸变（2）

视频讲解逐个函数功能详细讲解ORB_SLAM2源码｜cv::initUndistortRectifyMap、cv::remap图像去畸变原理讲解/***1.加载Euroc数据集QQ952233821WXslamshizhanjiaocheng

SLAM实战教程·2022-05-03 07:33

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part4

图1:测试图像图1是本次习题的测试图像（code/test.png），来自EuRoC数据集。可以明显看到实际的柱子、箱子的直线边缘在图像中被扭曲成了曲线。这就是由相机畸变造成的。

昼行plus·2022-04-20 07:27

【SLAM】ubuntu16.04及ubuntu20.04编译ORB-SLAM3及运行EuRoC数据集

ORB-SLAM3安装及运行EuRoC数据集一、依赖库安装0准备工作安装最新版本的cmake1安装Pangolin（1）安装必要的依赖项（2）从github下载项目（3）编译安装2OpenCV3.4.11

Venistar·2022-04-15 07:53

【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2

文章目录ORB_SLAM2框架简介下载ORB_SLAM2源码ORB_SLAM2源码介绍ORB_SLAM2源码编译下载EuRoCDataset将数据集移动到路径下stereo_euroc终端运行命令终端运行效果配置

SLAM实战教程·2022-04-15 07:04

【ORB_SLAM2源码解读】TUM、EuRoC单目数据集跑通ORB_SLAM2

文章目录TUMDataset实验结果mono_tum运行视频EuRoCDataset实验结果系统System.cc的TrackMonocular()函数都干了什么？TUMDatasetTUMDataset数据集下载地址TUM1.yaml是数据集freiburg1的相机参数TUM2.yaml是数据集freiburg2的相机参数TUM3.yaml是数据集freiburg3的相机参数mono_tum是单

SLAM实战教程·2022-04-15 07:34

初学尝试 Ubuntu 18.04 运行 ORB-SLAM3 demo

Ubuntu18.04运行ORB-SLAM3demoORB-SLAM3依赖安装编译运行EuRoC数据集示例ORB-SLAM3距离2016年orb-slam2发布已经过去四年了，前几天ORB-SLAM3发表

张.Joshua·2022-04-04 07:41

ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比

目录一、安装（1）下载源码（2）编译（3）遇到问题二、运行（1）非ROS下用的EUROC数据集MH05（2）ROS下用的EUROC数据集MH04三、EVO安装&使用（1）安装（2）使用四、与ORB_SLAM2

02468.·2021-10-16 16:48

[Note-3]【SLAM】ubuntu16.04及ubuntu20.04编译ORB-SLAM3及运行EuRoC数据集 - 2020-10-25

【SLAM】ubuntu16.04及ubuntu20.04编译ORB-SLAM3及运行EuRoC数据集：https://blog.csdn.net/weixin_47074246/article/details

PlosoX·2021-06-26 11:46

VINS-Mono运行与评测

VINS-mono轨迹保存代码1.1修改visualization.cpp1.2修改pose_graph.cpp1.3修改VINS-mono运行参数2EVO显示轨迹2.1分析单条轨迹2.2分析多条轨迹3EUROC

熊猫飞天·2021-02-08 10:44

ORB-SLAM3论文翻译

视觉惯性SLAM多地图SLAM系统概览相机模型重定位双目相机视觉惯性SLAM基础IMU初始化跟踪和建图对于跟踪丢失地图合并和回环位置识别（约等于重定位）视觉地图合并视觉惯性地图合并回环实验结果单目SLAM在EuRoc

南苏月·2020-09-11 22:24

VINS-Ｍono运行TUM VIO数据集地图，位姿保存问题

marinepig·2020-09-10 16:05

orb-slam2编译时遇到的问题

find_package(OpenCV3.4.5REQUIRED)即可使用自己安的高版本opencv啦～2.usleep未定义：对下列文件增加#includeExamples/Monocular/mono_euroc.ccEx

清酒不是九·2020-08-23 11:55

ORBSLAM2学习笔记（2）——入口与Tracking

程序入口按照github上的readme，我们可以从mono_kitti这一可执行文件开始执行slam，因此，mono_euroc就是ORBSLAM的入口啦。打开mono_euroc.cc，

