FOC永磁同步电机

恋爱中的一些反本能的忠告

在两个人的关系中，最重要的并不是温柔和体贴，而是foc
其实我想做条鱼·2023-12-20 15:24

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc
我是唐赢·2023-12-18 14:55

永磁同步电机驱动开发-硬件

永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH
YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

永磁同步电机反电动势系数怎么算？磁链强度怎么算？转矩系数怎么算？

在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。
沉沙丶·2023-12-15 17:34

25.mc_api介绍及使用示例

FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的，
李未名2020·2023-12-05 15:01

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠PMSM永磁同步电机PI双闭环（速度，电流调节）SVPWM矢量matlab-simulink仿真1.模型简介本仿真模型基于MATLAB/Simulink
程高兴·2023-12-05 11:46

matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制

1、内容简介略27-可以交流、咨询、答疑2、内容说明永磁同步电机调速控制永磁同步电机PI调速控制永磁同步电机PI调速控制、PMSM3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com
studyer_domi·2023-12-05 11:45

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。
MikeInNJ·2023-12-04 10:08

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统

摘要在我们日常生活中，永磁同步电机随处可见，因为其相比其他电机而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是永磁同步电机在调速方面具有很好的优势。
电气_空空·2023-12-03 01:20

matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真
studyer_domi·2023-12-03 01:11

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言  要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程
屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？
SudekiMing·2023-11-30 04:26

电机学习笔记

论文《基于电动汽车永磁同步电动机的控制策略》聂光辉常见的对永磁同步电机的控制方式有恒压频比开环控制、失量控制、直线转矩控制和智能控制等控制方式。
那些很冒险的梦~·2023-11-30 04:26

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

待编辑待编辑FOC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

永磁同步电机是交流驱动系统以永磁同步电机为驱动电机的设备，它以永磁体替代电励磁电机的励磁绕组。
电气_空空·2023-11-25 13:52

文档 + 模型

三段式电流保护的方案设计及分析-相间短路3:直流电机双闭环控制系统转速电流双闭环调速4:matlab电力系统继电保护仿真三段电流保护仿真-双侧电源系统5:OFDM-MIMO课程设计6:高压直流输电系统仿真模型介绍8:永磁同步电机
dogRuning·2023-11-22 04:13

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是
Kindred。·2023-11-22 01:12

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？
寒墨夜殇·2023-11-19 21:17

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

matlab 谐波注入,一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机噪声控制方法与流程...

目前，永磁同步电机的噪声控制效果并不有效，究其原因主要在于电机厂家和汽车生产厂商没有采用合适的噪声控制方法和手段，且没有对电机的主要声源-电磁噪声采取有效的控制措施。技术实现要素：本发明的目的是为
张颂文·2023-11-15 06:03

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。
32Haozi·2023-11-11 21:20

JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】

可以包含一个或多个范围，因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分）；基本属性：anchorNode：表示选择范围的起始节点；anchorOffset：表示选择范围的起始偏移量（字符数或子元素的索引）；foc
星雪之域·2023-11-09 16:25

机械动作时序图怎么画_时序图怎么画？

首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文；2、识别参与过程的交互对象；3、为每个对象设置生命线；4、从初始消息开始，依次画出随后消息；5、考虑消息的嵌套，标示消息发生时的时间点，则采用FOC(focusofcontrol
weixin_39973492·2023-11-09 04:30

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

稚晖君_瀚文机械键盘

键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw·2023-11-04 15:26

【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM
电力程序小学童·2023-10-31 17:53

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST官方FOC

ST官方FOC库一、ST官方FOC的sin/cos计算1.1ST官方FOC的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方FOC的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996·2023-10-30 17:52

ODrive0.5.5源码分析(5) FOC相关

作者：沉尸([email protected])前言：1）本章探讨FOC控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用？2）这些函数在什么时间节点被调用？3）最后剖析FOC控制代码中的详细计算细节。
stonechan02·2023-10-30 17:49

ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳

[email protected])前言：本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用，可以先复习一下：《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多，这里将仅仅聚焦于FOC
stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！
stonechan02·2023-10-30 17:12

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5·2023-10-28 14:38

FOC系列（二）----继续学习DRV8301芯片

一、程序框图  跟随上篇博客咱们继续往下看，下面是芯片内部的程序框图：1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路  数据手册只是给出了这一部分框图，但是没有更加详细的介绍，不过没关系，咱继续往下看，会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器  每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET，一个用于高侧，一个
致虚守静~归根复命·2023-10-28 14:33
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