FOC永磁同步电机

ATV71驱动同步电机调试技巧

一般在相同的工况情况下，永磁同步电机相比异步电机而言，功率因素和效率都相对较高，起动力矩和过载能力相对较强，体积相对较小，因此在越来越多的场合开始考虑使用永磁同步电机。
!chen·2023-10-28 10:49

ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3，这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453·2023-10-25 23:41

ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结

文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算（如果自己记录的不够清楚，可以打开同目录。资源文件目录下的：svpwm_知乎文章_详细.pdf）HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing·2023-10-25 23:38

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面  从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很久之前做的控制板：  上面还加了一个ESP32芯片，但是设想的是使用BLE（低功耗蓝牙）与手机通信，接收数据并发送给STM32芯片，改变OLED屏幕显示内容等功能，目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

速锐得解码匹配特斯拉电动汽车安全性能检测车架号及BMS电池数据

到目前为止，电机技术已经非常成熟，直流永磁电机、永磁同步电机已经取代了异步电机，成为电动汽车的主流。
weixin_41976114·2023-10-23 14:00

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

导读：上期介绍的滞环电流发波方式的永磁同步电机矢量控制，本期介绍基于SVPWM发波的矢量控制。如果需要文中的仿真模型，可关注公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。但这里说明一下，对于表贴式PMSM，Id=0控制和最大转矩电流比控制是等价的。因为用的是表贴式PMSM，所以本文讲的解耦策略是基于id=0控制的。一、耦合在哪里先看下PMSM基于同步旋转dq坐标系的电压方程：这个我们还是把它化成电流方程的形式：为了更直观的看到耦合关系，用一
wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

1.引言永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点，在军事与民用领域都取得了广泛的应用。
Gullet·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？...

三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？我们先看下面的整理关于三菱伺服控制器与变频器的内容，我们一起往下阅读吧！伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子立即转动;当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名
weixin_39603397·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之二...

点击下方链接可以直接观看电机直播及直播答疑https://wx18257eb0e8c82435.h5.xiaoe-tech.com/content_page/eyJ0eXBlIjoiMiIsInJlc291cmNlX3R5cGUiOjQsInJlc291cmNlX2lkIjoibF81YmM5NmViMzFjMGRlX0w3bUNZdVE1IiwiYXBwX2lkIjoiYXBwSjdGOG1nc
weixin_39722025·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

MTPA原理要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。即电机的有功功率以由两个部分构成，真正输出转矩的是电机的机械功率上式表明了电机机械功率与电机转矩、电机机械角速度的关系结合上述几个公式，可以得出电机转矩表达式kE就是永磁体磁链大小，p为电机磁极对数同样转矩由两
教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使交流电机具有类似直接电机的控制性能。1滞环电流控制的基本原理在电压源逆变器中，滞环电流控制提供了一种控制瞬态电流输出的方法。其基本思想是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出
小z不会累～·2023-10-23 05:08

永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制

永磁同步电机力矩控制仿真，异步电机仿真，单轴的电流调节器适用于力矩控制，发电控制，独特的MTPA控制+弱磁控制，以及电流路径规划，实现全速范围内的力矩调节，适用于轨道交通领域以及电动汽车领域。
f1274749800·2023-10-23 05:38

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a
我爱C编程·2023-10-23 05:38

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。
eetinfo·2023-10-23 05:07

内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计

导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:37

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

Parker派克高速电机MGV【高速、低惯性】测试台应用

Parker派克高速电机MGV是一款永磁同步电机，采用内嵌磁体结构，专为需要高速和低惯性的应用而设计。
苏州璟丰机电·2023-10-18 12:24

永磁同步电机--结构

1.永磁同步电机的结构：轭部、齿、槽：定子或者转子上有铁心或者绕铜线的地方，绕铜线的地方叫槽，而将槽分开的叫齿，将所有的齿连起来的部位较轭部（定子冲片槽底与外圆之间形成的区域）。
wangYH.air·2023-10-18 04:37