皮卡丘的规划器·2020-08-20 09:31

ROS MCPTAM MultiCol-SLAM 相机标定文件参数含义讲解

文件路径：/opt/ros/kinetic/share/sensor_msgs/msg文件路径：/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/EuRoC.yamlCamera.fx:435.2046959714599Camera.fy

小秋SLAM笔记·2020-08-18 00:39

转载-RTAB-Map

本文介绍了RTAB-Map的扩展版本及其在大量流行的真实数据集进行定量和定性的比较，（例如KITTI,EuRoC,TUMRGB-D,MITStataCenter）。从自主导航应用的实用角度概述

yoga_wyj·2020-08-16 04:42

SLAM评测工具evo的使用

euroc数据集举例：evo_apeeuroceuroc_gt/MH_04_data.csvMH_04/vins_result_loop.csv-va-rfull--plot说明：-va-r参数会对齐轨迹

西部小狼_·2020-08-13 22:50

SLAM建图精度评估 by EVO

是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag,Euroc

天气不错鸭·2020-08-13 22:02

使用evo测评vins-mono

代码修改三测试一evo安装可以参考官方文档，或者：Sudoaptinstallpython-pipPipinstallevo--upgrade--no-binaryevo--user需要注意，本文使用的是Euroc

King Ray·2020-08-13 17:47

一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

命令语法：命令格式参考轨迹估计轨迹[可选项]其中格式包括euroc、tum等数据格式，可选项有对齐命令、画图、保存结果等。

dcq1609931832·2020-08-13 13:49

SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法

evo共支持kitti、tum、euroc这三个公开数据集格式，同时也支持bag文件里的topic。

wongHome·2020-08-13 10:32

msckf_vio代码解读--msckf_vio部分

CMakeLists.txt├──LICENSE.txt├──README.md├──cmake│└──FindSuiteSparse.cmake├──config│├──camchain-imucam-euroc-noextrinsics.yaml

睫力上爬·2020-08-03 08:06

Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2方法安装与运行

单目和RGB-D都可以在TUM的数据集上运行，但是双目的不可以，我是用的EuRoC数据集跑的双目。

编程芝士·2020-07-29 04:26

从零开始丨INDEMIND双目视觉惯性模组ROS平台ORB-SLAM教程及记录

双目视觉惯性模组采集文章涉及所有代码修改皆已上传至Github，大家自行修改后可对比参照下载链接：Github文章目录一：环境介绍二：下载SDK及ORB-SLAM源码三：修改源码1.源码路径2.修改stereo_euroc.cc

INDEMIND·2020-07-28 22:44

相机标定和ORB-SLAM2测试

相机标定和ORB-SLAM2测试一、相机标定1.1标定目的1.2双目标定1.2.1Kalibr标定1.2.2opencv双目标定1.2.3basalt标定标定方法对比二、ORB-SLAM2测试2.1[修改Euroc

Gavynlee·2020-07-28 22:01

VIORB-SLAM 运行记录

资源网址VIORB-SLAMGithub网址小觅摄像头VIORB-SLAMGithub网址运行代码编译成功后，采用euroc数据集测试代码，执行：roslaunchORB_VIOtesteuroc.launch

KaiKai_Lin·2020-07-28 20:12

ORB-SLAM2编译安装以及跑KITTI数据集

我们提供了一些示例，以在KITTI数据集以双目或单目，在TUM数据集以RGB-D或单眼，在EuRoC数据集以双目或单眼运

Jinterest·2020-07-28 07:44

视觉SLAM作业（四）相机模型与非线性优化

图1是本次习题的测试图像（code/test.png），来自EuRoC数据集[1]。可以明显看到实际的柱子、箱子的直线边缘在图

GuoBen_·2020-07-27 15:10

Ubuntu16.04 运行ORBSLAM3

Ubuntu16.04运行ORBSLAM3依赖安装编译编译ORBSLAM3时卡死运行代码EuRoc数据集代码地址https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3文章链接ORBSLAM3ORBSLAM3

NEU_LC·2020-07-27 10:19

vins_fusion跑公开数据集EUROC

尝试着用vins_fusion跑了公开数据集EUROC中的MH_01。上图是跑双目的截图。上图是跑的单目后利用evo工具和保存的VIO数据得到的，可以看出跑飞了。

Reidkm·2020-07-15 10:00

开源SLAM方案评价与比较

在自己的笔记本上运行Euroc数据集，并采用evo和matlab来评价他们的性能。orb-s

尹扣扣·2020-07-15 09:50

[从零写VIO|第七节]——VINS初始化(作业)

いしょ·2020-07-15 06:44

DSO代码梳理（一）

本科毕设就是利用开源DSO代码做的，运行了TUM单目数据集，EuRoC数据集，TUM-RGBD数据集。

study！·2020-07-14 23:56

TUM VIO数据集介绍与尝试 The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry论文翻译

最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。

Manii·2020-07-14 20:05

VINS-MONO运行

VINS-Mono；遇到问题如下：roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch到这一步时，显示未找到文件euroc.launch

nifengzhiyix2·2020-07-14 15:37

VINS代码流程

1、主函数入口：/test中的run_euroc.cpp的main函数：输入数据路径以及config文件路径，开启线程（thd_BackEnd、thd_PubImuData、thd_PubImageData

a1059682127·2020-07-14 06:58

unbuntu运行VINS-MONO实验总结

ubuntu16.04运行VINS-ONO实验总结——初探简介1.环境配置2.运行Euroc数据集３.小觅摄像头运行vins-mono简介VINS-Mono是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM

尹扣扣·2020-07-14 03:37

[从零写VIO|第七节]——VINS-Mono代码精简版代码详解——run_euroc前端的数据处理(内容|代码)

对于VINS-Course\CMakeLists.txt：生成两个库文件：camera_model，MyVio；生成两个可执行文件：run_euroc，testCurveFitting；我们重点看一下run_euroc

いしょ·2020-07-14 03:40

Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境配置及编译）

）一.ROSKinetic的安装二.opencv3.3.1的安装三.eigen3.3.3的安装四.ceres1.14的安装1.github的下载链接2.安装依赖项3.安装五.数据集的下载与运行1.下载EuRoC

keeperhr·2020-07-14 00:11

深蓝学院《从零开始手写VIO》作业七

从零开始手写VIO》作业七深蓝学院《从零开始手写VIO》作业七将第二讲中的仿真数据（视觉特征，imu数据）接入VINS系统，并运行出轨迹结果第一步：将IMU数据传入VINS系统这部分的代码实现在run_euroc.cpp

Jichao_Peng·2020-07-12 14:33

SLAM数据处理小程序备忘

SLAM数据处理小程序备忘0.引言1.程序运行时间计算2.EuRoc2TUM3.file2ROSBag4.去除每行头尾的空格5.MatrixInverse0.引言备忘部分数据集相互处理以及近期用到的一些数据处理小程序

古路·2020-07-11 05:20

[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例

目录环境编译执行单目+IMU双目+IMUvinsfusion是vinsmono的多功能版，有双目数据、GPS融合。代码下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU，ceres1.13.0，ROSKinect编译新建文件夹vins-catkin_ws，里面再建一个叫src的文件夹，然后把解压好的代码集VINS-FU

いしょ·2020-07-08 19:50

ORB_SLAM2源码阅读记录（1）：单目初始化

最近开始学习下ORB_SLAM2源码，边阅读边记录下自己的理解，首先来一个大致初始化流程图，阅读从mono_euroc.cc开始。

随机游走321·2020-07-08 09:37

ORB-SLAM2双目STEREO_EUROC双目相机矫正配置文件extrinsics.yml　(双目跑自己的数据集)

intrinsics.yml和外参数extrinsics.yml参考博客１:https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144２．关于euroc.yaml

qq_43445817·2020-07-08 03:21

SLAM 轨迹评估工具EVO

evo_ape）2.1.2绘制多条曲线（evo_traj）2.1.3分析多条曲线（evo_res）2.3KITTI数据集上使用2.2.1计算轨迹的绝对误差2.2.2绘制多条曲线2.2.3分析多条曲线2.3EUROC

熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ORB_SLAM2中的小BUG

Pleasesubmitafullbugreport,withpreprocessedsourceifappropriate.Seeforinstructions.CMakeFiles/stereo_euroc.dir

L_smartworld·2020-07-06 22:21

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