永磁同步电机模型推导（静止坐标系+旋转坐标系）

参考文献电机传动系统控制-薛承基交流电机动态分析-汤蕴缪SychronousMachinesTheoryandPerformances–CharlesConcordia1.静止坐标系建模V⃗abc=Rsi⃗abc+ddtψ⃗abc\vec{V}_{abc}=R_s\vec{i}_{abc}+\frac{d}{dt}\vec{\psi}_{abc}Vabc=Rsiabc+dtdψabc其中：V⃗ab
wangYH.air·2023-10-18 04:35

stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一

Q1：STM32关于FOC控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具，有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者
weixin_39591386·2023-10-17 23:09

基于matlab/simulink风电储能并网仿真模型

从结构上讲，并网风力发电及储能系统又由风力机，永磁同步电机PMSG，控制器，蓄电池，整流器，逆变器和电气负载组成。其中
qq_444975046·2023-10-17 22:01

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1文章讲解2.2仿真12.3仿真22.4仿真43参考文献4Simulink仿真实现1概述为了对飞轮储能系统进行建模和仿真，可以使用Simulink软件来搭建系统模型。首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，
程序猿鑫·2023-10-17 09:11

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

基于永磁同步电机绕组故障的实验仿真

基于永磁同步电机绕组故障的实验仿真本文将介绍如何在Matlab中实现基于永磁同步电机的电机绕组故障的实验仿真。电机绕组故障是电机常见的故障之一，会导致电机工作异常甚至无法工作。
缤纷彩色·2023-10-14 07:16

电磁仿真设计RMxprt-6p72s电励磁凸极同步电机分析案例

研究的电机类型涉及电励磁同步电机、永磁同步电机、空心杯电机、轴向磁通电机等，应用行业涉及新能源汽车、航空、医疗器械等，精通软件且设计经验丰富。
仿真秀·2023-10-14 07:44

Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍

文章目录前言简介OpenWiding电机数学模型零序模型双逆变器调制零序电流抑制基本思路前言最近看了些OpenWinding永磁同步电机及其控制策略的文献资料，现做个总结。
今天美美吃饭啦·2023-10-14 07:12

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白
电控小汪啊·2023-10-13 09:04

电流环参数自整定及其原理

1、永磁同步电机dq轴数学模型本文提到的电流环参数自整定值d轴电流环与q轴电流环；电流环的输出为dq轴电压，dq轴电压作用到永磁同步电机得到dq轴电流，电流环调节器的设计目标为把dq轴反馈电流尽可能快的调节到跟
深入浅出说电机·2023-10-13 09:33

永磁同步电机驱动器保护算法专题

永磁同步电机驱动器保护算法专题概要本文讨论电机驱动软件设计过程中涉及到的故障处理；梳理出以下关键故障。过流过压过载过温缺相转速异常选择上述故障讨论是因为完成相关故障的处理即可实现：保证驱动器不会烧坏。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:03

从降本增效到电机控制知识树

回顾永磁同步电机控制应用场景，电机控制算法的发展大体归结于四个字，降本增效。以下内容围绕这四个字，增效、降本两个方面梳理该领域相关知识，串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

永磁同步电机控制笔记：永磁同步电机电阻电感磁链常数的测量方法

对于永磁同步电机，任意两相之间电感跟电机转子位置相关，有如下关系：根据上式测量任意两相之间电感，缓慢手动旋转电机18
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

Simulink永磁同步电机控制仿真系列一：让电机动起来

本文实现了让永磁同步电机在发电机状态工作，对电机的部分信号进行了说明，观察验证了电机反电动势，根据电机的反电动势波形计算了电机的极对数，分析了电负载变化时对电机反电动势的影响，以及产生影响的原因。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:32

三个角度分解永磁同步电机发电工况

永磁同步电机的工作根据电压电流的方向可以分为四种状态：其中电动工况容易理解，逆变器将母线的直流电转化为交流电，驱动三相逆变电桥的占空比越大输出交流电压越高，电机转速越高。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:27

Arduino基础篇（九）-- 无刷直流电机转速和方向控制

区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以
长路漫漫2021·2023-10-12 21:20

angularjs设置focus

$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.foc
luanshaofeng·2023-10-12 07:38

Android 13.0 遥控器点击输入框 弹不出输入法

那么就不是输入法的问题，就要从遥控器焦点入手了，接下来看下关于EditText的相关焦点分析1.首选看EditText有没获取到焦点在系统app开发中，关于app的焦点事件中，EditText的焦点事件就是Foc
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-08 07:05

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

然后，需要建立永磁同步电机的电动机模型，包括电机的电感、
然哥依旧·2023-10-07 23:07

STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制

SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单
砂川同学·2023-10-06 14:28

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置foc驱动板都会用到电流采样，本篇就针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置ADC。
jdhfusk·2023-10-03 20:56

FOC程序cubemx配置-ADC配置

具体配置步骤大家参考：这篇文章我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形，在这里写一下遇到的问题。1、波形仿真的时候出现UnknownSignal：参考这篇文章2、生成的波形并不完全互补。PS：出现以上这种情况时，当时在网上查了各种资料还是没找到原因，这里也是一直想不明白，唉，苦苦挣扎好久。直到我看到这句话：定时器Update中断触发位置都是在中间的时刻，但最后我采用的是在ADC采集完成的回调
洲洲不是州州·2023-10-03 20:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列四：绝对位置编码器电机初始角度整定

引言在进行电机矢量控制时，需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq，要实现正确的坐标变换，必须知道电机转子的准确位置，很多电机安装有霍尔传感器，根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区，但是有些高精度电机采用旋转变压器，或通信式绝对位置传感器做位置传感器，传感器的机械0点和电气0点又常常有偏差，这时就有了初始角度辨识的需要。文章目录引言1、辨识原理2、仿真验证2.
深入浅出说电机·2023-10-03 05:42

开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse Park-based

前言最近看论文遇到了基于反Park变换的锁相环，用于从开绕组永磁同步电机零序电压信号中提取转子速度与位置信息，实现无感控制。
今天美美吃饭啦·2023-10-01 21:06

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

OpenWinding PMSM 开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形前言记录下最近开绕组电机的学习记录。零序电流抑制，120°解耦调制，基于零序电压的转子观测仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:09

永磁同步电机转子位置估算专题 —— 基波模型与转子位置角

前言永磁同步电机转子位置估算专题将作为一个系列来写，将永磁同步电机常用的电机位置估算法方法分解为若干子类，再逐个写具体原理。文章风格与其他文章一致，保持通俗易懂，又不失深度。
深入浅出说电机·2023-09-30 19:37

永磁同步电机转子位置估算专题 —— 基波模型类位置估算概要

引言本篇文章将通过永磁同步电机基波模型估算转子位置的方法进行了分类整理，概括通过反电势估算角度、通过转子磁链估算角度、闭环类方案，三种不同思想，逐个分解，分别简述了其核心原理，并概况了不同方案的不同思想
深入浅出说电机·2023-09-30 19:37

永磁同步电机转子位置估算专题——正交锁相环

前言在电机转子位置估算算法中，常常用到锁相环获取磁链信号或反电势信号中的转子位置信息，考虑到包含转子位置信息的磁链信号或反电势信号多被分解在α,β\alpha,\betaα,β轴，以下内容侧重分析适用于该工况的正交锁相环。1、正交锁相环原理分析正交锁相环的结构如下图所示：其中e^α,e^β\hate_\alpha,\hate_\betae^α,e^β表示αβ\alpha\betaαβ轴反电动势。锁
深入浅出说电机·2023-09-30 19:37
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